Колесо с ручками тренажер как называется: Ролик для пресса — эффективный и доступный тренажер — Ligasporta

Содержание

какие мышцы задействованы, как заниматься, упражнения (фото и видео)

Бытует достаточно распространенное мнение, будто для отличной фигуры необходимо систематически посещать спортзал или какие-либо тренировки. О занятиях в домашних условиях говорится вскользь и достаточно мало, хотя такой вариант занятий намного дешевле, да и не требует времени на дорогу. Дорогостоящие тренажеры вполне реально заменить альтернативными упражнениями, или менее дорогими и громоздкими тренажерами. Главное в домашних занятиях упражняться в точности по рекомендациям во избежание нанесения травм или отсутствия результата.

Как называется колесо для пресса

Существует спортивное колесо с ручками для упражнений на пресс. Этот тренажер вполне легко найти в любом спортивном магазине. Называют его по разному, ролик для пресса, колесико для пресса, гимнастическое колесо, ролик гимнастический, но под всеми схожими по смыслу наименованиями скрывается один тренажер. Единственное, у некоторых таких спортивных снарядов имеется не одно, а два колесика. Это обосновывается тем, что такой гимнастический ролик становится более устойчивым, и соответственно удобным.

Какие мышцы задействованы во время тренировки

Гимнастический ролик является одним из тех вещей, которые и практичны и полезны. Поперечные, прямые, косые, в общем, все мышцы живота при использовании ролика для пресса с максимальным воздействием работают на полную силу. Благодаря тренажеру развиваются не только мышцы живота. Мышцы спины тоже принимают участие в процессе. Также нельзя не отметить что работают, хоть и не с таким усилием, мышцы рук, груди, ягодиц и ног.

Такое количество задействованных мышц даёт отличный и быстрый результат, если конечно, тренироваться систематически и постоянно. Любой профессиональный фитнес инструктор скажет, что лучшего результата можно добиться только при нагрузке на все мышцы. А с одним таким спортивным снарядом вполне реально разработать сразу несколько групп мышц.

При регулярном использовании ролика для пресса тело станет более рельефным и крепким, кожа упругой, и в добавок решится вопрос со многими проблемными местами, например, низ живота.

Как правильно качать пресс спортивным колесом

Следует учесть, что поначалу многим не то что сложно, а даже кажутся нереальными долгие упражнения с данным снарядом. Но если прилагать усилия и постоянно тренироваться, то польза станет ощутима и затраченные силы и старания не пройдут зря.

Для начала стоит переодеться в удобную и не сковывающую движения одежду, снять все украшения, которые могут помешать или травмировать во время тренировки. При необходимости, сделать прическу, которая не будет мешать при занятии упражнениями. Желательно постелить специальный мягкий коврик для занятий спортом, но вполне подойдет любая другая альтернатива коврику.

Одним из главных условий работы со спортивным снарядом, это дыхание. При правильном дыхании человек медленнее устает, кровь насыщается кислородом и вследствие упражнения становятся более эффективными. При наклоне нужно вдыхать воздух, а при возврате в исходное положение выдыхать его. Дышать лучше носом.

Перед работой с тренажером желательно разогреть мышцы. Для этого подойдут любые упражнения направленные на разогрев. Самая простая разминка уменьшит риск растяжения мышц и просто подготовит тело перед более тяжелой нагрузкой.

Для неподготовленного человека вполне достаточно будет десяти повторов каждого упражнения, постепенно количество следует увеличивать, главное удержать золотую середину, ведь если не увеличивать нагрузку результат останется на месте. Ну, а перестаравшись можно нанести вред здоровью.

Сначала следует заниматься, упираясь на колени, и со временем, у каждого этот период занимает определённое количество тренировок, можно упираться на стопы. Также сначала не следует выкатывать колесо чересчур далеко, иначе есть вероятность не удержать колесо. То есть колесо укатится вперед и очень сложно будет удержаться от падения.

Из противопоказаний следует отметить проблемы с позвоночником и сердечно-сосудистой системой. В зависимости от тяжести заболевания следует или пользоваться снарядом стоя на коленях, или вовсе отказаться от такого тренажера.

Упражнения с тренажером для прокачки пресса

Исходное положение: стоя на коленях следует взять удобно тренажер и опереться на пол. Далее необходимо медленно катить колесо до максимального расстояния вперед, удержать тело в таком положении в течение нескольких секунд, и плавно вернуться в исходное положение.

  • Лежа на животе и удерживая в руках валик, нужно протянуться в перед. Упираясь на снаряд необходимо максимально близко подкатить его к себе и прогнуться. При этом руки должны быть вытянуты, а ноги прижаты к полу в течение всего времени выполнения упражнения. Вернувшись в исходное положение можно передохнуть несколько секунд.
  • Необходимо стать прямо и поставить ноги на ширине плеч. Держа в руках валик, опуститесь вниз и плавно проедьтесь колесом по полу вперед. Не забывая давить на тренажер, старайтесь максимально продвинуться вперед. Замрите на несколько секунд и возвращайтесь в исходное положение.
  • Для следующего упражнения нужно сесть на пол и выпрямить ноги. Колесо поставьте справа от себя. Надавливая на него руками и сгибая корпус, катите его так далеко, как можете. Вернитесь в ИП. Выполните те же движения с левой стороны. Не забывайте, что ноги сгибать нельзя.
  • Для выполнения еще одного упражнения необходимо лечь на пол и согнуть ноги. Поместив ручки колеса под ступни нужно катать его ногами. Чем дальше отъезжает снаряд, тем сильнее должен наклоняться ваш корпус (грудь в любом случае касается колен). П. Передохните пару секунд и продолжайте. Исходное положение состоит в сидении на полу с вытянутыми вместе ногами. Не сгибая ног, следует выкатить колесо как можно дальше.

Желательно заниматься с таким тренажером минимум 4 раза в неделю, и результат не заставит себя ждать!

Видео: как заниматься женщине с гимнастическим роликом

На видео представлено одно из самых распространенных и популярных упражнений с использованием спортивного снаряда – колеса с ручками. Несмотря на кажущуюся сложность, данное упражнение весьма эффективно, позволяет проработать различные группы мышц. Перед началом тренировки рекомендуется разогреть мышцы, чтобы исключить возможность травмирования.

Видео: занятие с фитнес-колесом на пресс для мужчин

Ознакомиться с эффективными упражнениями для мужчин с использованием фитнес колеса можно на этом видео. Регулярное и систематическое выполнение этого комплекса упражнений позволит уже за 2-3 месяца прокачать мышцы пресса, спины и рук. Следуя рекомендациям, можно добиться создания идеального пресса в домашних условиях, не посещая фитнес центр.

Отзывы похудевших об эффективности занятий с роликом

Игорь: Не скажу, что занятия с гимнастическим роликом очень простые. Когда только начинал тренировки, было довольно сложно удержать равновесие и вообще занятия давались с трудом. Но сила воли и упорные занятия привели к тому, то сейчас я не просто сбросил вес, но и могу похвастаться безупречным прессом.

Валентин: Начинал занятия с одноколесного ролика, потом попробовал двухколесный и остановил свой выбор на нем. С начала тренировок прошло всего 2 месяца, но результат уже ощутимый, поэтому продолжаю с еще большим воодушевлением. Знаю по себе. Как только увидите первые плоды, ощутите свое тело более здоровым и выносливым, то уже не сможете отказаться от этого чудо снаряда.

Алина: После родов решила привести фигуру в порядок и остановила свой выбор на специальном спортивном колесе с ручками. Спустя месяц ежедневных занятий увидела результат – подтянутый живот и бока начали таять. Продолжаю тренировки…

Ролик, колесо для пресса, разновидности, упражнения, производители

На чтение 10 мин Просмотров 3.5к.

С помощью этого тренажера, занимающего минимум места, можно привести в отличное состояние мышцы живота и спины, рук, бедер и ягодиц. Несмотря на простоту конструкции, ролик (колесо) для пресса позволяет при регулярных занятиях не только держать в тонусе все тело, но и контролировать лишний вес. Кроме того, накачанный мышечный корсет сбережет здоровье позвоночника при любых нагрузках — спортивных, рабочих, бытовых. Достаточно лишь выполнять несложный комплекс упражнений и правильно подобрать спортивный снаряд.

Особенности и назначение

Ролик для пресса, или гимнастический, — колесо небольшого размера с ручками, закрепленное на оси. Диаметр обычно составляет 15–20 см, но встречаются модели иного размера. Чем меньше этот параметр, тем сложнее заниматься с тренажером, тем больше усилий нужно прикладывать. Колес может быть 1, 2 или 4 (на некоторых изделиях предусмотрена возможность установки или снятия дополнительного ролика).

Самые дешевые варианты оснащены пластмассовыми ручками, более дорогие, комфортные — резиновыми.

Несмотря на простоту конструкции, колесо для пресса позволяет:

  • качественно укрепить все мышцы живота;
  • создать рельеф ягодиц и бедер, подтянуть их;
  • сделать сильнее руки;
  • проработать некоторые мышцы спины.

Тренировка с гимнастическим роликом — вполне тяжелая кардионагрузка. Она задействует практически все тело, достаточно лишь изучить, какие мышцы работают при этом:

  • пресса — косые, прямая;
  • спины — широчайшая, большая круглая, поясничные;
  • груди, плечей — нижняя часть большой грудной, тыльные дельтоиды, большая круглая;
  • предплечья и запястья, бицепсы, трицепсы;
  • мышцы кора;
  • квадрицепсы.

Для тренировок достаточно максимум двух квадратных метров площади. Прорезиненный обод ролика при движении не создает шума, не оставляет следов на полу.

Польза от занятий становится ощутимой достаточно быстро, но тренироваться нужно регулярно. Нагрузка упражнений с гимнастическим колесом регулируется: для женщин и для мужчин, для тех, кто над своим телом работает давно и результативно, и для тех, кто только приступает к этому процессу. А вот основа их практически одинакова: нужно усилием рук перекатывать ролик вперед-назад, фиксируя в начале и в конце действия положение туловища. Само занятие занимает не более двадцати минут.

К недостаткам тренажера относят отсутствие перспектив его использования для профессиональных атлетов. С ним полезно поддерживать уже имеющуюся форму, работать с собственным весом. Однако невозможно прогрессировать в спортивных занятиях, увеличивая нагрузку при становой тяге или работая с возрастающими весами.

Разновидности

Существуют различные модификации колеса для пресса, позволяющие не только наиболее результативно прорабатывать мышечные группы разных частей тела, но и подходящие для пользователей разного уровня подготовки. Для хорошей стабильности желательно, чтобы гимнастическое колесо было прорезиненным. От этого будет зависеть его устойчивость на любой поверхности. Ручки на современных моделях имеют эргономичную форму, а пеноматериал, из которого они изготовлены, повышает безопасность пользования, не позволяя рукам скользить по ним.

С возвратным механизмом

Это лучший вариант для тех, кто ранее с таким тренажером не работал или физически подготовлен слабо. Процесс возвращения тела в исходное положение облегчен в несколько раз благодаря специальному механизму. Плюсы такого спортивного снаряда:

  • ощутимое снятие нагрузки во время занятий с поясничного отдела позвоночника;
  • упражнения на пресс и другие мышечные группы осваиваются быстро.

К минусам можно отнести обратную сторону положительных характеристик: занятия с роликом хороши лишь на начальном этапе тренировок. После привыкания к нагрузке их эффективность падает.

С одним или двумя колесами

Стандартный вид спортивного снаряда оснащен одним колесом. Нагрузка на пресс и другие виды мышц на таком ролике максимальна. Так как новичкам нужно одновременно прикладывать усилия для удержания равновесия, при выборе одноколесной модели желательно, чтобы колесо для фитнеса было как можно более широким. Модель с двумя роликами ориентирована именно на малоопытных пользователей, поскольку не требует удержания равновесия. Это самый популярный вариант колеса для пресса, выбираемый впервые.

Выпускаются также редкие экземпляры на четырех колесах (попарно два спереди и два сзади, ручка — между ними). Они выдерживают вес спортсмена до 400 кг.

С одним колесомС двумя колесамиС 4 колесами

Со смещенным центром тяжести

Ось в таком тренажере смещена относительно центра колеса. Соответственно, для его перемещения необходимо прикладывать больше усилий. Версия подобного ролика-колеса для пресса подходит пользователям с хорошей спортивной подготовкой.

С педалями

Гимнастический ролик для пресса с педалями позволяет проработать мышцы нижней части тела, дать ощутимую нагрузку на ноги. На его оси с двух сторон закреплены по одной педали. Каждая оснащена петлей, чтобы стопы при выполнении упражнений не соскальзывали. При этом ручки на оси удлинены, позволяя тренировать пресс в обычном режиме. Таким образом, вариант ролика с педалями — наиболее универсальный. Наличие педалей незначительно увеличивает его стоимость.

В виде триммера с натяжителями

Тренажер со специальными эспандерами (натяжителями) позволяет распределять нагрузку не только на мышцы пресса, но почти на все части тела, поэтому называется многоканальным. Внешне выглядит как двойной гимнастический ролик с прикрепленным к оси гибким тросом. Противоположный его конец обычно закрепляется на ногах, таким образом за счет натяжения увеличивается нагрузка. Есть модели с натягивающими элементами для рук.

К достоинствам такого тренажера относится возможность прорабатывать практически все группы мышц и усиливать эффективность тренировок после освоения колеса для пресса обычного вида. Недостатком можно считать лишь большую в 1,5–3 раза стоимость (в зависимости от используемых материалов).

Советы по выбору

В зависимости от уровня физической подготовки целесообразен следующий выбор:

  1. Для начинающих, а также тех, кто не планирует заниматься спортом регулярно, достаточно колеса с возвратным механизмом или обычного двойного.
  2. Универсальный вариант — обычный одинарный фитнес-ролик.
  3. Для тех, кто работу с ним полностью освоил и желает усовершенствовать имеющиеся результаты, необходимо колесо со смещенным центром.
  4. Для желающих проработать все мышцы тела — колесико-триммер с педалями или эспандерами. Разнообразие нагрузки во время тренировки обеспечит комплексный эффект.

Материал изготовления влияет на комфорт пользования снарядом и его долговечность. Ось и подшипники в любых модификациях выполнены из металла. Для корпуса и других деталей применяется:

  1. Пластик — самый дешевый вариант, рассчитанный на вес до 100 кг. Для постоянных тренировок он не удобен, но такой тренажер целесообразно приобрести новичку, чтобы определиться, подходит ли подобный вид для домашних занятий. Пластиковый ролик, приобретенный для девушек небольшого веса, может прослужить довольно долго.
  2. Пластик для колеса плюс резина для ручек — ненамного дороже, но ощутимо удобнее в использовании. Руки, даже вспотев, не скользят, особенно если ручки тренажера имеют рельефную поверхность.
  3. Резина (особенно суперплотная) — самый износостойкий вариант, выдерживающий частое использование и большой вес.

Благодаря высокому сопротивлению и свойству пружинить, заниматься с роликом из резины намного приятнее.

ПластикРезинаСочетание пластика и резины

Еще несколько замечаний относительно выбора параметров:

  1. От диаметра колеса зависит, сколько силы требуется приложить для его перемещения. Чем он меньше, тем сложнее заниматься с тренажером.
  2. С весом устройства все наоборот — чем больше его масса, тем выполнять упражнения труднее. Именно поэтому пластиковый спортивный ролик для начинающих оптимален. Стоимость его невелика, и при быстром освоении можно поменять его на более тяжелый резиновый.

Производители дорогостоящих моделей, предназначенных для людей с хорошей спортивной подготовкой, зачастую в комплекте предлагают перчатки и гимнастический коврик для занятий. Первыми удобно пользоваться для предотвращения образования мозолей от напряженного прокручивания ручек и соскальзывания с них, а второй пригодится, если опора тела производится на колени.

Новичкам стоит выбрать тренажер с двумя колесамиЧем меньше будет диаметр колеса, тем сложнее окажется заниматься с роликом

Как правильно выполнять упражнения

Диапазон нагрузки при тренировках с роликом для мышц регулируют исходным положением и числом подходов. Все упражнения для начинающих спортсменов имеют следующую основу:

  • исходное положение — держа прямыми руками колесо за ручки и стоя на коленях;
  • постепенно опуская туловище вниз параллельно полу, нужно прокатить ролик как можно дальше вперед;
  • зафиксировав эту позицию, вернуться назад в исходное положение, прокатывая снаряд руками (или держаться за ручки, прижимая ролик к полу, если он оснащен возвратным механизмом).

Рекомендуется начинать с 3–5 подходов по 8 повторов в каждом. Если такой объем сложен, количество повторов можно сократить. Удобно при этом катить колесо до какого-то упора, например, до стены.

Упражнения с роликом следующего уровня сложности требуют несколько иной техники:

  1. Исходное положение — стоя. Расставив прямые ноги примерно на ширину плеч, наклониться, не сгибая колен, и установить снаряд перед собой.
  2. Прокатывать его вперед, пока линии ног и верхней части туловища не образуют тупой угол.
  3. Зафиксировав напряжение мышц по максимуму, медленно, плавно вернуться в исходное положение. Гимнастический ролик при этом ровно прокатывать обратно.
  4. Для лучшей проработки косых мышц пресса, для спины, рук можно прокатывать спортивное колесо попеременно влево и вправо.

Это базовое упражнение с роликом более сложное, с ним справляются хорошо натренированные люди. Достаточно совершить 3–5 подходов, выполнив в каждом не менее 6 повторов. Между упражнениями нужны двухминутные перерывы на небольшой отдых.

Упражнения с роликом для пресса для тех, у кого хорошо развита мускулатура — наиболее сложный вариант:

  • исходное положение — туловище параллельно полу, но не касаясь его никакой частью, кроме носков ног, руки — на ручках снаряда;
  • ролик прокатывается руками, пока ноги не примут по отношению к полу вертикальное положение, а затем — обратно;
  • колени, руки должны оставаться прямыми.

Одного подхода в шесть повторов будет достаточно.

Популярные производители

Благодаря невысокой стоимости продукции вершину списка популярных в стране производителей занимают китайские фирмы Ab Wheel, EcoFit, Rising, LiveUp и другие. Их товары относятся к разным ценовым категориям, и для любителей качать пресс, не выходя из дома, качество вполне соответствует стоимости. На втором месте — польские ролики для пресса. На российском рынке популярна продукция брендов HMS Fitness, SportVida, Spokey.

Колеса для пресса фирм Tunturi (Финляндия) и особенно Perfect Fitness (США) — отличного качества, высокотехнологичные, весьма долговечные и износостойкие.

Начав с простых упражнений с гимнастическим роликом и со временем увеличивая нагрузку, усложняя тренировки, можно достичь хороших результатов в проработке большинства мышц тела. Однако важно не только знать, как правильно заниматься, но и помнить о предостережениях врачей. С этим тренажером нельзя работать тем, у кого нездоров позвоночник или есть другие проблемы с опорно-двигательным аппаратом.

Perfect FitnessTunturiSportVidaAb WheelHMS FitnessLiveUpSpokey

Видео

Колесо с ручками для пресса. Комплекс упражнений с роликом для пресса — тренируемся эффективно. Фронтальный прокат с широкой и узкой стойкой

Создать красивую и стройную фигуру вполне по силам любому из нас. Ежедневно выполняя простые упражнения, можно добиться подтянутого живота, улучшить форму бедер, получить уверенную осанку. Гимнастическое колесо – небольшой и удобный в применении тренажер, с помощью которого можно значительно улучшить внешний вид своего тела.

Описание тренажера

Колесо для гимнастики, называющееся еще роликом для пресса – это устройство небольших размеров, предназначенное для проработки мышц живота. Оно имеет вид одинарного или двойного колеса с отходящими от его центра двумя ручками. Несмотря на свою простоту, этот тренажер обладает большими возможностями. Он дает сильную нагрузку на пресс, позволяя тем самым значительно укрепить его мышцы.

Не все, даже сложные по конструкции и большие тренажеры, могут обеспечить подобную эффективность. Комплекс упражнений, разработанный для этого гимнастического снаряда, дает заметный результат за короткий срок. Вы сможете быстро укрепить и подтянуть не только мышцы живота, но и всего тела. Ваша фигура приобретет красоту и грациозность, а движения станут пластичными.

В первую очередь, гимнастическое колесо дает возможность всесторонне проработать пресс. В ходе тренировки задействуются все мышцы живота, что позволяет кардинально изменять его внешний вид. Кроме этого, активно работают и сильно укрепляются мышцы спины, рук, предплечий, плечевого пояса. Бедра и ягодицы также получают достаточную нагрузку и вскоре будут выглядеть подтянутыми и стройными.

Правила использования

Для новичков упражнения с этим снарядом будут довольно тяжелы. Если вы никогда не занимались спортом и ваше тело не подвергалось физическим нагрузкам, учтите, что первые несколько раз делать подобные движения будет затруднительно. Когда те мышцы, какие работают в ходе тренировки, получат необходимую нагрузку и привыкнут к ней, заниматься станет значительно легче.

Во время выполнения комплекса упражнений необходимо следовать определенным правилам. Они будут помогать вам легче переносить нагрузки и не перенапрягаться во время тренировки.

  • Выполняя любое физическое упражнение, крайне важно правильно дышать. Воздух должен поступать в легкие равномерно, без задержек. Начиная упражнение, нужно глубоко вдохнуть, делая при этом наклон туловища. При возвращении тела в исходное положение сделайте выдох.
  • Следите за тем, чтобы при наклонах вперед тело было расположено параллельно поверхности пола. Это важно для проработки пресса и мышц спины.
  • Начинающим рекомендуется начинать делать упражнения с более легкой позиции, чтобы не допустить перегрузки. Там, где исходное положение – стоя, лучше выполнять с колен, распрямляя тело не до конца.
  • Перед началом выполнения комплекса на пресс рекомендуется сделать разминку, чтобы мышцы разогрелись. Так вы уменьшите риск получения травм и облегчите работу мышц.
  • Производите тренировку на специальном коврике для предотвращения получения микротравм о жесткую поверхность пола.
  • Следите за своим состоянием во время тренировки. Не переусердствуйте, иначе можете получить травму в виде растяжения мышечной ткани или нарушения работы какой-либо из систем организма. Во время тренировки у вас должна появляться небольшая усталость в мышцах. Если возник тремор мышц (мелкая тряска), упражнение нужно прекратить и дать телу отдохнуть.
  • Не забывайте о том, что выполняя физические нагрузки, организм должен получать достаточное количество воды. Ежедневно нужно употреблять не менее двух литров очищенной воды для поддержания водного баланса в организме. Перед тренировкой пить не нужно, а вот после нее – необходимо восполнить дефицит влаги.
  • Принимать пищу перед тренировкой на пресс крайне нежелательно. Между едой и началом первого упражнения должно пройти не менее 1-1,5 часа.

Комплекс упражнений

Если какое-то упражнение очень трудно для выполнения, делайте его настолько, насколько вы можете. Постепенно вы наберете силу и будете выполнять все как нужно. Тем, кто имеет опыт физических нагрузок, рекомендуется делать два подхода по 10 раз каждого упражнения. Все движения, какие вы производите, нужно делать медленно, не торопясь во избежание травматичности.

  1. Это упражнение выполняется, стоя на коленях. Гимнастическое колесо нужно держать в выпрямленных руках. Поставив его на коврик, медленно уводите снаряд вперед. При этом вы будете наклоняться к полу. Когда достигните крайней точки, полностью вытянув спину параллельно поверхности пола, начинайте обратное движение. В конце вы должны принять исходное положение.
  2. В этом упражнении все движения аналогичны тем, как в предыдущем. Разница в том, что, когда вы достигните крайнего положения, вытянувшись вперед, вам нужно будет продержаться так несколько секунд. Если вы думаете, что это – незначительное отличие, не торопитесь с выводами. При его выполнении вы почувствуете, как мышцы получают дополнительную нагрузку. Здесь будут задействованы для проработки несколько другие группы мышц.
  3. Примите положение лежа на животе. Руки должны находиться над головой, держа тренажер. Начинайте медленно подкатывать гимнастическое колесо к груди. Во время этого спина отрывается от пола и прогибается назад. Ноги прижмите к полу и постарайтесь не отрывать от него. Немного продержитесь в верхней точке и выполняйте противоположное движение.
  4. Примите положение сидя, ноги вытянуты перед собой. Возьмите снаряд обеими руками и поставьте на пол, как можно дальше уводя его вправо. Затем начинайте катить его вперед. При этом ноги должны оставаться прямыми. В идеале нужно лечь грудью на пол. После возвращения в исходную позицию повторите те же движения с левой стороны.
  5. Исходная позиция – сидя на коврике, ноги согнуты и подтянуты к себе. Колесо положите между ног так, чтобы ступни располагались на его ручках. Руки должны лежать там же. Медленно начинайте удалять снаряд от себя, наклоняясь вперед. В конце руки и ноги должны находиться в вытянутом положении, голова лежать на коленях. Упражнение очень трудное, поэтому, делайте так, как сможете.
  6. Стоя на коврике, возьмите колесо обеими руками. Расстояние между ногами должно быть 40-50 см. Сделайте наклон вперед и упритесь тренажером в пол. Прямыми руками катите колесо вперед. Конечное положение – тело находится параллельно полу, руки и ноги вытянуты. Пальцы ног упираются в пол.

После этого нужно медленно вернуться в начальное положение. Это упражнение очень сложное для выполнения. Выполните его настолько, насколько позволит ваша подготовка.

Выполняя эти упражнения в первый раз, вы ощутите, насколько трудно они вам даются. Однако делая их раз за разом, вы будете приближаться к их идеальному выполнению. Не бросайте тренировки на полпути. Через некоторое время мышечная ткань привыкнет к нагрузкам и вы будете делать те же движения легко и просто. В результате вы получите красивое, подтянутое тело и уверенность в себе.

Использование данного тренажера имеет несколько противопоказаний. В связи с тем, что при выполнении этого комплекса упражнений позвоночник получает довольно сильную нагрузку, при его заболеваниях тренировки проводить противопоказано. Также запрещено тренироваться при наличии сердечно-сосудистых заболеваний. При имеющихся травмах или перенесенных операциях тренировки нужно отложить до полного восстановления организма.

Если вы хотите подкорректировать фигуру и улучшить свой внешний вид, можете не сомневаться в эффективности занятий с гимнастическим колесом. Через несколько месяцев вы будете гордиться красотой своего тела. Мышцы станут сильными и упругими, а ваши движения – грациозными.

Специальный тренажер, который называется незамысловато — колесо для пресса, позволяет проработать рельеф мышц живота и сохранить красивую фигуру, не тратя средства на дорогостоящее оборудование и посещение спортивных залов. Кроме того, дома вы сможете потренировать при помощи этого спортивного снаряда другие группы мышц и участки тела. Рассмотрим особенности этого прибора и типы упражнений для новичков, женщин и опытных пользователей.

Описание тренажера

Колесо для пресса представляет собой небольшой ролик с рукоятками по бокам. Такое приспособление дает возможность проработать мышцы живота не хуже больших современных спортивных снарядов, при этом стоимость его гораздо ниже. Ручки устройства предназначены для его удержания в руках, а на пресс непосредственно воздействует усилие, создаваемое колесом с роликом.

На рынке представлено несколько модификаций гимнастического колеса (второе название рассматриваемого тренажера):

  • Ролик с парой колес, дающий возможность лучше рассчитать баланс во время занятий, отличается хорошей устойчивостью.
  • Аналог с возвратным приспособлением, гарантирующий возвращение ролика на исходную позицию механическим способом.

Все модификации подойдут начинающим атлетам, имеют пониженную нагрузку на поясницу и просты в эксплуатации.

Что дают занятия с колесом для пресса?

Многие спортсмены и любители относят рассматриваемый тренажер к одним из самых эффективных средств для тренировки пресса. При правильном подходе к выполнению упражнений на мышцы живота приходится солидная нагрузка, которая равномерно распределяется по прорабатываемым участкам тела. Вместе с прессом работают руки, плечи, спина и бедра с ягодицами.

Занятия с колесом для пресса дают следующий эффект:


Позитивный результат от занятий на данном тренажере становится заметным через короткий период проведения регулярных тренировок. Уже через 30-60 дней вы сможете любоваться изменениями в лучшую сторону (при условии проведения не менее четырех подходов в неделю).

Плюсы и минусы

Как свидетельствуют отзывы о колесе для пресса, имеет ряд объективных преимуществ, а именно:

  1. Компактность. Приспособление занимает минимум места, помещается в любой комнате. Его без проблем можно транспортировать за город, в офис или другие места, чтобы не прерывать комплекс занятий.
  2. Приемлемая цена. По сравнению с большинством других спортивных снарядов, приобрести рассматриваемый тренажер может позволить себе практически любой потребитель.
  3. Простота в использовании. Эксплуатировать устройство не составит труда как для ребенка, так и для пожилого человека, не говоря уже о профессиональных атлетах.

Среди минусов пользователи отмечают сложность выполнения упражнений на начальной стадии. Однако со временем эта проблема исчезает, а организм постепенно привыкает к нагрузкам. Среди противопоказаний для занятий на этом тренажере — хронические сердечно-сосудистые болезни и нарушения работы позвоночного столба.

Далее рассмотрим несколько особенностей, которые должны знать новички и опытные спортсмены, чтобы понять, как правильно колесо для пресса использовать максимально безопасно и эффективно. Для тренировок необходимо выбирать подходящую одежду. Она не должна затруднять движений, волосы лучше заправить в хвост, дабы они не мешали во время выполнения упражнений.

Не помешает использование специального Это уменьшит нагрузку на колени. Нужно следить за дыханием, которое желательно осуществлять через нос. Это позволит снизить усталость и обеспечит качество ритма. При наклонах делают вдох, а при возврате на исходную позицию — выдох. Такой режим даст возможность насытить кровь кислородом, способствуя повышению эффективности тренировки.

Перед занятиями не забудьте провести разминку (наклоны, приседания, махи). Это нужно для разогрева тела и подготовки мышц к получению нагрузок. Поначалу выполняйте по восемь наклонов подряд, постепенно увеличивая повторения до 15 раз. Оптимальным режимом станет круговая тренировка (по 10-15 раз в трех подходах).

Нюансы техники выполнения

Колесо-тренажер для пресса требует соблюдения определенной техники выполнения упражнений. В стандартном варианте встают на четвереньки, берут в руки снаряд, начинают его медленно перекатывать вперед. В конечной точке фиксируются на несколько секунд, после чего неспешно возвращаются на исходную позицию.

В процессе следует максимально напрягать мышцы живота, наклоны нужно доводить до возможного максимума, пресс должен практически касаться поверхности. После освоения данной техники можно переходить на усложненный вариант, в котором опорой служат не колени, а пальцы ног. Для проработки косых мышц живота чередуют прямые и диагональные прокаты.

Упражнения с колесом для пресса для женщин

Ниже приведен комплекс занятий с рассматриваемым тренажером для девушек:

  1. «Качели». Это стандартное упражнение, техника выполнения которого описана в предыдущем пункте.
  2. «Удержание». Усложненная версия первого элемента. В этом случае после достижения нижнего положения задерживаются в нем максимально долго. Необходимо следить за спиной, которая должна не прогибаться и быть прямой в пояснице. Руки также не сгибают, туловище не должно касаться пола.
  3. «Подъем корпуса». Это упражнение делается не руками, а ногами. Тело наклоняют вниз, руками упираются о поверхность. Ступни фиксируют на пресс-колесе с ручками. На некоторых модификациях тренажера предусмотрены специальные фиксаторы. Сам ролик должен быть максимально приближен к верхним конечностям атлета. При этом бедра подняты вверх, руки располагаются параллельно плечевому поясу. Выполняют не менее десяти повторений, каждое из которых сопровождается перекатыванием колеса как можно ближе к рукам. Подобное занятие эффективно для развития гибкости и пластичности.
  4. «Перекатывание с согнутыми коленями». В этом упражнении с колесом для пресса для женщин исходное положение такое же, как и в предыдущем элементе. При подведении ролика к рукам колени подгибают под себя. При этом их необходимо максимально поджать к груди. Количество повторений в каждом подходе — 10-15 раз. Тренировка прекрасно развивает не только мышцы живота, но и бедра.

Рекомендуется осваивать данный гимнастический снаряд со стандартных прокатов с колен. Если сначала возникают проблемы с удержанием равновесия, используйте в качестве опоры обычную стену. Подойдите к перегородке и рассчитайте дистанцию, требуемую для раскрутки и нужной амплитуды. Теперь можете начинать тренировку без особых опасений. В качестве добавочной защиты рекомендуется применять специальные наколенники. К более сложному уровню тренировки переходят после того, как спокойно могут выполнить не менее 20 стандартных прокатов.

Кроме того, колесо для пресса для начинающих атлетов используется следующим образом:

  1. Принимают сидячее положение. Тренажер располагают справа от себя. Откатывают колесо максимально далеко, при этом ноги должны оставаться на полу, а туловище — наклоняться вслед за роликом. Затем упражнение повторяют для другой стороны.
  2. Ложатся на спину, тренажер закрепляют на ногах. Выполняют медленный подъем ягодиц. Следите за тем, чтобы колесо оставалось на месте.
  3. Садятся на пол, сгибают ноги, ступни фиксируют на рукоятках спортивного снаряда. Делают медленные прокаты ногами вперед.

Стандартные занятия для мужчин

Для мужчин, увлекающихся спортом, предусмотрен отдельный комплекс упражнений:

  1. Подъем корпуса в сидячем положении. Ложатся на пол, ступни фиксируют на ручках колеса для пресса, руки скрещивают за головой. Выполняют стандартные прямые скручивания для мышц живота. Важно удерживать ролик ногами, не давая ему возможности откатиться вперед. При этом идет двойная нагрузка на пресс, корпус нужно стараться поднимать максимально высоко.
  2. Перекатывание колеса на прямых ногах. Это упражнение идентично элементу под названием «качели». Разница заключается в том, что откаты необходимо выполнять не с колен, а с выпрямленных ног.
  3. Перекаты ролика на прямых ногах в стороны. Прием аналогичен предыдущему варианту, только откаты тренажера производятся не вперед, а в стороны. Это упражнение эффективно для прорабатывания боковых мышц живота.

На что обратить особое внимание?

Все описанные выше правила упражнений с колесом для пресса женщин и мужчин актуальны и для начинающих атлетов. Новичкам на их соблюдение необходимо обратить особое внимание. Опытные спортсмены и так знают, что любая серьезная тренировка должна начинаться с разминочного комплекса и сопровождаться правильным дыханием.

Не спешите пытаться с первых попыток ставить рекорды. Начинайте с малой нагрузки, постепенно увеличивая эту планку. В противном случае можно не добиться желаемого эффекта, обеспечив себе мышечные боли на длительное время. Главное, все упражнения следует выполнять медленно, поскольку от этого фактора во многом зависит результативность проведенной тренировки.

Подытожим

Как можно отметить, необязательно подбирать дорогие фитнес-центры и сложные тренажеры для того, чтобы добиться красоты тела и рельефных мышц живота. Должного результата вполне реально достичь при помощи компактного колеса для пресса. Кроме того, усовершенствованные модификации дают проработать и другие группы мышц. В результате вы не только получаете спортивную фигуру, но и экономите собственные финансовые средства.

Гимнастический ролик – это простейшее, в то же время, очень эффективное спортивное приспособление, его так же принято называть гимнастическим колесом.

На первый взгляд, заниматься с роликом проще простого, но это не так, Вы максимально нагружаете мышцы брюшного пресса, работая с собственным весом. По сравнению с остальными спортивными тренажерами, размеры колеса достаточно малы, что позволяет пользоваться ним даже в малогабаритных комнатах. Да и цена, такого гимнастического ролика, довольно таки доступна, хоть он и не уступает по эффективности всем остальным тренажерам. Часто, новичкам не под силу выполнять упражнения с ним, нужно иметь предварительную физическую подготовку и знать правильную технику выполнения упражнения. Давайте поговорим о том, как правильно качать пресс колесом.

Правильно качая пресс колесом, Вы максимально будите чувствовать напряжения сразу на все брюшные группы мышц. Помимо этого, работают и укрепляться мышцы рук, ног и ягодиц. Для быстрого и эффективного результата, нужно придерживаться определенных правил правильного качания пресса роликом.


Упражнения с гимнастическим колесом

Многие хотят узнать, как правильно качать пресс роликом, ведь одно неправильное движение, может свести на «нет» все усилия, а в худшем случае, и вовсе навредить организму.
Давайте рассмотрим упражнения, что позволят правильно качать пресс колесом.

  • одно из стандартных упражнений — встаньте на колени, поставьте перед собою колесо и медленно, опираясь на него, двигайтесь вперед. Когда вытянетесь на прямые руки, возвращайтесь в исходное положение.
  • сядьте на пол и выпрямите ноги, тренажер поставьте слева от себя, опираясь, двигайтесь в бок, и возвращайтесь в исходное положение, не сгибайте ноги. Повторите тоже и в другую сторону. Это упражнение очень хорошо прорабатывает боковые мышцы пресса.
  • лежа на животе, вытяните руки вперед, возьмите колесо, крепко взявшись за ручки, попробуйте на колесе подтянуться к ногам. Ноги, не отрывайте от пола.
  • упражнение похоже на первое, из этого списка, только выполнять его нужно не на коленях, а стоя, на ровных ногах. Можно сказать, что это усложненный вариант такого упражнения.

Гимнастическое колесо для пресса – это очень простой, но в то же время высокоэффективный тренажер. Его основное предназначение – укрепление пресса. Данное приспособление практически не имеет конкурентов, так как дает максимальную нагрузку на мышцы живота. Упражнения с колесом для пресса сможет выполнять даже новичок, причем результат проявится за достаточно короткое время.

Преимущества и недостатки спортивного колеса

На самом деле, это колесо имеет как для тренажера такой маленький размер, что вы легко сможете заниматься с ним даже в тесной квартире.

Еще одним весомым аргументом в пользу приобретения спортивного колеса для пресса есть его стоимость. Данное устройство стоит весьма недорого, но по эффективности ничуть не уступает .

Как и любой другой спортивный снаряд, колесо имеет свои недостатки, хотя в сравнении с полученным результатом, они совершенно незначительны. Для некоторых может показаться, что выполнять упражнения на данном тренажере без подготовки практически невозможно. На самом деле тренировка будет достаточно сложной, но с каждым разом, привыкая к нагрузкам, упражнения будут даваться все легче и легче. К тому же приближаясь к мечте о красивом прессе, вы сами захотите выполнять даже непосильные нагрузки.

На какие мышцы приходится нагрузка

Колесо для пресса способно воздействовать не только на мышцы живота. Занимаясь с данным снарядом, вы сможете ощутить, что он действует и на другие мышцы тела.

Самое сильное напряжение приходится на мышцы пресса и спины. Как известно, данные группы мышц тесно взаимосвязаны, поэтому очень важно прорабатывать данную зону параллельно. Такой подход даст возможность достигнуть максимального результата.

Кроме того, при занятиях с колесом нагрузка распределяется также на мышцы рук и ног – она хоть и небольшая, но все-таки есть. Этого эффекта будет вполне достаточно, чтобы все тело через время стало выглядеть более привлекательным и стройным. Некоторые девушки отмечают, что подобные упражнения воздействуют даже на мышцы ягодиц. Они становятся подтянутыми и упругими.

Очень приятно, что спортивное колесо для пресса действует быстро и эффективно. Чтобы примерно через 1-1,5 месяца увидеть очевидный результат, достаточно заниматься каждый день или хотя бы 4-5 раз в неделю.

Как правильно качать пресс колесом

Перед началом занятий оденьтесь в одежду, которая не сковывает движений. Чтобы волосы не лезли в лицо, соберите их на затылке в хвост. На пол постелите что-то мягкое – это может быть специальный резиновый коврик или же обычное покрывало.

Перед выполнением упражнений с колесом для пресса обязательно проведите разминку. В данном случае аэробные упражнения отлично разогреют мышцы, подготовив их к активной тренировке.

Обязательным условием является соблюдение правильного ритма дыхания. Когда туловище наклоняется, делайте вдох, возвращаясь в исходное положение, максимально выдыхайте воздух. Каждое упражнение нужно повторить 10-15 раз. Через некоторое время эти нагрузки могут показаться вам легкими, это значит, что можно постепенно увеличивать количество подходов.

Стоит также отметить, чем меньший диаметр имеет колесо для пресса, тем сложнее будет выполнять упражнение.

Упражнения для пресса со спортивным колесом

Данный комплекс упражнений за короткое время поможет вам накачать пресс колесом:

  • встаньте на колени и поставьте колесо для пресса перед собой. Обопритесь на него руками и попробуйте плавно подвигаться вперед-назад. Максимально наклоняйте корпус вперед, затем возвращайтесь в исходное положение.
  • лягте на живот и на вытянутых руках с помощью колесика протянитесь вперед. Передайте нагрузку на снаряд и, не сгибая рук, подтягивайте его к себе. Не отрывайте ноги и прогнитесь.После перерыва повторите.
  • сядьте на пол и выпрямите ноги. Колесо поставьте справа от себя. Надавливая на него руками и сгибая корпус, катите его так далеко, как можете. Вернитесь в ИП. Выполните те же движения с левой стороны. Не забывайте, что ноги сгибать нельзя.
  • оставайтесь на полу, но ноги согните в коленях. Поместите ручки колеса под ступни и начинайте катать его, используя ноги. Чем дальше отъезжает снаряд, тем сильнее должен наклоняться ваш корпус (грудь касается колен). Медленно возвращайтесь в ИП. Передохните пару секунд и продолжайте.
  • встаньте прямо, ноги на ширине плеч. Затем наклонитесь корпусом вниз, как будто ставите колесо на пол. Надавите на него и покатите снаряд вперед, пока грудь не коснется пола. Остановитесь в конечной точке на пару секунд и возвращайтесь в ИП.

Упражнения с колесом для пресса видео

Вот и все, вы узнали как качать пресс колесом, осталось дело за малым – найти в себе силы начать заниматься. Будьте здоровы и красивы! Напоминаем, что, упражнения с колесом для пресса не рекомендуется выполнять при наличии заболеваний сердечно-сосудистой системы и проблем с позвоночником.

Рано или поздно многие люди приходит к занятиям спортом — как правило, только на любительском уровне. Кто-то хочет восстановить былые формы после нескольких лет пассивного образа жизни, кто-то вернуться в добеременные объемы, а кому-то по ночам снятся кубики пресса. Причины у всех абсолютно разные, но решение для них одно — необходимо начинать заниматься физическими нагрузками.

Как правило, после решения, любой человек идет в спортзал, находящийся рядышком, покупает годовой абонемент, новую форму, кроссовки, спортивное белье и еще кучу фитнес-примочек. Запал иссякает примерно через полтора месяца, новая форма пылится где-то в недрах шкафа, а годовой абонемент был куплен зря. Знакомо, правда?

Но можно подойти с другой стороны, уменьшив затраты, начать заниматься дома. Для начала вам не понадобится много инвентаря — достаточно буде пары гантелей, гимнастического колеса. Если работа с гантелями привычна и понятна, то с гимнастическим колесом стоит разобраться.

Что такое гимнастическое колесо и кому оно пригодится?

Этот небольшой тренажер предназначен для укрепления мышц пресса и создания пресловутых “кубиков”. Кроме того, при работе с колесом (или роликом, как его еще называют) напрягаются мышцы рук, ягодиц и бедер. Таким образом, вы получаете практически равномерную нагрузку на разные типы мышц, что дает возможность поддерживать тело в тонусе.

Начинать занятие необходимо с оборудования рабочего места — для того, чтобы был эффект — упражнения должны проходить в одежде, которая не сковывает движения и на мягком коврике или покрывале. Также рекомендовано перед началом работы с тренажером провести небольшую разминку.

Основные упражнения

Основной набор упражнений с гимнастическим колесом для новичка достаточно прост: есть несколько типов исходных положений — стоя на коленях, сидя на полу. Давайте более подробно рассмотрим каждое исходное положение и упражнения, которые можно делать в таком ракурсе.

  1. Самое простое с технической стороны и в то же время одно из самых трудных по выполнению — это наклон вперед из положения “стоя на коленях”. Обеими руками вы опираетесь на ручки колеса и плавно наклоняете корпус вперед до максимума. Такое упражнение прекрасно прорабатывает пресс и верхнюю поверхность бедер.
  2. Второе по сложности упражнение с исходным положением “сидя на полу”. Для этого нужно присесть на половое покрытие, выпрямить ноги, а гимнастический ролик расположить по правую сторону от себя. Развернув корпус по направлению вправо, необходимо взяться за ручки колеса и максимально далеко продвинуть его вправо. То же самое повторить и для левой стороны.

Колесо для пресса:упражнения, фото и видео

Колесо для пресса или же ролик для пресса, как его еще называют, является спортивным снарядом. Внешне — это колесо с двумя ручками. Система этого снаряда довольно проста, но усилий для занятия придется приложить немало.

Содержание статьи

Пресс-ролик в домашних условиях

Колесо для качания пресса просто удивляет своей компактностью и только благодаря этому с ним можно заниматься даже в самых маленьких комнатах.

Если тренажерный зал Вы не посещаете из-за его стоимости или нехватки времени, то этот бюджетный снаряд именно то, что Вам нужно. Благодаря ему Вы сможете в самые краткие сроки достичь заметного результата.

Тренажер колесо для пресса: конкретные группы мышц, которые работают при его использовании

Тренировки с роликом для пресса, помимо живота, будут эффективны и для других групп мышц. Как только завершится первая тренировка, каждый сможет почувствовать напряжение абсолютно всех групп мышц.

Этот снаряд акцентирует напряжение на группы мышц пресса и спины. Любой спортивный тренер предоставит Вам информацию о том, что все мышцы связанны между собой и достичь эффективного результата можно при их параллельном прорабатывании.

По ходу осуществления упражнений с колесом для пресса, каждый сразу же поймет, что мышцы ручек и ножек находятся в постоянном напряжении. Нагрузка приходится на них очень сильная. Благодаря этому, тренировка становится более эффективнее и результативнее.

По результатам опроса среди девушек стало известно, что при постоянном использовании ролика для пресса женское тело становится намного плотнее и стройнее, а мышцы ягодиц — более упругими и заметно подтянутыми.

Очень приятный момент — это быстрое получение заветного пресса. Ведь уже через месяц — полтора, при ежедневном использовании, можно радоваться первым результатам.

Как пользоваться роликом для пресса?

Тренировки с колесом для пресса отличаются несколькими моментами от остальных упражнений. Даже, если Вы включите это упражнение и оно для Вас станет ежедневным, можно добиться отличных результатов. Как правильно и эффективно колесом качать пресс? Для начала, необходимо встать на четвереньки и взять ролик в руки. Крайне медленно и осторожно катите ролик от себя, вперед.

Когда достигнете пика, следует немного задержаться и в таком же медленном темпе вернуться в исходное положение. Старайтесь с каждым разом вытягиваться все сильнее, едва касаясь пол животом. Когда придет время и это упражнение покажется Вам легким, можно переходить к более сложной форме его выполнения. Для этого упор осуществляется не на колени, а на пальчики ног, как при упражнении отжимания.

Такой более сложный вариант будет прорабатывать еще и ноги. Конкретно этот метод заметно улучшит результат.

Колесо для пресса: индивидуальные противопоказания

Каждый ролик для пресса имеет индивидуальные противопоказания, в прочем, как и остальные спортивные тренажеры. Учтите, что без определенного уровня физической подготовки заниматься с ним будет предельно трудно. А поэтому Ваш энтузиазм в скором времени будет пропадать.

Далеко не каждый сможет освоить ролик. Категорически запрещено применять людям, имеющим проблемы или даже заболевания касающиеся позвоночника.

Поделиться с друзьями:

Колесо для пресса – Sportfito — сайт о спорте и здоровом образе жизни

Хотите иметь красивую фигуру и рельефный пресс, не тратя при этом огромные деньги на посещение фитнес центров? Обратите внимание на колесо для пресса. Этот, казалось бы, незаметный тренажер, позволит эффективно проработать мышцы живота в домашних условиях. И не только мышцы живота: спортивный инвентарь устроен таким образом, что при работе с ним задействованы практически все группы мышц.

Что представляет собой колесо для пресса

Колесо для пресса – это небольшой ролик с ручками по бокам. Это маленькое приспособление прорабатывает мышцы пресса не хуже современных тренажеров, несмотря на его стоимость. Ручки спортивного аксессуара предназначены для фиксации его руками, а непосредственно на пресс воздействует само колесо или ролик. Кстати, ролик для пресса или гимнастическое колесо – еще одни распространенные названия тренажера.

Помимо обычного приспособления с одним колесом существуют его усовершенствованные собратья:

  • ролик с двумя колесами, отличающийся большей устойчивостью и помогающий держать баланс;
  • ролик с возвратным механизмом, механически обеспечивающий возврат колеса в исходное положение.

Обе эти модели отлично подойдут новичкам: задача упрощается, нагрузка на поясницу снижается.

Что дают занятия с колесом для пресса

Опытные спортсмены называют гимнастический ролик одним из эффективнейших средств для прокачки пресса. На мышцы живота в процессе работы приходится колоссальная нагрузка. Отлично прорабатывается нижний пресс. Помимо пресса нагрузка равномерно распределяется на все мышцы. Работает спина, руки, плечевой пояс, ягодицы и бедра. Занятия с роликом:

  • помогают избавиться от лишнего веса;
  • делают тело стройным и подтянутым;
  • исправляют осанку и избавляют от болей в спине;
  • улучшают координацию движений;
  • повышают выносливость;
  • улучшают скорость обмена веществ;
  • позволяют сжигать калории и вне тренировки.

Результат от занятий на колесе для пресса можно заметить через довольно короткое время. При четырех – пятидневном подходе в неделю уже через полтора месяца можно любоваться подтянутым телом.

Преимущества и недостатки тренажера

Преимущества тренажера очевидны:

  1. Компактность. Аксессуар занимает так мало места, что без проблем поместится в любой квартире. Его даже можно взять с собой в поездку, чтобы не прерывать тренировки. Дома, на природе, и даже в офисе – заниматься можно везде!
  2. Привлекательная цена. В сравнении с другими спортивными приспособлениями ролик для пресса может позволить себе каждый.
  3. Доступность. Заниматься с роликом может любой желающий: от ребенка до пенсионера. А освоить технику выполнения упражнений сможет даже далекий от спорта человек.

К недостаткам можно причислить кажущуюся сложность выполнения упражнений с колесом для пресса. Но это касается только первых занятий. В дальнейшем тело привыкнет, и заниматься будет не так сложно. Главное правильно выполнять упражнения.

У занятий на колесе есть и ряд противопоказаний. Заниматься на нем не следует лицам:

  • страдающим сердечно сосудистыми заболеваниями;
  • имеющим проблемы с позвоночным столбом.

Как правильно качать пресс колесом

Перед тем как заниматься с колесом для пресса, необходимо ознакомиться с некоторыми правилами и самой техникой работы с тренажером. Это будет полезно как опытным спортсменам, так и новичкам. Итак, как правильно качать пресс колесом?

Правила

Ролик – не похожий на другие спортивные приспособления аксессуар, поэтому каким бы опытным спортсменов вы ни были, ознакомиться с правилами все же стоит:

Одежда Выбирайте удобную одежду, не затрудняющую движений. Волосы лучше забрать в хвост, т.к. в процессе тренинга они могут затруднять видимость и мешать тренировке.
Экипировка Желательно заниматься на специальном гимнастическом коврике. Так вы снизите давление на колени, нагрузка на которые в процессе тренинга велика.
Дыхание Дышать следует через нос, так вы меньше устанете. Возьмите за правило при наклонах вдыхать, а при возвращении тела в исходное положение выдыхать. Так кровь обогатится кислородом, что сделает тренировку более эффективной.
Разминка Не пренебрегайте разминкой. Мышцы должны быть должным образом разогреты и подготовлены к тренировке.
Частотность Первое время выполняйте до восьми повторов подряд. В дальнейшем число наклонов можно увеличить до пятнадцати. Наиболее эффективной будут круговая тренировка, включающая 10-15 повторов при трех подходах.

Техника выполнения

Встаем на четвереньки и берем в руки колесо. Медленно начинаем катить ролик вперед. В конечной возможной точке задерживаемся на несколько секунд. Возвращаемся в исходную позицию также медленно. В процессе тренинга необходимо максимально напрячь мышцы пресса. Доведите наклоны вперед до максимума: вы практически должны касаться животом пола. Когда освоите эту технику, можно переходить на усложненный вариант: в качестве опоры брать не колени, а пальцы ног. Также для прокачки бокового пресса можно чередовать прямые прокаты с диагональными.

Прокачать пресс с помощью ролика доступно как мужчине, так и женщине. Рассмотрим парочку видов эффективных упражнений как для тех, так и для других.

Упражнения  с колесом для пресса для женщин

  1. Качели. Стандартное упражнение с роликом, техника выполнения которого описана выше.
  2. Удержание. Усложненный вариант предыдущего элемента. После того как оказываемся в нижней точке, нужно как можно дольше в ней задержаться. Следите за спиной: она должна быть прямой без прогиба в пояснице. Руки также прямые, тело не должно касаться пола.
  3. Подъем корпуса. В этом упражнении колеса касаются не руки, а ноги. Наклоняем тело вниз и упираемся руками в пол. Ступни ног крепим на ручках ролика (для этого на современных тренажерах предусмотрены специальные крепления), который находится как можно ближе к рукам. Бедра подняты вверх, руки расположены параллельно плечам. За счет мышц пресса, бедер и икроножных мышц медленно двигаем колесо назад. Делаем не менее десяти подъемов, каждый из которых должен сопровождаться подкатыванием колеса как можно ближе к рукам. Этот элемент также способствует развитию гибкости тела, так как максимальное расстояние от рук до ног зависит от вашей пластичности.
  4. Катание ролика с согнутыми коленями. Исходное положение то же, только бедра находятся параллельно полу. При подкате ролика к рукам подгибаем колени под себя. При этом максимально прижимайте колени к грудям. Здесь помимо пресса отлично работают бедра. Как и во всех упражнениях достаточно будет 10-15 повторов.

Упражнения с колесом для пресса для мужчин

  1. Подъем корпуса в положении сидя. Ложимся на пол, ступни закрепляем на колесе, руки скрещиваем за головой. Начинаем делать обычные прямые скручивания на пресс. При этом важно удерживать ролик ногами, не позволяя ему откатываться вперед – идет двойная нагрузка на пресс. Старайтесь поднимать корпус как можно выше.
  2. Катание ролика на прямых ногах. Упражнение аналогично элементу «качели» для женщин, но откаты необходимо делать не с колен, а с прямых ног.
  3. Катание ролика на прямых ногах в стороны. Аналогично предыдущему элементу, но откаты делаем не вперед, а в стороны. В этом элементе эффективно прорабатываются боковые мышцы живота. Девушкам можно выполнять это же упражнение, но с колен.

Советы при упражнениях с колесом для пресса для начинающих

Все правила, описанные выше для правильного выполнения тренинга с колесом, следует выполнять и новичкам. Новичкам даже нужно особо к ним прислушаться, так как опытные спортсмены знают, что любая тренировка должна начинаться с разминки и сопровождаться правильным дыханием. Новичков же также следует предостеречь: не спешите совершать подвиги. Начинайте с малого. Даже если вы чувствуете, что можете больше, не перенапрягайтесь. Иначе боли в мышцах будут преследовать вас ни один день. А колесо в итоге окажется в дальнем углу.

Все упражнения нужно выполнять очень медленно: именно от этого зависит эффект тренировки.

Начинать осваивать новый тренажер рекомендуется с обычных прокатов с колен. Если возникают трудности и вы не можете удержать равновесие, воспользуйтесь помощью обычной стены. Подойдите к ней и рассчитайте расстояние, необходимое для раскрутки. Начинайте работу без каких-либо опасений. Для дополнительной защиты колен можно приобрести специальные наколенники. А к более сложным элементам переходите только тогда, когда без проблем сможете сделать двадцать повторов качелей.

Помимо обычных перекатов вперед новичкам можно порекомендовать следующие несложные элементы:

  1. Сядьте на пол и расположите колесо справа от вас. Откатите колесо как можно дальше: ноги остаются на полу, а тело наклоняется за колесом. Повторите элемент для другой стороны.
  2. Лягте на спину и закрепите ноги в ручках колеса. Медленно начинайте подъем ягодиц. Колесо должно оставаться на месте.
  3. Сядьте на пол, согните ноги и установите ступни на колесе. Начинайте медленные прокаты ногами вперед.

Заключение

Зачастую начинающие спортсмены гонятся за дорогостоящими тренировками с целью достижения красивого тела. Но такого же результата можно добиться и при помощи круглого тренажера. А приобретя усовершенствованную модель с креплениями для ног, можно забыть о других видах тренинга и сделать совершенную фигуру без дополнительных трат.

Тренажер ролик какие мышцы работают. Гимнастический ролик какие мышцы работают

Домашние занятия спортом, призванные укрепить брюшной пресс, зачастую сводятся к банальным скручиваниям, навевающим скуку своим однообразием. Чтобы сделать тренировки продуктивными и интересными, необходимо использовать дополнительное снаряжение, например, гимнастический ролик для пресса.

Этот компактный и недорогой тренажер глубоко прорабатывает мышцы тела, делая их более сильными и выносливыми.

Перед занятиями важно узнать, как правильно работать с роликом, чтобы избежать травм и ушибов. Новичкам следует помнить, что балансировать на тренажере гораздо сложнее, чем кажется на первый взгляд.

Гимнастический ролик представляет собой пластиковое или металлическое колесо с двумя ручками по бокам. Для мягкости и бесшумности движения производители добавляют к нему резиновую окантовку. Ролик для пресса может быть разных размеров, а также иметь сдвоенное колесо для большей устойчивости во время занятий.

Отдельные модели имеет возвратный механизм, который помогает вернуться в стартовую позицию. Этот элемент полезен для начинающих спортсменов. Продвинутым пользователям рекомендуется обратить внимание на модели со смещенным центром тяжести: колесо на них прокручивается сложнее, что обеспечивает дополнительную нагрузку на мышцы.

Чаще всего гимнастический ролик используют для того, чтобы накачать пресс. Но помимо него, в работу включаются косые мышцы живота, спины, рук, и при некоторых упражнениях, ягодиц и бедер.

При работе нужно соблюдать следующие правила:

  • Следить за дыханием. При наклоне с роликом делают вдох, при возвращении в исходную позицию — выдох. Связанно это с тем, что наибольшее напряжение в прессе создается при обратном движении, а выдох помогает скомпенсировать нагрузку;
  • Повторять каждое упражнение не менее 10 раз, чтобы эффективно нагрузить мышцы живота;
  • Приобрести гимнастический коврик. Предпочтение лучше отдать изделиям с противоскользящей поверхностью: при полном распрямлении ступни или спортивный снаряд могут соскользнуть, что приведет к падению и травме лица;
  • Начинать следует с легких упражнений, дав телу возможность адаптироваться. Нагрузку повышают постепенно, ориентируясь на собственные ощущения;
  • При выполнении сложных элементов придерживаются медленного темпа движения, тщательно контролируя работу мышц.

Следует помнить, что гимнастический ролик не рекомендован для занятий, если у спортсмена имеются проблемы с позвоночником или другие заболевания опорно-двигательного аппарата. К противопоказаниям относят беременность, заболевания сердечно-сосудистой системы, а также недавнее хирургическое вмешательство.

Упражнения с роликом для новичков

Начинать заниматься с роликом новичкам следует с простых упражнений, которые помогут прочувствовать работу мышц и научат балансировать на опоре.

Упражнение с упора на коленях и раскручиванием на половину амплитуды:

  • Раскладывают на полу коврик, встают на него коленями. Ладонями берутся за ручки;
  • Ставят ролик перед собой, крепко прижимают к полу и ведут вперед, смещая тело следом;
  • Почувствовав напряжение в мышцах брюшного пресса, делают паузу на 2–3 секунды. Руки по отношению к корпусу должны образовывать тупой угол;
  • Напрягая мышцы, возвращаются в исходное положение, затем повторяют упражнение.

Выполнив 10–12 повторений, переходят к следующему упражнению:

  • Стартовая позиция та же, что и в предыдущем элементе;
  • Стоя на коленях, ведут ролик максимально далеко вперед, останавливаясь, когда руки полностью распрямятся;
  • Удерживая положение, тянутся телом вслед за руками, удлиняя мышцы;
  • Возвращаются в исходное положение, затем повторяют движение.

Следующий элемент выполняют в обратном порядке:

  • Опускаются на живот, руки с тренажером вытягивают перед собой;
  • Вжимая ролик в пол, тянут его на себя, подтягивая корпус к ногам;
  • Поднявшись на колени, отдыхают несколько секунд, затем повторяют упражнение.

Если есть возможность зафиксировать ноги на ручках специальными петлями или приобрести модель с педалями, то выполняют следующее упражнение:

  1. Опускаются на спину, ступни кладут на ручки тренажера и фиксируют их. Руки вытягивают вдоль тела ладонями вниз.
  2. Напрягая мышцы тела и бедер, ведут ролик на себя, сгибая ноги в коленных суставах, и поднимая бедра вверх.
  3. В точке предельного напряжения удерживаются 1–2 секунды, затем расслабляются и возвращаются в стартовую позицию.

Освоив начальные занятия с роликом, можно переходить к более сложным элементам. Следует учитывать, что упражнения для мужчин и женщин могут немного различаться, так как косые мышцы женского живота не требуют глубокой проработки. Чрезмерное воздействие на эту мышечную группу может привести к визуальному расширению талии.

Тренировка с роликом для женщин

Упражнения с роликом для брюшного пресса для женщин включают в себя описанные выше элементы, которые помогут разогреть тело и дать начальную нагрузку. Затем переходят к следующим:

  • Опускаются на живот, ноги соединяют вместе. Руки с роликом вытянуты перед собой. Вжимая колесо в пол, тянут его на себя, одновременно прогибаясь в пояснице. Бедра при этом плотно прижимают к полу. Достигнув предельной точки сгиба, аккуратно возвращаются в исходное положение.
  • Садятся на коврик, ноги вытягивают перед собой и плотно соединяют. Тренажер берут обеими руками, и ставят справа от тела. Наклоняют корпус, ведя колесо по диагонали в сторону. Вытянувшись до предела, возвращаются в стартовую позу. Сделав нужное количество раз, перемещают ролик влево и повторяют задание.
  • Встают на колени, тренажер упирают в пол, и ведут вперед. Достигнув предельной точки, возвращаются назад. Следующие движение идет по диагонали влево, затем вправо.
  • Встают на одно колено, вторая нога поднята и вытянута над полом. Ведут спортивный снаряд вперед до предельной точки, затем возвращаются, продолжая удерживать ногу на весу.
  • Обратный прокат выполнят только, если ручки ролика и обувь достаточно удобны, чтобы удерживать его ногами. Упираются ладонями в пол, стопы ставят на ролик. Двигают вперед и назад, удерживая спину прямой.

Чтобы накачать пресс и добиться упругого подтянутого живота, женщинам необходимо особенно тщательно следить за своим питанием, избегая сладких и мучных продуктов.

Занятия на пресс для мужчин

Мужские упражнения с роликом для пресса более сложные, но при должной подготовке их могут использовать женщины.

  • Садятся на корточки на коврик, колесо ставят перед собой. Осторожно ведут его вперед, выпрямляя тело в прямую линию. В конечной точке туловище вытягивается в прямую линию. Задержавшись на 2–3 секунды, возвращаются в стартовую позицию. Выполнять это действие следует очень осторожно, так как под весом тела руки могут поехать вперед, и спровоцировать падение.
  • Встают прямо, тренажер держат в руках. Наклоняются, ставят ролик на пол, и ведут его вперед. Опустившись в горизонтальное положение, задерживаются на несколько секунд, затем возвращаются в стартовую позицию. Данное движение лучше выполнять стоя перед стеной так, чтобы в конечной точке ролик уперся в поверхность.
  • Исходная позиция та же, но движение происходит не вперед, а по диагонали. В работе оказываются задействованы косые мышцы живота.
  • Широко расставляют ноги, спортивный снаряд берут двумя руками и упирают в пол. Катают его в разных направлениях, стараясь держать ноги выпрямленными.

Ваш отзыв на статью:

Приветствую всех любителей здорового образа жизни и спорта!

На сегодняшний день упражнений для пресса существует в достаточном количестве. Со многими вы можете ознакомиться на моем блоке в этой и . Но сегодня речь пойдет о чудодейственной способности улучшить свою фигуру и мышцы брюшного пресса с помощью палочки на колесике именуемый гимнастическим роликом.

Достаточно простой и эффективный фитнес снаряд, который для многих стал благодетелем и сослужил хорошую службу в процессе уменьшение живота и укрепления многих групп мышц кора. Если вы начинающий атлет и пока не достаточно финансов для посещений тренажерный зал, советую приобрести в магазине спортивных товаров такой предмет для прокачки мышц пресса и выполнять программу тренировки, состоящая из упражнений в домашних условиях.

Для начала давайте рассмотрим анатомический аспект привлеченных мышечных групп.

Произведем разделение на верхнюю и нижнюю мышечные группы.

  1. Верхняя часть корпуса — это мышцы грудной клетки (большая, малая), спины (широчайшая, задняя дельта), плечи (передний, средний пучок), руки (трицепс, сгибатели запястья руки).
  2. Нижняя часть — в первую очередь брюшная полость, поясничный отдел (выпрямители позвоночника), прямая мышца бедра, квадрицепсы, ягодицы. Всего вовлечены во время выполнения около 20 мышц. Не плохо для такого снаряда. Поэтому для корректировки своей фигуры, упражнениями с роликом для пресса могут воспользоваться не только мужчины, но и женщины. Для достоверности обратите внимание милые девушки, да и мужчины тоже на эффективность гимнастического катка для живота.

Польза ролика для пресса

  • Сбрасываем лишние килограммы, за счет работы многих мышц. Похудеть с таким помощником вполне реально
  • Ускоряем обмен веществ организма (). Сжигаем калории даже в момент неактивной деятельности в течение дня
  • Прокачиваем прямые и косые мышцы живота. Кубики реально проявиться в нужный момент
  • Упражнения с ручным отягощением дает отличную гарантию прогресса в тренажерном зале при работе со штангой на приседы
  • Увеличивает мышечную массу, да раскатка на физическом катке дает прогресс при наборе правильного веса
  • Укрепляем спину и профилактируем получения травмы
  • Улучшаем осанку, координацию и равновесие
  • Экономия денег на приобретения дополнительных технических снарядов, абонементов, клубных карт на начальном этапе для поддержания тела в форме
  • Не занимает много места дома

Кстати если у вас имеются дополнительные плюсы обязательно делитесь в комментариях.

Какие гимнастический варианты бывают и какие подойдут именно вам

  • Перед приобретением фитнес — снаряда посмотрим на свою физическую подготовленность. Если вы новичок и уже давно не занимались собой. Лучшим вариантом купить будет снаряд для живота с большим диаметром. Это даст вам возможность постепенно приучать свою тело к регулярным физическим упражнениям. Если снаряд оборудован одним колесом отдайте предпочтение двойному. Он устойчивее и обычно имеет прорезиненный обод. Может кто-то уверен в своих силах, возможности тела тогда переходим к следующему варианту.
  • Для продвинутых атлетов приобретение меньшего диаметра обода ролика для пресса улучшает эффективность. Меня дома спасает в свободные дни от посещения тренажерного зала, идентичный объект который изображен на фото анонса к статье вверху зеленого цвета. Такая небольшая окружность колеса увеличивает расстояние выполнения и увеличивает нагрузку на тело.

Но выбор остается за вами главное не оставить пылиться в углу. Использовать по своему прямому назначению.

Колесо здоровья выбрали, приступаем к подготовке. Если вы посещаете фитнес центр или зал для бодибилдинга, там без проблем найдете все необходимое. Дома нужно найти место для раскатки метаболизма. Оденьтесь в удобную спортивную одежду, не стоит выполнять подходы в халате. Приготовьте фитнес коврик, небольшое одеяло. Включите подобающую для занятий.

Обязательно нужно помнить, любое начинание сопровождается техническим аспектом

  1. Разминка суставов и мышц. Любые вращательные движения рук, поясницы, наклоны и прогибы. Займет не более 2-3 минут.
  2. Тренируясь с таким предметов держите спину прямо, не делайте прогибов поясницы, тогда нагрузка на суставы уменьшиться.
  3. Медленные движения без рывка, полный контроль за движением вперед и назад.
  4. Дыхание должно быть правильным. При движении тела вперед делаем вдох, на выдохе едем обратно.
  5. Тренировка заключена в рамки 20 минутного временного пространства, для новичка начните с 5 минут 10 повторений при 3 подходах. Если вы ранее занимались спортом 20-50 повторений при 3-4 подходов вполне по силу.

Не буду скрывать упражнения с роликом являются приличной нагрузкой. Не надо бросаться. Делать сразу, чтобы не допустить на следующий день, не дай бог получения травмы — подготовка должна быть тщательной.

Сейчас гвоздь нашей программы разнообразные движения для пресса с колесом из которых можно составить комплекс, ежедневную тренировку.

Давайте сначала уступим место женщинам, и рассмотрим упражнения с объектом повествования для пресса прекрасной половине . Примите на себе, попробуйте и сделайте заметки в настенном календаре, начинайте меняться в лучшую спортивную сторону.

  • Упираемся коленями в коврик, ноги немного расставлены, руками обхватываем рукоятки гимнастического ролика. Начинаем медленно катиться вперед на половину амплитуды тела, медленно возвращаемся, итак, 10-12 раз. Не забываем держать спину ровно, руки слегка согните в локтях. Следите за дыханием.
  • Усложнений вариант вышеописанного. Ноги соединяем вместе и движение идет вперед растягиваем тело в конечном пункте задерживаемся на 1-2 секунды. Возвращаем тело в исходную точку. Не забываем про технику.
  • Ложимся на живот. На вытянутых руках, обхватите рукояти фитнес предмета. На выдохе с помощью кистей рук катим каток к груди, при этом не отрываем бедра от коврика. В процессе движения прогибайте спину назад. Вернулись в прямое положение тела. Делаем в медленном темпе.

Милые дамы если вы регулярно будете выполнять такие занятия ваш животик будет очень привлекательный.

Конечно нельзя заниматься во время беременности, диастазе

Переходим к упражнениям с роликом для пресса, которые обязан выполнять мужчина . Стальной пресс и крепкие мышцы скоро заменят обвисший живот и дряхлые желе подобные структуры тела.

  • Занимаем положение на корточках. Ролик крепко держим перед собой. Плавно начинаем движение вперед и наш паровоз, т.е. тело с корточек переходит на колени и затем вытягивается вперед. Задерживаемся на пару секунд и делаем задний ход.
  • Прорабатываем косые мышцы нашего брюшка. С помощью диагональных движений. Вкопавшись коленями в коврик или полотенце, опершись на колесо медленными движениями делаем правый поворот, вернувшись включаем левый. В каждую сторону по 10 разъездов.
  • Рассмотрим другой вариант. Изначальная позиция, описанная выше, только ролик ставим справа от себя и двигаемся прямо с уклоном на правый бок. Отлично правая сторона напряглась, меняем и подвергаем нагрузке левые косые мышцы.10-12 раскатов.
  • Вариант на выпрямленных ногах. Для начал установим уровень в виде стены. Расстояние от стены превышающий немного рост атлета. Встали, рукояти колёсика в руках, наклоняем тело напрягаем мышцы кора, ног и катим ролик до стены. Уперлись, медленно возвращаем снаряд обратно.
  • Самый сложный вариант упражнения нашей программы на пресс с помощью роликового катка. Наклоняемся вперед, ноги вместе, упираемся в ролик и постепенно вытягиваем свое тело, коснулись грудью поверхности пола, задержались на секунду и пошли обратно.

Нужно отказаться от тренировки с катком при травмах спины, боли в мышцах торса

В остальном только класс!!!

По отзывам многих начинающих и продвинутых фитнес атлетов для здоровья и физического само совершенства упражнения с таким небольшим предметом достаточно на первых этапах. Смотрите сами даже если у вас нет возможности временно посещать тренажерку на отдыхе или в командировке возьмите с собой ролик и выполняйте упражнения на здоровье в любом месте. Главное желание и прогресс будет налицо. Занимайтесь спортом, совершенствуйтесь в тренировочном тренинге. Правильно питайтесь используя в своем рационе только здоровые продукты. Пропагандируйте фитнес, бодибилдинг, физкультуру своим знакомым. Я вам в этом помогу через . С Уважением Сергей.

В заключении мотивирующее видео каких успехов можно добиться с помощью гимнастического снаряда.

Понравилась статья? Поделись с друзьями

Дорогие читатели! Наверняка вы, как и я, неоднократно удивлялись тому, как некоторые мелкие детали могут с лёгкостью изменить нашу жизнь. И гимнастический ролик о котором речь пойдёт далее, не является исключением. Дело в том, что этот простой с виду тренажёр, представляющий собой конструкцию из колеса и продетой в него оси, способен как укрепить все мышечные группы тела новичка в спорте, так и принести огромную пользу бывалому спортсмену.

В первом случае, упражнения с гимнастическим роликом, выступая как упражнения с собственным весом, способны развить мышцы рук, спины, груди и торса, а в особенности мышцы брюшного пресса. Для спортсмена, у которого мышцы и так находятся в тонусе, гимнастический ролик станет незаменимым инструментом, благодаря которому тело спортсмена будет развиваться гармонично и максимально эстетично.

Польза гимнастического ролика

Упражнения, которые вы можете выполнять с помощью гимнастического ролика, имеют целый ряд ярко выраженных благотворных эффектов влияющих на организм тренирующегося:

  • — Укрепление внутренних и внешних мышц брюшного пресса. Это позволяет сделать ваш пресс более выраженным и рельефным, в то же время делая живот более плоским. Этого удаётся добиться благодаря тренировке внутренних мышц живота, которые не дают внутренним органам выпирать, делая живот визуально выпуклым;
  • — Каркас из связок и сухожилий становится крепче, что увеличивает силовые показатели тренирующегося и снижает шанс получить травму во время работы с тяжёлыми весами или на пределе выносливости;
  • — Довольно хорошо прорабатывается поясница, прямые мышцы спины, которые иначе можно задействовать только в становой тяге или с помощью гиперэкстензии. Большая нагрузка идёт на дельты и широчайшие мышцы спины, завершая великолепную картину проработки всех мышц верха плечевого пояса.

Впрочем, не надо быть мастером спорта, чтобы понимать, что упражнения с гимнастическим роликам это никакая не замена свободным весам или классическим тренажёрам, а лишь способ разнообразить свой тренинг и укрепить мышцы, которые сложно достать методами классической тренировки. Всё дело в том, что с гимнастическим роликом вы работаете исключительно с собственным весом, что тяжело для нетренированного человека, но для спортсмена станет привычно уже на третью тренировку, перестав давать прогресс.

Гимнастический ролик: упражнения для всех

Начиная тренироваться с гимнастическим роликом многие, считая этот тренажёр слишком уж сложным, забрасывают его уже через несколько дней. Правда же в том, что освоив однажды правильную технику выполнения упражнений с ним, вы буквально за несколько недель сможете научиться выполнять весь комплекс упражнений. Правда, упражнения с ним, в силу специфичности снаряда, не так уж и разнообразны, подразделяясь на три типа:

  • 1. Работа с гимнастическим роликом для новичков. Станьте на колени, взяв гимнастический ролик в руки. Упритесь колёсиком в пол и начните двигаться вперёд до тех пор, пока не выпрямитесь почти параллельно полу, или максимально близко к этому положению, а затем поднимитесь обратно. При выполнении упражнения с гимнастическим роликом в таком положении вы снимаете большую часть нагрузки с пресса и мышц спины, что значительно облегчает освоение техники. Именно поэтому, если вы занимаетесь с роликом впервые в жизни, то начните осваивать его именно с этого варианта выполнения упражнения.
  • 2. Работа с гимнастическим роликом для опытных. Стоя на полу, ноги на ширине плеч, коснитесь роликом пола, согнувшись пополам. Медленно начните двигаться вперёд, постигая максимально тупого угла, который будут образовывать ваши туловище и ноги. Задержитесь в точке критического напряжения, а затем вернитесь в исходное положение.
  • 3. Работа с гимнастическим роликом для продвинутых. Фактически, то же самое, что и в предыдущем варианте, но исходное положение — лёжа на животе, ноги вместе, носки упёрты в пол, в руках перед собой гимнастический ролик. Усилием поясницы вы начинаете сжиматься, затем подключаются ягодицы и мышцы пресса, затем широчайшие мышцы спины и руки. В идеале вы должны сложится пополам, а затем вновь опуститься в исходное положение.

Роликом для пресса называют спортивный снаряд, имеющий довольно простую конструкцию. Он представляет собой рукоять, поделенную на левую и правую сторону колесом, который расположен посередине, благодаря чему держать его обеими руками максимально комфортно и удобно. Простота приспособления не означает того, что оно имеет низкую эффективность.

Упражнения, выполняемые с роликом, хорошо прокачивают мышцы живота, спины и трицепсы. Это справедливо только тогда, когда соблюдается техника исполнения. Тренинг с роликом отличается высокой эффективности, а для большинства упражнений необходимо быть довольно опытным спортсменом.

Спортивный инвентарь обязан быть таким, чтобы хорошо поддерживать тело и позволять двигаться без рывков и назад, и вперед. Гимнастический жесткий ролик имеет устройство, которое позволяет заниматься на плитке либо коврике без совершения прерывистых движений. Устройство, имеющее двойное колесо, обладает широкой основой и распределяет массу максимально равномерно.

Выбирать колесо рекомендуется таким, чтобы оно сохраняло свою стабильность под весом спортсмена во время совершения проката. Новичкам прощу всего работать с роликами, имеющими два параллельно расположенных колесика или одно, но довольно широкое. Чтобы достичь хорошей стабильности, необходимо выбирать прорезиненное колесико. Оно устойчиво абсолютно на любой поверхности. Устройство должно иметь эргономичные ручки, созданные из пеноматериала.

Этот материал позволяет прочно удержать колесико и хорошо поддержать балансировку. Есть конструкции, снабженные не только ручками, но и имеющие педали. Подобные варианты роликов помогают разнообразить комплекс упражнений, выполняемых посредством данного спортивного инвентаря. Рукоятки обязаны плотно прилегать к ладошкам, а педали помогают удержать ступни без какого-либо проскальзывания.

Упражнения с роликом для пресса, требует хорошей подготовки. Без хорошо развитой мышечной массы невозможно обеспечить должной поддержки массы тела тогда, когда делают прокат. Применение ролика заставляет тело двигаться, а позвоночник растягивается в процессе всего перемещения. Это ставит сложную задачу для глубоко лежащих стабилизаторов позвоночника и прямых, а также поперечных мышечных тканей живота.

Подобное воздействие делает ролик идеальным приспособлением для прокачки рельефных и сильных мышц пресса. Движение задействует и вспомогательные бедренные, плечевые, широчайшие мышцы, а также трицепсы. Они отвечают за стабилизацию тела от плечевого пояса и до самого пальцев на ногах, что позволяет удержать равновесие, когда колесо прокатывается под туловищем.

9 упражнений с роликом для пресса

Работать с приспособлением следует с простой планки, но с опорой на роликовое колесо, а уже затем переходить к более сложным, то есть тогда, когда появляется полная уверенность в том, что можно переходить к упражнениям, которые задействуют колени, а уже затем к полному прокату и прочим более сложным вариациям. Абсолютный новичок может сначала работать фитболом.

Планка, выполняемая с помощью колеса, укрепляет стабилизирующие мышцы, а также помогает прочувствовать то, как нужно правильно держать ролик и баланс.

Техника исполнения:

  • перед гимнастическим роликом встают на четвереньки;
  • берутся за рукоять обеими руками, направляя ладони вниз;
  • туловище поднимают до положения планки, а затем выпрямляют в одну линию от головы и до самых пят;
  • корпус держат в постоянном напряжении и удерживают принятое положение в течение 30-60 секунд.

Делают от трех и до четырех повторений.

Это следующее по сложности упражнение, которое позволяет перейти на новую ступень сложности. В первое время прокат с коленей лучше всего делать с подкладыванием свернутого полотенца либо плоской подушечки.

Выполнение:

  • встают на колени, берутся за ручки и вытягивают руки;
  • чтобы избежать выгибания нижней области спины, напрягают мышцы пресса;
  • прокатываются медленно вперед настолько, насколько это возможно;

Руки лучше всего вытягивать максимально вперед, чтобы грудная клетка располагалась немного выше поверхности пола. Если сделать это трудно, то опускаются наполовину. Количество повторов составляет от пяти и до десяти раз.

Начинать делать упражнение лучше всего с небольших диапазонов, увеличивая прогресс постепенно. Оптимальную длину проката каждый атлет выбирает для себя сам. Двигаться надо до тех пор, чтобы быть способным вернуться обратно посредством задействования мышц живота.

Это еще один вариант для новичков, позволяющий отлично поддерживать и фиксированную длину ролика, и темп тренинга. Задействование стены в качестве фокусирующей точки. Выполнять прокат рекомендовано достаточно медленно.

Исполнение:

  • становятся примерно в метре от поверхности стены;
  • выполняют прокат с колен так, чтобы ролик соприкоснулся со стеной;
  • возвращаются в первоначальное положение.

Делают от пяти и до десяти повторений.

Осуществление полного проката с помощью ролика представляет собой упражнение повышенного уровня сложности, но с широкой стойкой делать его гораздо проще. Когда упражнение освоено, позицию меняют, сужая расстояние между ног, пока не будет выполнен полноценный прокат.

Выполнение:

  • ноги ставят по ширине плечевого пояса, сгибаясь в талии, а затем берясь за рукоятку ролика, лежащего на полу;
  • спину и руки держат прямо и прокатываются вперед до тех пор, пока туловище не станет горизонтальным к поверхности пола, опираются ногами на пальцы аналогично отжиманиям;
  • колесо прокатывают обратно по направлению к ногам и вновь сгибаются в талии для возвращения в начальную позицию.

Делают от пяти и до шести повторов.

Когда прокат с колен в широкой стойке освоен, переходят к полному прокату, но уже с узкой стойкой. Упражнение позволяет эффективно задействовать мышцы всего тела и вовлекает в работу мышцы плеч, спины, пресса, рук.

Следующим вариантом после фронтального упражнения является косой прокат. Основной акцент в упражнении делают на косые мышечные группы живота.

Исполнение:

  • встают на оба колена и берутся за рукоятки;
  • но, вместо прямого движения, начинают прокатываться вперед, а после поворачиваются под острым углом (45 градусов), завершая упражнение в данном направлении;
  • возвращаются в начальную позицию, а потом медленном прокатываются под выбранным углом в правую сторону.

Делают порядка пяти или десяти повторений.

Этот прокат представляет собой сложную версию фронтального. Вес удерживает рука, находящаяся на ролике. Главным преимуществом этого упражнения является создание дополнительного напряжения на мышцы-стабилизаторы. Изначально оно дается довольно сложно, поэтому начинать следует не с полной версии. Сначала лучше практиковать прокат с коленок.

Выполнение:

  • опускаются на колени или встают прямо перед роликом, в зависимости от того, практикуются либо работают;
  • сгибаются по линии талии, а затем берутся за рукоятку одной рукой;
  • медленно продвигаются вперед, сосредоточиваясь на мышечных группах корпуса;
  • возвращаются в исходную позицию.

Делают от трех и до пяти повторений. Когда делают прокат, следят за тем, чтобы корпус не опрокидывался в сторону. Чтобы поддержать равновесие, допускается придерживаться поверхности пола свободной рукой.

На одной ноге

Представляет собой усложненный вариант, требующий большой силы от мышц-стабилизаторов. Переходить к выполнению этого упражнения следует после освоение полного проката на двух ногах.

Исполнение:

  • становятся прямо перед снарядом;
  • сгибаются в области талии и берутся за рукоятки колеса;
  • спину держат прямо, а руки вытягивают и прокатываются вперед;
  • возвращаются в исходную позицию, становясь на одну ногу и вновь сгибаются в талии.

Делают порядка пяти-десяти повторов.

Эта вариация проката требует задействования ролика, который снабжен специальными педалями для ног, поскольку прокат осуществляется не руками, а нижними конечностями. Это упражнение задействует руки, плечевой пояс, косые и брюшные мышцы.

Выполнение:

  • ступни закрепляют в специальные педальные приспособления и становятся в планку, держа распрямленные в локтевых суставах руки под плечами;
  • прокатывают колесо с задействованием ног так, чтобы оба колена переместились к грудной клетке, удерживая верхнюю часть неподвижно;
  • распрямляя коленные суставы, пока вновь не возвращаются в положение планки.

Данная вариация задействует стабилизирующие мышцы и косые пресса.

Исполнение:

  • ступни фиксируют в педалях и встают в планку, вытягивая руки перед плечевыми суставами;
  • колесо прокатывают ногами и перемещают к правому локтю;
  • возвращаются в положение планки и прокатываются в левую сторону.

Выполняют по восемь-двенадцать повторений.

Эта вариация напоминает складку, но ноги держат прямыми:

  • ступни тоже закрепляют в педалях и встают в планку, вытягивая руки под плечевыми суставами;
  • задействуют мышечные группы корпуса и медленно прокатывают колесо ролика к верхней части, сгибаются в бедрах, поднимая ягодичные мышцы вверх;
  • прокатывают ролик в первоначальную позицию.

Делают от восьми и до двенадцати повторов.

Ролик для пресса может казаться достаточно простым в применении, но требует от атлета серьезных усилий, а, главное, хорошо развитых мышечных групп корпуса, поскольку они активируются во время выполнения проката.

Если упражнения делают неправильно, то из-за чрезмерной нагрузки, оказываемой на мышцы спины и сгибатели бедер повышается вероятность получения травмы. Их не рекомендуется выполнять тем людям, которые имеют проблемы с межпозвоночной грыжей либо нижней частью спины.

Чтобы соблюсти правильную технику выполнения и не получить травмы, работая с роликом, следует придерживаться нескольких правил:

  • всегда проверять, что движение осуществляет с помощью колеса, а не из-за движения расположенного на полу коврика;
  • не прогибаться в пояснице и не давать корпусу либо коленям касаться поверхности пола;
  • всегда держать спину, ноги и руки выпрямленными;
  • делать прокат, независимо от степени сложности, медленно, увеличивая прогресс постепенно;
  • уменьшать диапазон совершаемого движения, если есть боль в плечевом поясе;
  • концентрировать все внимание на мышцах пресса.

Правильная тренировка с роликом для пресса предполагает поддерживание медленной скорости. Когда спина начинает прогибаться, значит, прокат либо делают с колен, либо сокращают длину. Голова должна находиться в нейтральной позиции, а подбородок быть слегка подтянутым, что поможет защитить шею и нижнюю часть спины.

Выполнять упражнения с роликом рекомендовано после хорошей разминки, поскольку они сразу дают интенсивную нагрузку на мышцы всего тела. В конце тренинга делают заминку, то есть хорошую растяжку. Новичкам колесо следует использовать по два раза в неделю, а уже затем довести количество тренировочных дней с ним до пяти раз. Это касается и повторов. Начинать нужно с двух-трех, а потом повышать темп.

Ролик для пресса имеет простое устройство: две рукоятки, соединенные с колесом. Но не стоит обманываться такой простотой. Упражнения с колесом для пресса при правильном использовании создают сильные трицепсы, мышцы спины и живота.

Ролик позволяет провести эффективную тренировку, а многие упражнения доступны только продвинутым атлетам.

Виды роликов для пресса

Ролик должен выдерживать вес вашего тела и плавно без рывков двигаться вперед и назад.

Жесткая конструкция гимнастического ролика позволяет делать упражнения на коврике или плитке без прерывистых движений.

Конструкция с двойным колесом имеет более широкую основу и распределяет вес более равномерно.

Выбирайте колесо, которое стабильно под вашим весом, не качается и не дрожит, когда вы делаете прокат.

Широкое колесо или ролик с двумя параллельно расположенными колесиками имеет большую устойчивость и подойдет для новичков. Для достижения максимальной стабильности на любой поверхности колесо может быть прорезинено.

Обращайте внимание на эргономичные ручки, которые делаются из пеноматериала – они помогают прочно держать колесо и поддерживать равновесие.

Некоторые конструкции роликов помимо ручек также имеют педали, что увеличивает разнообразие упражнений, которые можно выполнять с их помощью. Ручки должны плотно прилегать к ладоням, а педали удерживать ступни без проскальзывания.

Какие мышцы можно тренировать

Большинство упражнений с роликом для пресса очень сложны для новичков. Это связано с тем, что для их выполнения требуется основательно развитая мышечная база, способная поддерживать вес тела во время проката.

При использовании ролика ваше тело перемещается, растягивая позвоночник через весь диапазон движения.

Такое упражнение представляет собой сложнейшую задачу для прямых мышц живота, а также глубоких стабилизаторов позвоночника, таких как поперечные мышцы живота. Поэтому ролик является отличным инструментом для формирования сильного и рельефного пресса.

Помимо этого, работают вспомогательные мышцы: бедра, плечи, трицепсы и широчайшая мышца спины. Они стабилизируют тело от плечей до копчика и помогают удерживать равновесие, пока колесо прокатывается под вами.

Все упражнения с роликом для пресса

Начинать следует с выполнения обычной планки с опорой на колесо, пока вы не почувствуете себя готовым к упражнениям с колен, а затем уже приступать к полному прокату и другим расширенным вариантам.

Абсолютным новичкам вместо ролика можно использовать фитбол.

Планка

Планка на колесе укрепит необходимые мышцы-стабилизаторы и даст вам почувствовать, как правильно удерживать ролик и сохранять баланс.

  • Встаньте на четвереньки перед роликом.
  • Возьмитесь за ручки ролика обеими руками ладонями вниз.
  • Поднимите туловище в положение , чтобы выпрямить тело в одну прямую линию от головы до пят.
  • Держите мышцы корпуса в напряжении и удерживайте такое положение в течение 30–60 секунд. Повторите 3–4 раза.

Прокат с колен

Это следующая ступень для выполнения тренировки с роликом. Для комфорта можно положить под колени плоскую подушечку или свернутое полотенце.

  • Встаньте на колени на полу. Возьмитесь за ручки колеса и вытяните руки.
  • Напрягите мышцы пресса, чтобы предотвратить выгибание нижней части спины.
  • Медленно прокатитесь вперед, насколько это возможно. Идеально, когда руки полностью вытянуты впереди вас и грудная клетка чуть выше пола. Если вы не можете этого сделать, попробуйте опуститься только наполовину.
  • Вернитесь в исходное положение на колени.
  • Сделайте 5–10 повторений.

Лучше всего начинать с коротких диапазонов движения, постепенно увеличивая расстояние по мере прогресса.

Поэкспериментируйте с разными длинами проката, чтобы понять, какая из них позволяет вам возвратиться назад с помощью мышц пресса.

Прокат в стену

Еще один вариант упражнения для новичков, который поможет поддерживать темп тренировки и заданную длину проката ролика. Используйте стену как точку фокусировки и выполняйте упражнение очень медленно.

  • Расположитесь на расстоянии метра от стены.
  • Выполните прокат с колен, пока ролик не соприкоснется со стеной.
  • Вернитесь в начальную позицию и сделайте 5–10 повторов.

Фронтальный прокат с широкой и узкой стойкой

Полный прокат на ролике – это упражнение высокого уровня сложности. Широкая стойка немного облегчает выполнение.

По мере прогресса сужайте позицию ног, пока вы не сможете полностью сделать фронтальный прокат.

  • Поставьте ноги шире плеч, согнитесь в талии и возьмитесь за ручки колеса на полу перед вами.
  • Держа спину и руки прямыми, прокатывайтесь вперед, пока тело не окажется горизонтально над полом. Опора ног приходится на пальцы, как при отжиманиях.
  • Прокатите колесо обратно к ногам, снова сгибаясь в талии, чтобы вернуться в исходное положение. Сделайте 5–10 повторений.

После того как вы полностью освоите прокат с коленей и широкую стойку, переходите к полному прокату с узкой стойкой.

Это упражнение эффективно задействует все тело, привлекая к работе мышцы рук, спины и плеч почти так же, как мышцы пресса.

Косой прокат

После освоения фронтальных упражнений, добавьте в тренировку косые прокаты. В этом упражнении больший акцент делается на косые мышцы живота.

  • Встаньте на колени и возьмите ролик за ручки.
  • Вместо того чтобы двигаться прямо, начинайте катиться вперед, затем поверните налево под 45 градусов и завершите упражнение в этом направлении.
  • Вернитесь в исходное положение, затем медленно прокатитесь под углом направо.
  • Сделайте от 5 до 10 повторений.

С одной рукой

Прокат на одной руке является чрезвычайно сложной версией полного фронтального проката. При этом рука, находящаяся на ролике, удерживает полный вес тела, а мышцы-стабилизаторы испытывают дополнительное напряжение.

Вы можете отработать это упражнение до полной версии, практикуя его сначала с коленей.

  • Встаньте перед роликом или опуститесь на колени, если вы тренируетесь с коленей.
  • Согнитесь по талии и возьмитесь за ручку колеса одной рукой.
  • Начните медленно продвигаться вперед, сосредоточившись на мышцах корпуса. Следите, чтобы вы не опрокинулись в сторону. Для дополнительного равновесия можно придерживаться пола второй рукой.
  • Вернитесь в начальную позицию и сделайте 3–5 повторов.

На одной ноге

Это еще один сложный вариант, который требует значительной силы мышц-стабилизаторов. Попробуйте это упражнение, как только вы освоите полный прокат на обеих ногах.

  • Встаньте прямо перед роликом. Согнитесь в талии и возьмитесь за ручки колеса.
  • Держите спину прямо, вытяните руки и начинайте прокатываться вперед.
  • Поднимите одну ногу и вытяните ее, когда вы полностью прокатитесь вперед.
  • Вернитесь обратно, оставаясь на одной ноге, и снова сгибаясь в талии.
  • Сделайте 5–10 повторений.

Складка

Для этого упражнения вам понадобится ролик с педалями для ног – прокат делается ногами, а не руками.

При этом работают нижние брюшные мышцы и стабилизаторы: косые мышцы живота, руки и плечи.

  • Закрепите ступни в педальных приспособлениях и встаньте в положение планки. Держите руки вытянутыми прямо под плечами.
  • Теперь прокатите колесо ногами, перемещая оба колена к груди. Верхнюю часть тела удерживайте неподвижно.
  • Распрямляйте колени, пока не вернетесь в положение планки.
  • Сделайте 8–12 повторений.

Косая складка

Эта версия складки использует косые мышцы живота и стабилизаторы.

  • Теперь прокатите колесо ногами, перемещая колени к правому локтю.
  • Вернитесь назад в планку, а затем прокатитесь влево.
  • Сделайте 8–12 повторений.

Пик

Упражнение похоже на складку, но ноги во время проката требуется держать выпрямленными.

  • Закрепите ступни в педалях и встаньте в положение планки. Держите руки вытянутыми прямо под плечами.
  • Задействуйте мышцы корпуса и медленно прокатите колесо в сторону верхней части тела. Согнитесь в бедрах, поднимая ягодицы вверх.
  • Прокатитесь обратно в исходное положение.
  • Сделайте 8–12 повторений.

Меры предосторожности

Использование ролика для пресса может показаться простым, однако следует учитывать несколько моментов при выполнении упражнений. Цель тренировки – активация мышц корпуса.

При неправильном выполнении избыточная нагрузка накладывается на спину и мышцы-сгибатели бедра, при этом велика вероятность травмы.

  • убедитесь, что катится колесо, а не коврик под ним;
  • не делайте прогиб в пояснице, не позволяйте коленям или корпусу прогибаться к полу;
  • держите руки, ноги и спину прямыми;
  • упражнения делаются медленно и с осторожностью, прогресс должен быть постепенным;
  • если вы испытываете боль в плече, уменьшите диапазон движения;
  • при выполнении сосредоточьтесь на мышцах живота.

Постарайтесь поддерживать медленную скорость на протяжении всей тренировки. Если вы чувствуете, что прогибаетесь в спине, сократите длину проката или делайте его с коленей. Держите голову в нейтральном положении, слегка подтянув подбородок – это поможет защитить нижнюю часть спины и шеи.

Использование ролика интенсивно задействует несколько мышц вашего тела одновременно, поэтому перед тренировкой обязательно сделайте разминку. Завершайте тренировку с колесом для пресса упражнениями на растяжку.

Начинайте упражнения с пары повторений в день и постепенно увеличивайте число повторов. Новичкам достаточно использовать ролик 1–2 раза в неделю. По мере прогресса можно увеличить занятия до 4–5 раз в неделю.

Тренажеры для пресса и спины

Индустрия спортивного инвентаря за последние несколько десятков лет сделала огромный прорыв, и это непременно сказалось на появлении всевозможных инновационных тренировочных аксессуаров, которые используются практически во всех видах спорта. Одна из самых популярных групп такого инвентаря – это тренажеры для спины и пресса. Под данным термином подразумевается целый ряд аксессуаров, которые обладают своими индивидуальными особенностями и задачами, но при этом их объединяет возможность прицельно, эффективно и в то же время безопасно тренировать основные мышцы торса.

Петли TRX, гимнастический ролик, петли Береша и многое другое – все это тренажеры для пресса и спины, которые на сегодняшний день являются неотъемлемой частью тренировочного процесса любого профессионального спортсмена, будь то смешанные единоборства, культуризм или даже кроссфит. Разумеется, в этих видах спорта преследуются различные цели, но при этом нормальное состояние пресса со спиной важно независимо от ваши задач, так как именно это во многом определяет спортивное долголетие и отсутствие долгосрочных травм, таких как остеохондроз и т.п.

Преимущества тренажеров для пресса и спины:

  • Доступная стоимость;
  • Используются для различных тренировочных задач;
  • Могут применяться не по основному профилю;
  • Не нуждаются в обновлении, так как каждый тренажер может похвастаться долговечностью;
  • Регулярные тренировки являются профилактикой травм позвоночника;
  • Специализированные тренажеры гораздо продуктивнее адаптированных упражнений, например со штангой или с гантелями;
  • Обеспечивают атлета спортивным долголетием при регулярных тренировках;
  • Могут использоваться для домашнего тренинга;
  • Являются отличной альтернативой многим небезопасным тренажерам.

Для чего нужны такие тренажеры

Прежде всего, следует отметить, что пресс и позвоночник являются важнейшими мышечными массивами на теле человека, вследствие чего занимают центральную позицию. Позвоночник – это не только свод мышц, но и переплетение нервных окончаний, сосудов и т.п. Регулярные силовые или пассивные монотонные нагрузки на спину со временем изнашивают межпозвоночные диски, и происходит банальное защемление нервных окончаний, что проявляется болью и последующей неспособностью тренироваться и нагружать спину.

Остеохондроз, протрузия позвонков и другие аналогичные патологии проявляются либо из-за неправильного сидения на стуле, например за компьютером, или же при неправильной технике выполнения тех или иных упражнений. Зачастую атлеты гонятся за большим рабочим весом в ущерб верной технике. В подавляющем большинстве случаев мышцы кора, пресс, поясница и даже позвоночник попросту не готовы к такой большой нагрузке. В итоге техника нарушается, а прогресс не появляется. Это вынуждает спортсменов еще больше увеличивать рабочие веса и тем самым сталкиваться с огромным перечнем травм.

Любой профессиональный тренер из контактных или силовых видов спорта всегда уделяет полноценное внимание развитию спины и пресса, так как это два центральных мышечных массива, которые нагружаются при любой серьезной физической активности. Вместо того чтобы стараться поднять неимоверно тяжелый рабочий вес с неверной техникой, вам нужно всего лишь купить тренажеры для пресса и спины, и начать регулярные укрепляющие тренировки. Именно это позволит улучшить состояние позвоночника, мышечную координацию, и максимальный силовой потенциал в огромном спектре базовых упражнений, ведь как известно, чем «базовее» движение, тем больше нагружается позвоночник, мышцы кора и различные стабилизаторы. Их слабость попросту заблокирует возможный прогресс.

Специальные тренировки с тренажерами для пресса и спины позволяют подготовить данные мышечные сегменты к регулярным запредельным силовым нагрузкам. Именно этим объясняется огромный спрос на такие тренировочные аксессуары во всех силовых видах спорта.

Зачем покупать тренажеры для пресса и спины

Разумеется, это отнюдь не единственный способ развития спины и пресса. Существует огромное количество простых упражнений, таких как скручивания, подъем ног в висе или даже популярные гиперэкстензии. Все они в различной мере активируют данные мышцы и позволяют укрепить структуру мышечных клеток, однако их биомеханика является довольно сомнительной, особенно при сравнении с упражнениями, которые выполняются с тренажерами для спины и пресса.

Одним из самых популярных упражнений для мышц живота считаются скручивания на полу. Если посмотреть на них с точки зрения физиологии, можно заметить ряд недостатков. Прежде всего – это отсутствие регуляции нагрузки, что не подходит для новичков или профессионалов. Нет долгосрочной возможности увеличивать нагрузку. Некоторые используют отягощение, которое нужно держать на вытянутых руках, но это полностью меняет направление векторов нагрузки, равно как и всю биомеханику, снижая тем самым продуктивность упражнения. Кроме того, в скручиваниях работает преимущественно верхний отдел прямых мышц живота. Косые, зубчатые и другие сегменты попросту остаются в пассивной активации.

Что касается спины и позвоночника, то единственным упражнением для данного мышечного массива принято считать гиперэкстензии, которые увы, в большей степени воздействуют на бицепс бедра и ягодицы, о чем свидетельствует повальное выполнение гиперэкстензий большинством профессиональных фитнесисток и бикинисток именно в день тренинга ягодиц. Разгибатели спины и окололежащие мышцы в этом случае получают лишь косвенную нагрузку.

Именно поэтому спортивная индустрия предлагает купить тренажеры для пресса и спины, которые создавались с учетом всех анатомических и биохимических особенностей данных мышечных сегментов. Их эффективность в контексте такого тренинга гораздо выше других аналогичных способов.

Гимнастический ролик для пресса

Среди всех тренажеров для спины и пресса именно данный ролик является самым главным и основным тренировочным аксессуаром. Он активно используется многими профессиональными атлетами из-за своего комплексного воздействия на многие мышечные сегменты тела и различные системы организма, в том числе на ЦНС.

Упражнения с роликом по структуре являются базовыми. В них может отличаться стартовая позиция, расположение ног, величина рабочей траектории и несколько других второстепенных нюансов, но при этом общая концепция биомеханики остается идентичной – это базовое движение, которое активирует все мышцы, лежащие около позвоночного столба и все сегменты пресса, в том числе зубчатые и косые мышцы. Именно данный тренажер в равной мере нагружает как пресс, так и спину. В этом и заключается его уникальность.

С точки зрения тренинга пресса гимнастический ролик позволяет создать идеальную нагрузку на данную мышцу. Благодаря отсутствию фиксированного положения тела и огромной амплитуде спортсмен может создать пиковое сокращение мышц живота, при этом полностью скрутив туловище, что попросту недоступно в любых других движениях. Параллельно с этим в работу активно включаются мышцы рук, спины, ног и даже плеч. Это создает определенную «базовость» благодаря чему воздействие и общая стимуляция пресса к развитию происходит гораздо лучше, нежели при выполнении изолирующих движений, таких как скручивания на полу.

Стоит отметить, что в упражнениях с таким роликом спина получает ничуть не меньше нагрузки, чем пресс. Тут присутствует элемент полного растяжения спины и ее последующее сокращение – идеальное движение для позвоночника, которое обладает профилактическим воздействием в контексте предотвращения протрузий и других проблем связанных с зажатостью позвонков и разгибателей спины.

Петли Береша

Данный тренажер для спины и пресса в основном рассматривается в качестве аксессуара для нагрузки мышц живота, однако опытные спортсмены из кроссфита давно заметили многофункциональность таких петель. Их можно использовать как для тренинга пресса, так и для нагрузки спины, причем самой зажатой и малодоступной части – низа трапециевидной мышцы.

Существует одно безопасное и в то же время эффективное упражнение, которое называется – обратные шраги. В классическом варианте оно выполняется на брусьях, что изрядно нагружает плечевые суставы и запястья. Именно из-за этого факта обратные шраги в последнее время полностью исчезли из арсенала упражнений культуристов, однако появление петель Береша вновь вернуло их в обиход.

Благодаря удобной стартовой позиции данная проблема попросту исчезает, что позволяет полноценно выполнять обратные шраги. Они активно воздействуют именно на середину спины (грудной отдел позвоночника и близлежащие мышцы). В отличие от различных базовых тяг и прочих силовых упражнений, данное движение выполняется только с весом тела, вследствие чего риск травм сведен к нулю. Именно так петли Береша стали тренажером не только для пресса, но и для спины.

Основным упражнением для развития мышц живота с помощью петель Береша является классический подъем ног. Такие петли позволяют использовать свободную стартовую позицию и минимизировать нагрузку на предплечья и плечевые суставы, вследствие чего спортсмен может выполнять упражнение до предельного отказа пресса, а не других мышц-асисстентов, как это происходит при подъеме ног на перекладине.

TRX и резиновые ленты

Данные тренировочные аксессуары так же могут рассматриваться в качестве тренажеров для спины и пресса. С помощью них можно выполнять различные нестандартные по биомеханике упражнения, причем не только для указанных мышечных сегментов, но и для других групп, например для груди или плеч.

Спортсмены используют их для дополнения классических силовых тренировок. Если вы посещаете тренажерный зал, то петли могут стать отличным дополнительным аксессуаром, с помощью которых можно создать идеальные условия для тренинга спины и пресса. Но все же основным тренажером данной направленности является гимнастическое колесо.

Race at Home: Руководство для покупателей Sim-Racing Wheel

Если вы похожи на нас, мы пропустили трек-дни, соревнования по автокроссу и картинги уже несколько месяцев. Как справиться? Профессиональные гонщики показывают нам один путь вперед со своими гоночными симуляторами, участвуя в гонках с другими именитыми гонщиками, не выходя из своих гостиных. Несомненно, вы настроились по крайней мере на одно или два из этих виртуальных событий из своей гостиной, и вам может быть любопытно принять участие в гонках на симуляторах.Хотя это руководство для покупателей гоночных симуляторов далеко не исчерпывающее, мы кратко рассмотрим основы настройки рулей для симуляторов гонок, чтобы вы могли начать работу в трех разных ценовых категориях, от относительно недорогих до почти профессиональных.

Посмотреть все 11 фото

Бюджетный вариант: 300 долларов или меньше

Купить бюджетный гоночный симулятор легко; на рынке есть несколько вариантов менее чем за 300 долларов. Преимущества того, что вы не потратите кучу денег, в общем, заключаются в том, что вы не потратите кучу денег.Новые хобби могут стать дорогими в спешке, и если вы не знаете, понравятся ли вам симуляторы, вероятно, лучше не выкладываться на полную вначале. Если у вас есть хоть какой-то опыт работы с симуляторами, вы знаете, что вождение реального автомобиля и вождение виртуального требует многих из одних и тех же навыков, но также и некоторых других — ощущения в конечном итоге кажутся совершенно разными.

Это большая причина, по которой нам нравится предоставлять руководство для покупателей симуляторов гонок. Есть три основных типа игровых колес: зубчатая передача, ременная передача и прямая передача.Наименее дорогие колеса — это зубчатые колеса с компактным и довольно легким электродвигателем, который воздействует на набор шестерен, имитируя усилие рулевого управления. Лучшие колеса с шестеренчатым приводом обеспечивают вращение не менее чем на 900 градусов, с множеством легко доступных кнопок, позволяющих оперативно вносить изменения в настройки автомобиля или просто перемещаться по меню параметров игровой платформы. Хотя колеса с зубчатым приводом не так быстро реагируют и не так плавно работают, как более дорогие варианты с ременным или прямым приводом, они имеют цену, которую может себе позволить почти каждый, и часто в комплекте с подрулевыми переключателями и переключателем. набор педалей, чтобы вы сразу приступили к работе.Они также оснащены встроенными зажимами, поэтому вы можете сразу же начать водить, подняв стандартный стул и прижав колесо к любому столу.

Посмотреть все 11 фото

Колеса Logitech G29 (PS3, PS4) и G920 (Xbox One и ПК) часто рекламируются среди лучших из этих бюджетных конфигураций, с кожаным колесом, которое поворачивается на 900 градусов, переключателями весла и трехпедальная установка. Эти педали представляют собой довольно простые элементы, которые приравнивают тормозное усилие к ходу педали; чем дальше вы нажимаете на педаль, тем быстрее останавливаетесь.Хотите переключать передачи обычным способом с помощью переключателя H-образной формы и педали сцепления? Вы можете сделать это с помощью дополнительного удлинителя переключателя передач, который продается отдельно. Единственное, чего вы не получите с этими устройствами, так это полной совместимости с несколькими системами. Каждое колесо и педаль стоит 299,99 долларов, а дополнительный обычный переключатель — 62,99 доллара. Однако, по нашему опыту, лучше всего придерживаться лопастей. Другой вариант в этой категории — Thrustmaster TS-150 Pro, также по цене менее 300 долларов.00.

Посмотреть все 11 фотографий

Средняя цена: 800 долларов или меньше

Поднявшись на ступеньку выше, вы попадете на арену более серьезных игровых машин с ременным приводом. В этих колесах обычно используются более крупные и мощные двигатели, приводящие в движение ремень, который приводится в действие на рулевом валу. Преимущества перед настройками с шестеренчатым приводом заключаются в способности обрабатывать более мощную обратную связь с меньшим шумом и с более плавным и быстрым действием. Хотя эти типы колес также могут быть установлены на столе или столе, они вступают в достаточно серьезную сферу, и вы, вероятно, захотите соединить их с сиденьем в гоночном стиле и креплениями для руля, педалей и переключателя передач.Вы также можете найти педали с датчиками веса в этой ценовой категории. Тензодатчики передают тормозное усилие в зависимости от того, насколько сильно водитель нажимает на педаль, что больше похоже на то, как ощущается гидравлическая тормозная система реального автомобиля. Старайтесь быстрее остановиться, вместо того, чтобы двигаться дальше.

Опции на этом уровне включают колесную базу Fanatec CSL Elite, которая может быть объединена с набором педалей CSL примерно за 570 долларов. Это официальная установка для игровой франшизы «Gran Turismo» на платформе Sony Playstation; колесо, как оно поступает, работает только с PS3 и PS4.Вам нужно будет добавить другое, совместимое с ПК и Xbox колесо, чтобы использовать эту настройку с любой из этих платформ, что поднимает интересный момент о продуктах Fanatec: их можно смешивать и сочетать в линейке с другим рулевым колесом. приводные базы, педали, сами колеса и механизмы переключения. Такой подход к продукту означает, что вы можете получить именно ту совместимость и систему, которые вам нужны. Например, в базовый комплект CSL Elite входит базовая установка с двумя педалями, которую можно модернизировать до трехпедальной установки с датчиками веса за дополнительную плату.Другие варианты здесь включают опции от Thrustmaster: TS PC Racer, TS-XW и T300 RS GT.

Посмотреть все 11 фото

Игра с профи: $ 1000 плюс

Если вы уверены, что симуляторы отнимут у вас много свободного времени, или вы просто один из тех, кто покупает лучшее оборудование, доступное в принципе, имейте в виду, что лучшие настройки для домашних гонок вынудят вас выйти за пределы ценовой категории в 1000 долларов, а в некоторых случаях и за эту сумму. Здесь мы рассматриваем рулевые колеса с прямым приводом с большими тяжелыми двигателями (в некоторых случаях до 30 фунтов), которые действуют непосредственно на рулевой вал и могут создавать достаточный крутящий момент, чтобы вызвать травму.

Нет, правда. Вы когда-нибудь крутились или разбивались на реальной машине? Тогда вы знаете, что силы, приложенные к рулевому колесу в таких случаях, могут буквально вырвать колесо у вас из рук. Так обстоит дело с самыми мощными системами прямого привода на рынке; хотя сила, которую они прикладывают, регулируется, известно, что они вызывают у непосвященных все, от растяжения запястий до сломанных пальцев. На этом уровне цен вам также понадобится специальная площадка для сборки довольно значительной установки, которая выдержит эти типы сил.

Посмотреть все 11 фото

Опции здесь включают выбор на выбор, например, колесную базу Fanatec DD2 с прямым приводом, которую вы можете соединить с выбранным вами рулем Fanatec, педалями и переключателем. Одна только колесная база DD2 стоит 1495 долларов, не считая самого колеса (от 500 до 1000 долларов и выше) или педалей (еще 360-600 долларов или около того для самых лучших элементов тензодатчика). Добавьте игровую платформу еще за 400-1000 долларов, и довольно легко добавить к своей кредитной карте сумму, эквивалентную месячной ипотеке или арендной плате.Другие компании, такие как Simexperience, Simucube и Simagic, также играют в этом пространстве с первоклассными системами с прямым приводом. Это то, что большинство профессиональных гонщиков, которых вы видите в играх на YouTube, используют дома (и вы можете поспорить, что у большинства из них были спонсоры, желающие купить для них снаряжение).

Посмотреть все 11 фото

Сделай домашнее задание

Прежде чем вы поспешите потратить стимулирующий платеж на шикарную новую игровую машину, запомните несколько вещей. Во-первых, будьте готовы к небольшой задержке при заказе самого нового снаряжения: есть много энтузиастов гонок, у которых слишком много свободного времени, и многие компании, занимающиеся гонками для симуляторов, продают свои самые популярные товары.Мы видели, как время ожидания доставки растягивается на несколько месяцев.

Также будьте осторожны, чтобы убедиться, что все, что вы покупаете, совместимо с вашим ПК, PS3, PS4 или Xbox One. Наконец, если вы не против покупки подержанного, вы можете получить отличную скидку на начальном или среднем уровне настройки симуляторов гонок, с которых кто-то хочет обновить или просто не использовал столько, сколько они думали, что могли бы. Подобно велосипедам, музыкальным инструментам или другому хобби, многие люди тратят деньги на новое оборудование только для того, чтобы оно оставалось неиспользованным.Вы можете поспорить, что когда мир вернется в норму, на продажу появится поток подержанного гоночного снаряжения, так что, возможно, стоит подождать сделки. Опять же, подумайте обо всем виртуальном времени трека, которое вы тем временем упустите.

Просмотреть все 11 фото

все, что вам нужно знать

Рекомендуемое изображение: Simucube Ultimate 2

Колеса

с прямым приводом, предназначенные для симуляторов, обычно стоят более 1000 фунтов стерлингов за полный комплект, так что стоит ли этого вложения?

Сегодня я углубляюсь в тему гоночных рулей симулятора с прямым приводом.

Какое колесо DD лучше?

Прежде чем я начну, я хотел бы затронуть обсуждение по умолчанию среди гонщиков симуляторов. Если вы попросите рекомендации на большинстве форумов, вы столкнетесь с небольшой конкуренцией среди владельцев, чтобы объявить свое колесо лучшим.

По правде говоря, при правильной настройке обратной связи по усилию редко бывает какая-либо значительная разница между колесами, которая существенно повлияет на ваше удовольствие или производительность в симуляторе.Нельзя сказать, что у этих разных производителей есть свои особенности, но они настолько тонкие, что мало кто из даже самых профессиональных и специфических водителей на самом деле будет беспокоиться о них.

Если вы хотите сразу перейти к колесам, воспользуйтесь ссылками ниже. В противном случае читайте дальше!

Содержание: Какие колеса с прямым приводом лучше всего подходят для симуляторов гонок?

Большая часть развития технологии колес фактически связана с драйверами и встроенными алгоритмами DSP — технологией, которая интерпретирует выходные данные пакета моделирования в обратную связь по усилию и входные данные, поступающие от действий водителя.

Это подвижная штука, программное обеспечение и драйверы постоянно обновляются.

Итак, не существует такого понятия, как «лучшее» колесо DD для симуляторов. Вы можете потратить уйму времени, пытаясь определиться с фактом. Колесо могло не произвести на вас особого впечатления, потому что оно было неправильно настроено владельцем. Вы могли бы потратить больше времени на вожделение «лучшего» колеса, которое было бы лучше потратить на свою собственную технику и настройку.

Я сравнил (подробно) Simplicity SW20, Fanatec DD2 и Simucube 2 Pro (DD2 и SC2, которыми я владею).Я могу честно сказать, что сильные и слабые стороны каждого продукта в большей степени обусловлены внешними факторами, такими как ступица, совместимость колес, программное обеспечение драйвера и интуитивность меню настройки.

Факторы, которые важны для типичного симулятора гоночного автомобиля

Критично, чтобы у меня DD колесо работало! Если вы провели достаточно времени в симуляторе, вы будете знать, что время от времени что-то может пойти не так.

Если вы достаточно технически подкованы (возможно, вы создаете свои собственные колеса OSW или вас просто интересует программное обеспечение и технологии), то случайные проблемы не имеют большого значения.Но если что-то перестает работать непосредственно перед квалификацией, это может быть разочарованием.

Поставщики основного оборудования, такие как Fanatec и Simucube, хорошо развиты и обладают сверхнадежностью.

Это потому, что они не особо нишевые и предлагают хорошую поддержку. Они продали достаточно, чтобы решить проблемы. Для сравнения: в прошлом нам было трудно получить поддержку менее известных / мелких производителей, хотя некоторые более мелкие производители лучше обслуживают клиентов.

Совместимость

Hub также может быть проблемой. Поскольку у меня есть несколько колес Fanatec, они совместимы только с колесной базой Fanatec. Мое колесо Simucube Formula Sport является беспроводным, которое поддерживается только Simucube 2. В частности, меня беспокоит жесткость ступиц Fanatec, когда я сравниваю их со ступицей Simucube SQR. Настолько, что я нашел модификацию хаба Fanatec, которая решает эту проблему.

Что такое колесо с прямым приводом?

Колесо с прямым приводом — это симулятор гоночного руля, в котором само колесо устанавливается непосредственно на двигатель через быстроразъемную втулку.

В этом отличие от систем с ременным и зубчатым приводом, в которых между вами и двигателем всегда есть механизм.

Системы с ременным и зубчатым приводом обычно имеют детали более низкого качества и не способны передавать те же силы (некоторые до 30 нм), что и системы с прямым приводом. Фактически, системы с самым низким бюджетом практически не имеют обратной связи по усилию.

Прямой привод проще механически, но колеса имеют гораздо более сложную электронику.Они, как правило, тяжелее и сделаны из того, что часто кажется промышленным металлоконструкциям. Они дороже, но имеют преимущества перед малобюджетными системами.

Почему прямой привод лучше?

Колесные двигатели с прямым приводом не имеют люфта…. это кратковременное, хотя и легкое расслабление и натяжение ремня в большинстве обычных колесных двигателей. Отсутствие люфта в колесе DD дает возможность поднимать рулевую нагрузку без потери обратной связи. В результате, имея достаточно времени, мы можем точно настроить рулевое управление для достижения любого уровня ожидаемых ощущений.

Саймон Мейсон, Sim Dynamics

Чтобы понять, почему прямой привод потенциально лучше, неплохо было бы посмотреть, что делает симулятор гоночной колесной базы хорошей.

Точность

Все движения колеса соответствуют расчетам программного обеспечения для моделирования. В системе меньше задержек и нет механических люфтов. Скорость, с которой колесо с прямым приводом может обеспечивать обратную связь, означает, что вы можете быстрее реагировать на слайды, поэтому вы почувствуете, что можете справляться со слайдами и внезапными событиями быстро и компетентно.Когда вы привыкнете к силам, задействованным в симуляторе DD, вы, вероятно, почувствуете себя более уверенно, сделаете меньше ошибок и в конечном итоге найдете золотую середину, где вам действительно нравится вождение.

Вращение

Все колеса отклоняются от угла поворота более 900 °, что означает, что ваши действия рулевого управления точно соответствуют моделируемому вращению колес. Это функция уже давно.

Сила силовой обратной связи и эффекты силовой обратной связи

Колеса

с прямым приводом могут обеспечивать более высокий пиковый и номинальный (удерживающий) крутящий момент.Например, Fanatec DD2 имеет удерживающий момент 20 Нм (Нм) и максимальный крутящий момент 25 Нм. Это очень много — почти в 5 раз больше, чем у Fanatec CSL Elite с ременным приводом.

Наличие крутящего момента действительно открывает возможность для более четких эффектов обратной связи по усилию (см .: что такое FFB?) — как водитель мне нравится чувствовать, когда автомобиль теряет доступное сцепление с дорогой, и мне нравится, что это ощущение проявляется через противодействующая сила, особенно в среднем углу.Колеса с прямым приводом делают это исключительно хорошо, тогда как что-то вроде Logitech G29 вряд ли даст вам понять, что вы скользите по сравнению.

Детализация на высоких частотах

Мне очень нравится чувствовать детали трассы во время вождения. Бордюры и полосы с грохотом указывают на то, что вы на своем автомобиле на пределе трассы. Чувствовать вибрацию через колесо — это здорово. По своей природе электроника управления двигателем и двигателем может управлять двигателем на очень высоких частотах.Достаточно высокий, фактически, чтобы Simucube 2 Pro мог издать звуковой сигнал, просто посылая высокую частоту через двигатель.

Эта доступность означает, что такие эффекты пилы, как вибрация и детали дорожки, воспроизводятся с мельчайшими деталями.

Жесткость и качество сборки

Высокий крутящий момент и высокая температура означают, что о пластиках более или менее не может быть и речи. Подходящее сим-колесо с прямым приводом должно иметь как минимум 4 резьбы M6 для установки в алюминиевую кабину. Все должно быть прочным и плотным, чтобы выдерживать максимальный крутящий момент 25 нм.

Большинство колес DD кажутся тяжелыми, индустриальными по дизайну и, как следствие, чувствуют, что выдержат суровые испытания времени.

Определение характеристик крутящего момента

Крутящий момент — самый важный аспект, когда речь идет о системах с прямым приводом. Производители склонны говорить о двух типах значений крутящего момента:

  • Пиковый крутящий момент
  • Удерживающий или постоянный крутящий момент

«Пиковый крутящий момент» означает максимальную мощность колесного двигателя короткими импульсами.Вы можете испытать максимальный крутящий момент, когда вы едете по бордюру, при изменении направления на высокой скорости или при аварии.

«Удерживающий момент» относится к сопротивлению двигателя вращению.

В симуляторах гонок водитель регулярно сопротивляется самоустанавливающемуся крутящему моменту автомобиля на повороте, в результате чего двигатель нагревается. Высокий удерживающий крутящий момент имеет решающее значение для стабильного вождения.

«Пульсация крутящего момента» — это очень тонкая вибрация, которую вы можете почувствовать в рулевом колесе при постоянном вращении.

Что находится внутри колесной базы с прямым приводом?

Большинству из нас и в голову не пришло бы откручивать корпуса колесной базы, чтобы узнать, что внутри.К счастью, такие ютуберы, как Барри Роулендс в гараже Sim Racing, делают это регулярно! Вот он разбирает Fanatec DD2:

По сути, у вас есть двигатель, блок питания, материнская плата, цифровой привод двигателя и преобразователь USB.

Типы двигателя

В колесной базе DD вы встретите несколько различных типов, устройств и производителей двигателей. Вот с чем вы обычно сталкиваетесь.

Задняя часть мотора бегунка в Fanatec DD1.
Двигатели внутреннего сечения

Обычные двигатели с внутренним рабочим ходом имеют обмотки статора внутри корпуса, а магниты прикреплены к ротору в центре. Вал вращается вместе с магнитами. Это типичная схема двигателя, встречающаяся в колесе DD.

Двигатели Outrunner
Магниты двигателей

Outrunner прикреплены к внешнему корпусу, который вращается вокруг статора.

Вал двигателя при вращении будет также вращать внешний корпус двигателя. Постоянные магниты на бегунке размещены на роторе, а ротор вращается на внешнем корпусе.Внутри двигателя находятся обмотки статора, которые не вращаются, они зафиксированы на месте.

Outrunner способны развивать больший крутящий момент, но имеют более низкую частоту вращения на вольт. Fanatec DD1 и DD2 используют двигатели с опорными колесами в качестве предпочтительного компонента, так как они считают, что опорные колеса могут обеспечить больший крутящий момент на низких оборотах.

Шаговый двигатель

Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые двигаются дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами».Последовательно запитывая каждую фазу, двигатель будет вращаться шаг за шагом. Преимуществами шаговых двигателей являются низкая стоимость, высокая надежность, высокий крутящий момент на низких скоростях и простая прочная конструкция, которая работает практически в любых условиях. Основными недостатками использования шагового двигателя являются резонансный эффект, который часто проявляется на низких скоростях, и уменьшение крутящего момента с увеличением скорости. (источник)

Серводвигатель

Серводвигатель — это не тип двигателя как таковой, это двигатель, в корпус которого встроен энкодер для измерения положения, крутящего момента и вращения.Это очень важно для точного управления выходным вращением и определения действий водителя (сил сопротивления, рулевого управления и т. Д.) Через цифровой привод двигателя.

МиГЭ Моторс

MiGE — популярный производитель сервоприводов в сообществе симуляторов гонок, и его продукция, как правило, составляет основу большинства комплектов колес OSW. Этот конкретный элемент поставляется с дополнительным адаптером концентратора Fanatec, что означает, что с такой платой преобразования USB, как эта, вы можете начать создание собственного сим-колеса с прямым приводом довольно дешево.

Комплект OSW Biss-C на базе SimuCUBE со ступицей Q1R и переделанным рулевым колесом Fanatec Clubsport

Итак, если у вас есть подходящий мотор, что вам нужно, чтобы построить колесо с прямым приводом для вашего сима?

Цифровые приводы двигателей

Цифровой моторный привод разработан для привода серводвигателей и шаговых двигателей. Этот продукт от IONI позволяет управлять двигателями с контролем положения, контроля скорости и контроля силы / момента, что делает его идеальным компонентом для проекта самостоятельной сборки.

Материнская плата со встроенным контроллером принудительной обратной связи

Simucube предлагает материнскую плату (для установки платы цифрового привода двигателя) с комбинированным контроллером обратной связи по усилию:

Полный контроллер с силовой обратной связью Simucube

Плата Simucube предоставляет слот для цифрового привода двигателя, разъемы для питания двигателя, ввода / вывода и USB-адаптера. С этим устройством у вас есть почти все, что вам нужно, за исключением источника питания и USB-преобразователя, который называется SimpleMotion V2.

Какие колесные базы с прямым приводом доступны сегодня?

Fanatec DD1 и DD2

Я большой поклонник своего Fanatec DD2. Его чрезвычайно легко установить и настроить, что делает его идеальным для начинающих пользователей DD wheel. Фактически, я перешел с CSL Elite на DD2 и всегда считал, что это хороший выбор.

DD1 — практически то же самое устройство, но настроенное на максимальный крутящий момент 20 нм.

Двигатель

Fanatec с обгонной муфтой уникален для симуляторов гонок и обеспечивает действительно убедительную передачу крутящего момента во всем диапазоне крутящего момента.

Я думаю, что их драйверы, в частности, тоже очень сильные. В моем DD2 есть ощущение реализма, которое мне трудно (не невозможно!) Воспроизвести на других колесах, особенно в MX5 и Ferrari GT3.

Если вы новичок в симуляторах гонок и хотите простоты и высокого качества в целом, это отличный руль.

Simucube 2: Спорт / Профессиональный / Максимальный

Я тоже очень счастливый обладатель Simucube 2 Pro. Хотя мне он нравится по другим причинам, чем DD2.

Бесщеточный моментный двигатель с прямым приводом

Simucube очень плавный, и вы можете с уверенностью сказать, что качество сборки и комплектующие в этом колесе соответствуют исключительно высоким стандартам.

Концентратор SQR не оставляет абсолютно никакого прогиба на столе, и есть просто набор удивительных функций, включая их новейший процессор ARM и электронику управления двигателем, которые делают эту вещь такой быстрой и отзывчивой, что поначалу это сюрприз. Я использую свой Simucube для гонок Formula car Racing; Похоже, для этого приложения он имеет преимущество перед DD2.

Simplicity SW серии

По деньгам, я думаю, что часто упускаемая из виду серия SW от Simplicity — одна из лучших концепций OSW на рынке. У него есть преданные последователи, хорошая поддержка клиентов (если вы первоначальный владелец!) И самое интуитивно понятное программное обеспечение для настройки, которое я когда-либо встречал.

Недавно я протестировал колесную базу SW20 V3 DD и обнаружил, что она абсолютно соответствует DD2, примерно за половину денег. Прочтите мой обзор здесь.

Sim Magic M10

Модель

Sim Gagic M10 DDW — это гоночная симуляторная система с прямым приводом с крутящим моментом 10 Нм, предназначенная для среднего диапазона автомобилей с прямым приводом.

Система на основе шагового двигателя могла бы стать достойным переходом от чего-то вроде CSL Elite. У него есть лояльные подписчики и множество положительных отзывов, а также различная поддержка и обсуждения на форуме, которые легко найти в Интернете.

Leo Bodnar Система SimSteering2 FFB

Если вы зашли в тренажерный зал команды F1, вы, вероятно, нашли бы систему SimSteering2 FFB:

Типичные приложения системы обратной связи по усилию SimSteering V2 включают тренажеры для тренировок на гоночных автомобилях, тренировки на дорожных автомобилях, симуляторы для публичных дисплеев (например, статические шоу-машины F1 и т. Д.), Тренировки для бездорожья и военной техники.Система используется многими командами, участвующими в гоночных сериях, включая F1, GP2, F3, LMP1, LMP2, GT и WTCC.

Колесо оснащено бесщеточным серводвигателем, который обеспечивает сверхплавную и точную обратную связь по усилию с крутящим моментом до 20,5 Нм. В режиме iRacing на самом деле требуется небольшая работа по настройке (если вы не являетесь командой F1!), Поэтому, если вы можете выдержать цену около 3000 фунтов стерлингов, это, вероятно, лучшее, что можно купить за деньги.

Колесная база VRS DirectForce Pro

Розничная цена около 899 евро.00 новая колесная база VRS DirectForce Pro состоит из контроллера VRS, малого двигателя MiGE 20 Нм, 3-метровых кабелей двигателя, высококачественного USB-кабеля и шнура питания переменного тока.

Колесная база VRS DirectForce Pro

VRS DirectForce Pro — это высококачественная колесная база с 20 Нм для сим-гонок DD с конкурентоспособной ценой, которая до сих пор получила хорошие отзывы.

Теперь устройство можно заказать, и я подозреваю, что это будет одно из самых популярных на рынке колес MiGE с прямым приводом.

Накопление опыта в симуляторе

SimXperience AccuForce — это профессиональная система рулевого управления для моделирования гонок с чрезвычайно малой задержкой и высокочастотной цифровой обработкой сигналов.Мы никогда не тестировали их в штаб-квартире SRC, но Accuforce существует с самых первых дней симуляторов, поэтому есть вероятность, что это отличное колесо.

Цены вполне разумные 699 долларов — большая колесная база за свои деньги. Ознакомьтесь с подробными характеристиками и подробностями здесь.

Ricmotech Мини клещ

Ricmotech — компания с долгой историей в индустрии симуляторов, которая всегда имела очень хорошие связи с SimXperience, поэтому никого не должно удивлять один из самых популярных продуктов, доступных на их сайте розничной торговли, Ricmotech Mini-Mite с электроника, разработанная Accuforce.

Mini Mite способен выдерживать пиковую нагрузку 16 Нм и выдерживать 13 Нм, что значительно опережает Simucube Sport и где-то близко к стране Fanatec DD2.

Электроника Accuforce работает с частотой обновления 2 кГц с низкой задержкой (как и следовало ожидать, цена за базовый пакет составляет чуть более 1200 долларов). Mini Mite предлагает 6000 градусов вращения, но, как вы надеетесь, по умолчанию установлено значение 900!

Создайте свой собственный гоночный руль для симулятора OSW с прямым приводом

Во время своего исследования я наткнулся на это видео, в котором показан проект самостоятельной сборки OSW DD wheel с использованием компонентов Simucube.Это действительно удивительно, что вы можете построить собственное колесо, имея очень небольшой опыт в области электроники. Благодаря устройствам Granite доступны полностью модульные платы, мотор и блоки питания:

Вот список комплектов:

Комплект Augury H (OSW)

Основываясь на принципах OSW, Augury Simulations имеет собственную колесную базу DD:

H Kit — это контроллер обратной связи силы SimuCUBE в сочетании с цифровым драйвером двигателя IONI PROHC .Это позволяет управлять максимальной силой тока нагрузки до 25 А. Блок питания (PSU) — это блок питания Mean Well, очень похожий на тот, что показан на видео выше.

Все заключено в толстый алюминиевый корпус, что действительно делает его похожим на профессиональный комплект.

Нравится то, что вы читаете? Ознакомьтесь со статьями по теме:

Fanatec McLaren GT3 V2 Руль: Стоит ли 200 долларов?

Fanatec — компания, известная своим оборудованием для симуляторов гонок, которое, как правило, занимает более дорогую часть диапазона.Когда я говорю это, я даже не имею в виду грядущее колесо BMW M4 GT3, которое, вероятно, будет иметь четырехзначное обозначение. Большинство колес этой марки намного дешевле. Но они по-прежнему стоят 300 или 400 долларов — и это не считая того, что вы потратите на колесную базу и педали. В отличие от оборудования Logitech и Thrustmaster, оборудование Fanatec продается по частям.

Качество Fanatec часто стоит денег. А возможность модульного выбора каждой части вашей установки позволяет вам адаптировать оборудование к вашим предпочтениям и типу вождения.Если вы склонны сосредотачиваться на спортивных автомобилях или гонках с открытыми колесами, вы, вероятно, заинтересуетесь новым официально лицензированным колесом McLaren GT3 от Fanatec.

Фото: Адам Исмаил

Это не первое колесо McLaren GT3, выпущенное Fanatec. Прозвище «V2» означает, что это доработка, в основном использующая существующие обода McLaren компании и вносящая несколько небольших, но, тем не менее, заметных изменений. При цене 199 долларов это также одно из самых дешевых колес в каталоге Fanatec, которое будет безусловно, понравится более сознательным гонщикам-симуляторам.Он не идеален, но по цене чертовски близок.

На момент написания McLaren GT3 V2 был заказан обратно через веб-сайт Fanatec с ориентировочной датой доступности 30 июня.

Полное раскрытие: Колесо McLaren GT3 V2, которое мы получили для тестирования, было предоставлено прекрасные ребята из Fanatec, наряду с педалями ClubSport Wheel Base V2.5 (550 долларов США) и ClubSport V3 (360 долларов США). Если бы вы купили установку, которую я использовал для этого обзора, она обошлась бы вам в 1110 долларов.Я тестировал колесо с iRacing .

Совместимость

Руль McLaren GT3 V2 совместим со всеми текущими колесными базами Fanatec, включая CSL Elite V1 и V1.1, ClubSport V2 и V2.5 (тот, который я использую) и прямой -привод подиум DD1 и DD2.

Тем не менее, для правильной работы колеса подиума потребуется покупка одной дополнительной детали. McLaren GT3 V2 поставляется с пластиковым быстроразъемным адаптером, который не рассчитан на высокий крутящий момент, на который способны базы Podium с прямым приводом.Если у вас есть Podium DD1 или DD2, обод McLaren GT3 V2 по-прежнему будет работать с этими базами из коробки, хотя вам нужно будет приобрести один из быстроразъемных адаптеров ClubSport от Fanatec за 100 долларов, чтобы испытать полную мощность обратной связи.

Кроме того, как и в случае с большей частью оборудования Fanatec, McLaren GT3 V2 будет работать из коробки с ПК и Xbox (включая Series X и S), но должен быть подключен через одну из немногих лицензированных Fanatec колесных баз для PlayStation, если вы хотите использовать его с PS4 и PS5.Это деталь, о которой, вероятно, уже знакомы люди, собирающие установки Fanatec, но ее все равно стоит повторить.

Дизайн

Как и первый удар Fanatec по этому рулевому колесу, McLaren GT3 V2 имитирует дизайн колеса гоночного автомобиля 650S GT3. Это копия, основанная на данных САПР, от общей формы и эргономики до размера и расположения лопастей, переключателей и циферблатов.

Одна деталь, с которой могут не согласиться самые хардкорные приверженцы McLaren, заключается в том, что в новом автомобиле 720S GT3 используется другое колесо, которое немного тоньше в центре, а большинство кнопок расположены рядами, идущими вниз по внутренней стороне ручек.Казалось бы, это более продуманный дизайн, но, увы, это не тот, который Fanatec использовал здесь.

Фото: Адам Исмаил

Но меня это не слишком беспокоит. Мне больше мешает размер этого колеса. Несмотря на то, что он довольно легкий благодаря используемым материалам — об этом мы немного поговорим — McLaren GT3 V2 диаметром 300 мм похож на его реальный аналог. И хотя это делает это колесо полноценной копией, это также может отпугнуть гонщиков-симуляторов с меньшими руками и более короткими руками, как и ваш покорный слуга.Лично я предпочел бы колесо диаметром 270 мм, но, конечно, ваш пробег может отличаться.

Что касается этих материалов, McLaren GT3 V2 отличается от большинства других колес Fanatec полностью пластиковым дизайном корпуса и сверхпрочными резиновыми ручками. Здесь нет ни металла, ни, конечно, алькантары, что может некоторых разочаровать. Многие ассоциируют пластик с игрушечным ощущением — это критика, которую вы часто видите в отношении более дешевых колесных пар, таких как Logitech G923, которые я рассмотрел несколько месяцев назад.

Но если вы спросите меня, пластик сам по себе не ужасен.Все дело в качестве этого пластика, а также в том, как и где он применяется. Fanatec проделал здесь блестящую работу, так как пластик, используемый в этом колесе, прочный и совсем не жалкий на ощупь. Текстура плетения из искусственного углеродного волокна — один из лучших примеров, которые я наблюдал во всем, от смартфонов до салонов автомобилей. И хотя эти резиновые ручки не так приятны, как замша, они отлично справляются со своей задачей, удерживая руки на месте. В целом Fanatec установила хороший баланс между снижением затрат и высоким качеством.

Фото: Адам Исмаил

Металлические элементы можно найти на подрулевых переключателях, что подводит нас к одной из примечательных областей, в которых Fanatec улучшил McLaren GT3 V2 по сравнению с его предшественником. Я никогда не использовал эту оригинальную модель, но критики жаловались на хлипкие лопасти с мягким движением, а не на точный щелчок или уверенный звук, который вы предпочитаете при каждой смене.

Fanatec заменил этот переключатель на цельный кусок анодированного алюминия, который качается в центре, с магнитным сопротивлением для сильного тактильного ощущения.Эти «весла» определенно кажутся более тяжелыми для удара, чем те, которые я использовал на других колесах, и тот факт, что они на самом деле представляют собой одно целое, поначалу немного странно. Но к этому быстро привыкаешь.

Под алюминиевым рокером находится еще один набор лепестков, хотя они сделаны из пластика и имеют диапазон движения, более похожий на аналоговые триггеры. Их можно использовать как замену аналоговым педалям или для некоторых других целей, в зависимости от выбранного программного режима. Эти лопасти на ощупь самые дешевые из всех частей колеса, но они имеют мягкую на ощупь поверхность с ромбовидной текстурой, что, опять же, достаточно хорошо для данной ценовой категории.

Что касается кнопок и переключателей, то все они твердые и точные, особенно клавиши «N» и «P», которые имеют собственный круглый корпус и на очень трудно нажать без необходимого усилия. Fanatec продуманно предлагает альтернативные колпачки кнопок с иконографией, которые вы действительно ожидаете увидеть на гоночном руле, если лейблы Xbox не сделают это за вас.

Фото: Адам Исмаил

Единственная реальная жалоба, которая у меня есть относительно любого из интерфейсов, — это FunkySwitch (да, именно так его называет Fanatec) поворотный стержень D-pad в нижнем левом углу колеса.Теперь у многих гоночных симуляторов есть экранный дисплей, которым, возможно, лучше всего управлять с помощью такой ручки; iRacing , например, имеет турнирную таблицу и табло относительного времени круга, которое также можно переключать, чтобы выбрать топливо и шины для следующего пит-стопа. FunkySwitch можно физически нажимать влево, вправо вверх и вниз — как D-pad — но его также можно нажимать, как кнопку, и вращать, как поворотный переключатель. Это много функций для одного маленького кусочка. На бумаге это кажется ужасно полезным.

На практике, однако, слишком легко, скажем, подтолкнуть ручку влево или вправо, когда вы на самом деле пытаетесь ее нажать. Действие D-pad очень расплывчатое, да и сама ручка тоже много игры, что затрудняет использование, когда вы просто хотите взглянуть на некоторую информацию, имеющую отношение к вашей расе. Это очень привередливо, и это определенно не тот вид дополнительного стресса, который нужен никому за рулем.

Функции и программное обеспечение

Удар между всеми неудобными ручками и предметами, которые нужно нажимать на McLaren GT3 V2, представляет собой 1-дюймовый OLED-экран.В большинстве случаев на этом экране отображается ваша скорость или текущая передача, в зависимости от конкретной игры, в которую вы играете. Но поверните ручку прямо под ней, и откроются четыре варианта, которые влияют на вышеупомянутые аналоговые лопасти на задней части колеса.

Каждая настройка этой ручки изменяет действия этих лопастей. Настройка A, называемая режимом точки захвата сцепления, позволяет вам независимо сопоставить конкретную точку захвата с одним из лопастей, одновременно сопоставив полный диапазон сцепления с другим, что особенно полезно для тех, кто ищет запуски в стиле F1.Настройка B делит подрулевые лепестки на сцепление и ручной тормоз; Настройка C — тормоз и дроссель; а настройка D позволяет вам назначать манипуляторы как общие аналоговые триггеры, которые затем можно привязать к определенной функции в игре.

Фото: Адам Исмаил

Наличие этих многоцелевых лопастей и легкость, с которой вы можете изменить их поведение, делают эту функцию действительно изящной. Я полагаю, что режим тормоза и дроссельной заслонки может быть особенно полезен для тех, кто не может использовать набор специальных педалей.

Единственная проблема с программным обеспечением, с которой я столкнулся во время работы с McLaren GT3 V2, возникла, когда я попытался обновить его через интерфейс прошивки Fanatec, неоднозначно названный «Страница свойств колеса». Хотя процесс обновления ступицы колеса и педалей был быстрым и безболезненным, программное обеспечение Fanatec обычно теряло связь с колесом McLaren во время процесса установки. Обновление вылетало при первой же попытке; каждый раз, когда он выходил из строя, мне приходилось выключать и снова включать базу и повторно подключать ее к компьютеру, чтобы ее можно было снова распознать.Это казалось безнадежным.

В конце концов, после третьей переустановки последних драйверов Fanatec, колесо удалось обновить. Мне повезло, что колесо работало с iRacing из коробки — так что это никогда не было для меня препятствием, — но обновление такого продукта не должно вызывать столько головной боли.

Fanatec McLaren GT3 V2 Рулевое колесо

+

Высокое качество сборки и материалов; доступный; множество отображаемых кнопок и циферблатов; улучшенные подрулевые переключатели; аналоговые лопасти удобны

Размер обода может быть слишком большим для некоторых; многофункциональная ручка неточна в использовании; подвержены проблемам с обновлением

TL; DR

Отличное универсальное колесо в стиле формулы, сочетающее форму и функциональность по разумной цене.

Совместимость

Fanatec CSL Elite V1 и V1.1; Fanatec ClubSport V2 и V2.5; Fanatec Podium DD1 и DD2 (с быстроразъемным адаптером для полного крутящего момента)

G / O Media может получить комиссию

Вердикт

В этой редакции Fanatec исправила несколько проблем с колесом McLaren GT3, сохранив при этом конкурентоспособность. ценовой ориентир. Таким образом, против этого сложно спорить. Если 200 долларов — это максимальная сумма, которую вы готовы потратить на колесо, и вы ищете колесо с множеством настраиваемых входов, вы действительно не ошибетесь с GT3 V2.

Главное, очевидное предостережение заключается в том, что GT3 V2 должен соответствовать тому вождению, которое вы предпочитаете. Лично, если бы у меня был ограниченный бюджет и было бы достаточно денег, чтобы потратить только одно рулевое колесо, я бы хотел более традиционный круглый обод, который мог бы служить как для раллийной, так и для кольцевой езды. Но если у вас уже есть базовое колесо, на которое можно положиться во всем остальном, последний обод под брендом McLaren от Fanatec станет достойным дополнением к вашему комплекту, если не считать мелких придирок.

7 лучших гоночных колес для Sim: полное руководство покупателя

Одна из радостей симуляторов — это огромное разнообразие возможностей выбора; не только для настройки вашего оборудования, но и для выбора консоли или носителя, на котором вы хотите играть.В этой статье я буду рассматривать лучшие гоночные рули для симуляторов на различных платформах!

Итак, какие рули для симуляторов самые лучшие? Я изучил рынок и объединил его со своими знаниями в области симуляторов, чтобы составить следующий состав. Вот лучшие 7 гоночных рулей для симуляторов:

  1. Гоночный руль Fanatec Podium F1
  2. Рулевое колесо Precision Sim Engineering GT1
  3. Fanatec ClubSport V2.5 GT Forza Motorsport Racing Wheel
  4. Ascher Racing F64-USB Рулевое колесо
  5. Fanatec CSL Elite Racing Wheel
  6. ThrustMaster T300 Ferrari GTE Official Force Feedback Wheel Edition
  7. 9 TX0006 9014 Кожаное гоночное колесо ThrustMaster

Возможно, вы уже знаете лучшие гоночные колеса для симуляторов, но при покупке нового нужно учитывать гораздо больше! Как выбрать лучшее колесо для вас? А на что нужно обращать внимание при покупке? Прежде чем я рассмотрю каждый из них, прежде всего необходимо ответить на эти вопросы.

Как выбрать Sim Racing Wheel

Самое важное, что нужно помнить при выборе снаряжения для симуляторов, — это то, что этот процесс будет иметь определенное значение для личного пользования из-за того, что каждый имеет в виду свое снаряжение. Есть несколько вещей, которые я бы назвал кардинальными правилами покупки , но в остальном все зависит от вашего личного бюджета и предпочтений .

Довольно легко не заметить, насколько важно рулевое колесо симулятора для всего вашего оборудования, особенно для тех из вас, кто плохо знаком с киберспортом.Но без преувеличения можно сказать, что колесо — самая важная часть всей установки !

Это связано с тем, что гоночное колесо симулятора и его колесная база будут определять, какие марки ваша установка будет использовать в противном случае, , если вы не используете установку на базе ПК. На консоли, однако, колесо ThrustMaster и колесная база будут работать только с педалями ThrustMaster и другими аксессуарами.

PC Геймеры имеют преимущество использования целого ряда из лучших продуктов, независимо от марки , благодаря более высокой обрабатывающей способности выбранного ими носителя.

Поскольку консольные игроки будут полагаться, в частности, на важное решение, я рекомендую вам провести небольшое исследование крупных брендов, о которых я рассказываю в этой статье; Fanatec, Precision Sim Engineering, Ascher Racing и ThrustMaster . В сфере симуляторов гонок они считаются пиком производительности , а выбор продуктов — .

Поскольку симулятор гоночного руля , по сути, создает основу для всей вашей установки , важно не только провести много исследований , но также помнить, что бюджет на самом деле не должен быть объектом , если вы ищете лучший из лучших.

Так же, как и при проведении исследований различных брендов симуляторов, я также настоятельно рекомендую вам начать посещать мест, таких как Reddit , чтобы получить честных мнений обо всех симуляторах гонок!

Reddit полон дополнительных плат, посвященных симуляторам гонок , и все делятся своими коллективными знаниями, а лично испытывают всего, от хороших гоночных симуляторов до игровых кресел, которые стоят своих денег.Обычно я проверяю Reddit перед тем, как совершает новую покупку , и это не повлияло на меня.

Что искать в хорошем гоночном руле для Sim

При покупке любого снаряжения для симуляторов важно иметь в виду подобие с бюджетом . В конце концов, для надежной и конкурентоспособной установки вам понадобится много оборудования в хорошем состоянии! И количество вариантов выбора может быть довольно сложным. Как вы можете узнать , что делает гоночный руль для симуляторов объективно хорошим ?

В то время как каждая часть экипировки лучше подходит для разных людей, есть несколько ключевых вещей , которые вам абсолютно необходимы в вашем гоночном руле sim :

  • Хороший диапазон вращения
  • Обратная связь по усилию
  • Высококачественные материалы
  • Дизайн
  • Реализм

В каждой сим-гоночной игре есть магическая степень вращения , которая определяет величину, необходимую для колеса. быть обращенным.

Все, что меньше 900 градусов вращения, будет означать, что вам нужно повернуть физическое колесо на больше, чем требуется для игрового колеса симулятора. Это будет больше похоже на игру в аркадную игру , а не на вождение автомобиля в захватывающей манере.

Проще говоря, обратная связь по усилию — это фактор, который воспроизводит при вождении автомобиля в реальной жизни . Колесо без обратной связи по усилию или со слабой обратной связью по усилию не доставит удовольствия от вождения , и вы фактически окажетесь в невыгодном положении, когда почувствуете, какой усилие от колеса требуется.Для полного погружения необходима обратная связь по усилию!

Фактические типы используемого материала зависят от личных предпочтений и опыта. Если вы ездили на многих автомобилях с кожаными рулями , вы, вероятно, будете чувствовать себя наиболее комфортно с обтянутыми кожей рулем.

Тем не менее, колесо с тканевым покрытием на самом деле может обеспечить на большее сцепление с дорогой и позволит вам гонять дольше, не мешая потным ладоням.Этого также можно избежать, надев гоночные перчатки .

Помимо всего этого, вы же не хотите заполучить что-то дешевое и безвкусное! Качественная кожа и ткани , которые используются, сводятся к покупке у известных брендов . Например, покупка импортных колес у Amazon не даст вам такого же тактильного ощущения, как приобретение высококачественного колеса Fanatec .

Опять же, дизайн колеса во многом зависит от личных предпочтений.Лично я считаю, что большинство колес выглядят гладкими и изящными .

Если вам нужен специальный значок , который появится в середине вашего колеса, он иногда может сопровождаться дополнительным ценником, но в противном случае вы можете просто купить этот смелый логотип Ferrari ! Как правило, бывает двух типов колес , некоторые из которых имеют гоночный вид , а другие гораздо ближе к стандартному колесу , которое можно увидеть в автомобилях.

Наконец, вы хотите обратить внимание на дополнительных функций на гоночном руле, которые обеспечивают дополнительной реалистичности для вашего опыта вождения. Это может быть магнитных лопастей, , легко доступных кнопок, на передней панели руля вплоть до полностью регулируемой обратной связи по усилию, со сложными элементами управления грохотом.

Как бы то ни было, если на колесе есть что-то еще, что обещает еще один уровень реализма и погружения , вам обязательно нужно сделать это прямо!

7 лучших гоночных колес для Sim

Вот и мы, читатели! Пришло время подробно рассказать о семи лучших гоночных рулях для симуляторов , доступных в настоящее время на рынке.Независимо от их рейтинга или моих мыслей о них на личном уровне, это все фантастических гоночных рулей , которые могут стать отличным дополнением к любому оборудованию.

Имейте это в виду, когда я просматриваю их один за другим, чтобы предлагать обзоры!

1. Гоночный руль Fanatec Podium F1

* Проверить цену здесь *

Совместимость: ПК, PS4, Xbox One | Максимальное вращение: 1080 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Нет | Кнопки : 12 | Расширяемый : Да

Само собой разумеется, что , первый и, следовательно, лучший продукт в этом списке лучших гоночных рулей для симуляторов, находится в собственной лиге!

* Проверить цену здесь *

Гоночное колесо Podium F1 Racing Wheel от Fanatec, производителя, который всегда уделяет особое внимание технологиям и инновациям, является первым в истории колесом с прямым приводом , которое предлагает кросс-платформенную функциональность .Что-то совершенно неслыханное в индустрии раньше; Вы можете использовать это колесо на ПК , PS4 и Xbox One !

К сожалению, консолей имеют несколько недостаточную вычислительную мощность по сравнению с ПК, что приводит к , в котором несколько не хватает инноваций . Fanatec решил действительно действовать в соответствии с мольбами и рекомендациями потребителей , однако, и нашел удивительный способ интегрировать высокоуровневых технологий , которые беспрепятственно работают на всех платформах.

Обратная связь по усилию относится к системе , которая воспроизводит реальные условия движения ; какими бы они ни были. Обычно это достигается различными способами, такими как двигатели или электронные системы в пределах колесной базы, а гоночные колеса sim будут обеспечивать лучшую или худшую обратную связь в зависимости от системы, которую он конкретно использует.

В самом общем смысле, с прямым приводом — это , более усовершенствованный и сложный родственник с обратной связью по усилию.Почти все передается по беспроводной сети для мгновенно и реалистично с обратной связью по усилию проверено настоящими гонщиками, чтобы подтвердить правильность реакции автомобиля.

Итак, это ультрасовременное колесо с прямым приводом и одобрено F1 ; самый узнаваемый и престижный автоспорт во всем мире. Фактически, многие гонщики Формулы 1 действительно хотели иметь гоночные симуляторы , которые они могли бы использовать для тренировки , и это было решение Fanatec!

Этот очень простой факт действительно указывает на погружение и абсолютное качество колеса F1 Podium.Колесная база , собранная вручную , и все содержится в гладких линиях этой непростой коробки . Это достигается за счет замечательного уровня беспроводной передачи данных , а это означает, что надежность — огромное дело без кабелей, которые могут закоротить / измотать.

А как насчет обода , с которым вы будете ездить? Вы будете перенесены прямо в кабину F1 только с его внешним видом, и, как всегда, внешний вид — это еще не все (но они все еще очень важны !!).

Есть 12 кнопок , все с функциями, которые можно запрограммировать для окончательной настройки, и целый ряд тумблеров , кодировщиков большого пальца и кулисных переключателей , предназначенных для использования , не снимая рук с руля .

Несмотря на то, что он разработан с учетом эстетики и ощущений от кабины F1, это конкурентоспособное колесо , , технологически продвинутое , которое будет творить чудеса в любом гоночном симуляторе.

Партнерство с Sony гарантирует, что эта колесная база будет поддерживать в работе с новыми выпусками игр , а весь его потенциал будет должным образом реализован в системах PlayStation .

Используя мощных, высокочувствительных магнитов , лепестковые переключатели никогда не будут отставать и не терять эффективность или отзывчивость. Каждая смена будет положительной; в комплекте с , удовлетворительным звуком «clack» ! И чтобы по-настоящему погрузиться в атмосферу F1, у вас есть два набора подрулевых переключателей.Один для переключения передач и один для активации DRS .

Я мог бы просто продолжать писать, но я уверен, что вы уже поняли. Обзор не может должным образом охватить все удивительных особенностей этого колеса! По цене $ 1700 вы получите колесо и его выигрышную колесную базу с гарантированной функциональностью « plug and play» с PS4, так что вы можете попробовать это на себе!

ПРОФИ :
  • Имеет прямой привод, наиболее совершенную форму обратной связи по усилию.
  • Спонсировано, одобрено и создано Sony и F1 для гонок на симуляторах премиум-класса
МИНУСЫ :
  • Хотя он работает со всеми другими гоночными играми, он специализируется на симуляторах F1; может не подойти всем
  • Совместимость с Xbox One темпераментна; лучшие результаты на ПК и PS4

2.Рулевое колесо Precision Sim Engineering GT1

Совместимость: ПК, совместимость консоли с колесной базой Fanatec + только ступица Podium | Максимальное вращение: 1080 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Нет | Кнопки : 8 | Расширяемый : Да

Занимая второе место в этом списке лучших гоночных рулей для симуляторов, рулевое колесо GT1 от Precision Sim Engineering соответствует бренду, а затем и некоторым!

Его описывают как совершенное универсальное колесо из-за реалистичного диаметром 31 см и высокого уровня персонализации .Он извлекает выгоду из уникальной формы колес , не слишком отличающейся от GT Forza (№3 в этом списке), чтобы дать водителю полный контроль над тем, как он хочет с ним обращаться.

Обычно форма колеса закруглена или предназначена для копий автомобилей, таких как автомобили F1 , во многом как колесо Podium F1 , упомянутое выше. Преимущество этого колеса овальной формы в некоторой степени состоит в том, что вы получаете преимущества обоих совершенно разных типов, которые обычно встречаются!

В качестве примера недостатка Podium F1 можно привести колеса в стиле F1: , довольно специфичные для избранного количества гоночных симуляторов.Езда по обычным дорожным трассам нарушает погружение , которое обычно достигается при загрузке симуляторов F1! Не только это, но и весь стиль вождения . и . То, как вы держите руль. отличается при гонках по обычным трекам на типичном гоночном автомобиле.

Сравните это с рулевым колесом GT1, и у вас не будет этой проблемы. позволяет точно отрегулировать положение рук и иметь гораздо больше руля, что делает его идеальным для всех видов симуляторов; от спокойного дрифтинга до хардкорного вождения на выносливость .

Что касается качества материала , на рынке не так много колес, которые могли бы по-настоящему конкурировать. База GT1 изготовлена ​​вручную Sparco , одним из ведущих мировых производителей гоночных автомобилей, для абсолютной точности и совершенства .

Вся основа обода колеса сделана из тяжелого (но не громоздкого) металла , что придает ему реалистичный вес и , удовлетворяющий ощущениям . Затем он покрыт высококачественным углеродным материалом , придавая ему уникальный «матовый» вид , который также добавляет дополнительное сцепление ; особенно при использовании с перчатками для симуляторов гонок.Но вам не обязательно носить их, чтобы пользоваться цепким колесом!

Как и Fanatec, подрулевые переключатели являются магнитными , что гарантирует отсутствие деградации с течением времени. Они также сделаны из карбона , обеспечивая водителя еще более высококачественными материалами, которые улучшают тактильные ощущения .

Пожалуй, самая захватывающая и инновационная часть этого колеса — это полноцветный ЖК-дисплей , установленный между центральной панелью и верхней частью обода.Этот экран можно запрограммировать в соответствии с пожеланиями пользователя, и будет отображать важную информацию об их машине в гоночном симуляторе, в котором они сейчас находятся.

Температура дорожки ? Износ шин ? Круги пройдены ? Время круга ? Все это и многое другое может появиться на экране, и вы сможете добиться успеха в игре!

В отличие от некоторых других колес в этом списке (если посмотреть на вас, CSL Elite !), Кнопки GT1 довольно минималистичны и все включены в отдельные кронштейны , выступающие из центра.Это сохраняет центр чистой, незагроможденной областью , а кнопкам будет легче дотянуться до во время движения из-за того, что они находятся ближе к вашим рукам на ободе колеса.

Великолепное качество , потрясающая адаптивность и высшее качество объединены в этом колесе для сим-гонщиков, которые находятся на вершине своей игры! Precision Sim Engineering — британская компания, поэтому их веб-сайт находится в британских фунтах стерлингов. Это будет стоить много за колесо… с без колесной базы .

Сравните это с колесом Podium F1 Direct Drive , которое занимает первое место, с колесной базой и возможностью мгновенного подключения, и вы поймете, почему GT1 находится в рейтинге чуть ниже .

ПРОФИ :
  • Создано вручную Sparco для максимального уровня реализма и качества
  • Овальная форма колес обеспечивает универсальность в гоночных симуляторах / стилях вождения
МИНУСЫ :
  • Без колесной базы
  • Может использоваться только на ПК, если у пользователя нет специальных инструментов для его подключения к консолям

3.Гоночный руль Fanatec ClubSport V2.5 GT Forza Motorsport

* Проверить цену здесь *

Совместимость: ПК, Xbox One | Максимальное вращение: 900 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Нет | Кнопки : 16 | Расширяемый : Да

Это колесо не только напрямую спонсируется и разрабатывается в партнерстве с Microsoft и производителями Forza , но и является частью линейки продуктов Fanatec ClubSport ; разработан для отличного качества и соревновательных гонок .

* Проверить цену здесь *

Давайте подробнее рассмотрим его особенности и его преимущества по сравнению с другими на рынке.

В отличие от многих колес, модель GT Forza может похвастаться реалистичным диаметром 33 см ; если не , то это похоже на настоящие гоночные автомобили . Он кажется тяжелым на ощупь, но при этом не неуправляемым , и при этом это не кажется утомительным, чтобы получить какую-либо блокировку колес из-за совершенно легкого алюминиевого обода .

В симуляторах гонок я обнаружил, что все, что сделано из металлического компаунда , воспроизводит ощущение гоночных автомобилей намного лучше, чем твердый пластик. Он также покрыт натуральной кожей , очень роскошный штрих, и дополнен стильной белой строчкой для контраста с гладкими черными цветами в других местах.

Материал облицовки гоночных колес sim-карты соответствует предпочтениям водителя превыше всего остального, но я скажу, что кожа — отличный материал, чтобы иметь в сочетании с гоночными перчатками sim .

Есть также штрих к роскоши , который исходит из натуральной кожи на руле, по сравнению с чем-то вроде Alcantara , который все о сцеплении и функциональности; как то, что вы увидите на колесе F64-USB .

Это колесо поставляется с как стандартными, так и длинными подрулевыми переключателями , которые можно отключить на досуге, что дает еще дополнительных возможностей персонализации для водителя. Если вы сравните с ThrustMaster , колеса которого в стандартной комплектации поставляются с подрулевыми переключателями, которые нельзя переключать, GT Forza имеет большое преимущество .

Когда дело доходит до с обратной связью по усилию , я честно борюсь с поиском другого колеса на рынке, которое могло бы предложить уровень реализма , который дает это на постоянной и надежной основе.

Прямой привод недавно появился в мире симуляторов и доступен только для ПК или с одним колесом, который безупречно работает только с PS4 и ПК (как видно на Fanatec Podium P1 ). — неоспоримый факт, что прямой привод — это лучший , самый захватывающий и конкурентный по силовой обратной связи, и, к сожалению, только еще не доступен надежно только для Xbox .

Следующая лучшая вещь , однако, можно найти прямо здесь, в колесе GT Forza .

Колесная база ClubSport V2.5 , которая входит в стандартную комплектацию GT Forza, усовершенствовала баланс между бесщеточными серводвигателями , приводом ремня и шарикоподшипниками внутри своей внутренней работы, что я был удивлен, обнаружив, что это не было прямым привод.

С технологией датчика Холла Fanatec, которая позволяет точно определять положения всех колес, не будет проскальзывания или запаздывания ; в отличие от других производителей, таких как ThrustMaster , у которых, похоже, есть эта проблема.

Вы можете отрегулировать обратную связь по усилию, чувствительность к грохоту, диапазон вращения и многое другое. перед сохранением до пяти различных настроек колеса , которые вы можете выбрать по своему желанию.

С таким большим количеством опций для тонкой настройки вашего привода , GT Forza — это довольно феноменальная часть комплекта . Это будет стоить лишь часть того, что вы заплатили бы только за любое колесо с прямым приводом.

Единственным недостатком этого колеса является тот факт, что у него немного меньший диапазон вращения , чем у нескольких других колес в списке, что является типичным недостатком колес, специфичных для Xbox / Microsoft.

ПРОФИ :
  • Обратная связь по усилию почти как с прямым приводом; абсолютно потрясающе
  • С технологией настройки Fanatec вы можете настроить все по своему вкусу
МИНУСЫ :
  • Другие колеса с возможностью поворота на 1080 градусов
  • В комплект не входит зажим для стола / стола; приобретается отдельно

4. Руль Ascher Racing F64-USB

Совместимость : ПК, для совместимости с консолью требуется USB-адаптер | Максимальное вращение : 1080 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Нет | Кнопки : 12 | Расширяемый : Да

Качество , точность и высокотехнологичные решения .Я думаю, что эти слова вкратце описывают Ascher Racing ; не в последнюю очередь их F64-USB Руль! Не пожалели средств, чтобы вывести на рынок этот высококачественный плохой мальчик , чтобы получить потрясающих гоночных симуляторов , и все вы должны знать об этом и почему он занял место в этом списке.

С точки зрения внешнего вида, F64-USB спроектирован так, чтобы напоминал колеса в стиле F1, и он, несомненно, привлечет внимание яркими функциональными кнопками , переключателями и переключателями , разбросанными по лицевой стороне колеса!

Он измеряет до 28.5см диаметром ; измерение, специально выбранное для , имитирует размер рулевого колеса автомобиля F1 ! Меньший диаметр в этом стиле не вызывает таких неприятных ощущений, как закругленное колесо такого размера (например, ThrustMaster TX ) из-за уникальной формы .

Основание изготовлено из автомобильного алюминия ; обеспечивает реалистичный вес / дает ощущение настоящего рулевого колеса, не создавая ощущения неудобства при вращении.Затем он был обработан с использованием различных техник для увеличения долговечности продукта , таких как чистка передней панели.

При наличии всего 12 кнопок колесо имеет от до 64 входов , которые может сделать водитель! Это происходит из-за наличия многоходовых джойстиков , энкодеров , 12-позиционных поворотных переключателей … вы называете это, а в F64-USB он есть! Само название продукта вдохновлено огромным набором входов , которые вы можете использовать во время вождения.

Это делает его идеальным для гоночных симуляторов в стиле F1 , конечно, где водителю нужны такие точные и сложные входы, чтобы получить максимум от своей машины.

Подрулевые переключатели , как и линейки Fanatec Podium и ClubSport, имеют магнитное поле ; обеспечение того, чтобы переключение не ухудшило чувствительность и реактивность с течением времени. Они разработаны так, чтобы иметь сильную «защелку» для максимально удовлетворительной смены каждый раз!

Но ничто из этого не сравнится с электронной системой определения точки , закодированной в каждом колесе F64-USB.Вы можете регулировать каждый аспект вождения с помощью этого массива, а точка переключения передач и все другие входы могут быть запрограммированы на с шагом 1,0 и 0,1 ; давая вам, водителю, совершенное и точное управление .

Чтобы получить максимальное удовольствие от использования этого колеса, вы можете добавить в свою корзину одну из систем быстрого выпуска Ascher Racing ! F64-USB не имеет стандартного , но его наличие будет означать, что вы можете легко переключать колесные диски на , и это даст вам доступ к большему количеству программируемых кнопок.

Если вы сравните , это с Fanatec Podium F1 и Forza GT , а также с колесами GT1 от Precision Sim Engineering, которые поставляются с механизмами Quick Release , это немного разочаровывает F64-USB. часть.

Но когда дело доходит до сцепления, это колесо оснащено ручками, покрытыми алькантарой , которые придают ему поистине превосходное качество . , если посмотреть на кожаную обивку; например, на колесах GT1 и Forza GT .

В целом, это потрясающий руль, который дает опытным гонщикам-симуляторам огромную возможность разработать и адаптировать свой привод по своему желанию. Однако у него нет колесной базы , и для использования потребуется совместимая.

ПРОФИ :
  • 64 потенциальных входа между кнопками / переключателями обеспечивают высокую точность управления автомобилем
  • Платформа-независимое USB-соединение
Минусы :
  • В отличие от Podium F1 колесная база отсутствует
  • Очень специфично для гоночных симуляторов F1

5.Гоночный руль Fanatec CSL Elite

* Проверить цену здесь *

Совместимость: ПК, для совместимости с консолью требуется USB-адаптер | Максимальное вращение: 1080 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Нет | Кнопки : 15 | Расширяемый : Да

Если вы знакомы с продуктами Fanatec, я уверен, что вы знаете, что серия CSL далеко не на высшем уровне среди колес, которые они предлагают и создают.Так почему именно эта модель находится в списке лучших гоночных рулей для симуляторов?

* Проверить цену здесь *

Проще говоря, каждые инноваций и знаний о гонках в симуляторах , накопленные Fanatec, были перенесены в CSL Elite ; обеспечивает действительно реалистичное и захватывающее вождение .

Само собой разумеется, что часть названия « elite» предназначена не только для галочки; Качество сборки — , рассчитано на срок службы , а обратная связь по усилию колеса довольно феноменальна.

Все удивительные части этого колеса связаны с колесной базой , которая идет вместе с ним, и дает ощущение функциональности с силовой обратной связью .

Колесная база также имеет приятный, захватывающий штрих светодиодной ленты , которая загорается с разной интенсивностью, чтобы вы знали, когда для оптимальное время для переключения передачи составляет . Вы также можете изменить эту функцию на , чтобы отображать любую информацию по вашему желанию, например, желаемых точек торможения .

Если вы посмотрите на это рядом с ThrustMaster TX , само собой разумеется, что добавленное выше дополнительное оборудование на CSL Elite дает вам больше ощущений из кабины настоящего автомобиля .

Еще одна приятная часть этого высококачественного колеса и базы — это тот факт, что Fanatec поставляет высококачественный зажим в стандартной комплектации, поэтому вы можете установить его на постоянный или временный .

Всегда приятно взять руль с собой в дом друга, чтобы поучаствовать в гонках, поэтому тот факт, что этот элитный комплект на самом деле обслуживает этот забавный, захватывающий аспект, указывает на Fanatec как на бренд, который получает сим Гонщики .

Само колесо прочное и увесистое. на ощупь, что только добавляет к удовлетворенности от ввода каждого поворота. Если вы сравните этот , один из предполагаемых продуктов нижнего уровня Fanatec, , с ThrustMaster T300 , вы просто не сможете превзойти металлический колесный диск CSL Elite с точки зрения реализма !

Подрулевые лепестки переключения передач изготовлены с использованием магнитной технологии , поэтому каждый щелчок / переключение кажется весомым.Небольшой экран в верхней части самого обода колеса также может быть запрограммирован для демонстрации данных, таких как темпов трека , деградации шин и других, которые сохраняют впечатления от вождения как всеобъемлющий и аккуратный , насколько это возможно. быть.

За такую ​​цену вы получите колесо, которое можно использовать на всех уровнях гонок Esports sim и везде, где они находятся. У него есть ощущение , которым пользуются профессионалы , и тот факт, что вы можете наслаждаться этим, не выходя из собственного дома, никогда не устареет .

Самым большим недостатком этого колеса, в частности, является отсутствие у особых инноваций , которые у него есть по сравнению с другими продуктами Fanatec, которые я рассмотрел в этой статье ( GT Forza является программируемым, F1 Podium имеет прямой привод ). Но если вы ищете всего чистых гоночных симуляторов , нет лучшего выбора, чем CSL Elite.

ПРОФИ :
  • Невероятный механизм обратной связи по усилию
  • Один из лучших реализма, доступных на рынке
МИНУСЫ :
  • Продукты более высокого класса существуют по более приемлемой цене
  • Строчка неровная и царапающая при гонках без перчаток

6.ThrustMaster T300 Ferrari GTE Официальное колесо с силовой обратной связью

* Проверить цену здесь *

Совместимость: ПК, PS4, PS3 | Максимальное вращение: 1080 градусов | Силовая обратная связь: Да | Педали в комплекте: Да | Кнопки: 12 | Расширяемый: Да

Если вы остановите людей на улице и спросите их о гонках на симуляторах, вы можете гарантировать, что они хоть что-то знают о ThrustMaster .Доступно не только случайным энтузиастам , но и профессионалам Esports , конечно, у этой компании есть одни из лучших, что можно предложить в этом списке!

* Проверить цену здесь *

Колесо T300 Ferrari поставляется в виде комплекта , аналогичного большинству колес ThrustMaster, и имеет гладкий, захватывающий дизайн для одного из самых известных и престижных производителей автомобилей в мире.

Есть что-то довольно захватывающее в обладании частью Ferrari prestige , даже если она привязана к гоночному снаряжению вашего симулятора!

Что касается гоночных рулей, которые идеально подходят как для опытных, так и для начинающих гонщиков , вы не найдете лучшего конкурента. ThrustMaster не пожалел средств, установив бесщеточный двигатель внутри колесной базы, чтобы обеспечить потрясающую обратную связь по усилию , которую вы найдете на элитных колесах, таких как знаменитые изобретения Fanatec .

Внимание к деталям означает, что вы можете почувствовать недостаточную или избыточную поворачиваемость вашего автомобиля , просто взявшись за руль, избавившись от необходимости постоянно проверять экран, когда вы должны сосредоточиться на времени круга .

Заметным плюсом руля серии T300 является то, что оно совместимо с PS3 , поэтому, если вы испытываете ностальгию по таким играм, как Sega Rally или OutRun Online , вы можете просто подключить это колесо с полной совместимостью Plug and Play. .

По сравнению с более дешевыми продуктами, представленными на рынке, T300 имеет официальную лицензию от Sony, что означает, что у вас есть самых разнообразных игр , в которые вы можете без проблем играть, используя это колесо.

И, что довольно удивительно для того, что люди считают «средним», база T300 представляет собой модульную , что означает, что вы можете заменить обод на досуге. Эта быстросъемная система обычно встречается только в элитных продуктах, а именно в линейке продуктов ClubSport, как минимум, Fanatec , что стоит значительно дороже!

Само по себе колесо приятно для езды с , явное свидетельство того, что ThrustMaster выбрал отличных материалов для своей продукции.Также имеется практичная индикаторная полоса в верхней части колеса, чтобы вы могли отчетливо видеть, когда колесо отцентрировано; необходимость для ралли !

По сравнению с другими продуктами в этом списке, такими как технические гиганты Fanatec или высшие уровни Precision Sim Engineering , материалы на самом деле неплохо держатся. Однако есть заметная разница в качестве и, иногда, надежности .

Приобретая комплект, это колесо станет отличным приобретением не только для новых гонщиков , но и для тех из нас, кто просто хочет, чтобы было легким временем настройки и беспроблемным опытом.

Не только это, но и производитель предлагает превосходных продуктов , которые можно использовать для обновления любого оборудования, так что нам даже не следует слишком тщательно исследовать педали. Руль — звезда этого шоу, и T300 проделывает фантастическую работу с , создавая реализм при вождении .

Стоимость комплекта этого руля и набора педалей делает его идеальным вариантом, если вы хотите сбалансировать удовольствие, конкурентоспособное гоночное качество с доступностью . Нельзя отрицать качество и характеристики этого колеса, и оно действительно заслужило свое место в этом списке!

ПРОФИ :
  • Интуитивная обратная связь по усилию
  • Совместимость с PS3 для полной ностальгии
МИНУСЫ :
  • Доступны две отделки; кожа или материал, похожий на замшу.Первый скользкий, если не использовать перчатки.
  • Жесткий пластик на колесной базе кажется дешевым по сравнению с Fanatec
  • Надежность ThrustMaster не так высока, как Fanatec

7. Гоночный руль ThrustMaster TX Leather Edition

* Проверить цену здесь *

Совместимость: ПК, Xbox One | Максимальное вращение: 900 градусов | Силовая обратная связь : Да | Педали в комплекте : Да | Кнопки : 6 | Расширяемый : Да

Если вы ищете что-то, что вопит изысканности , не ищите дальше! ThrustMaster никогда не перестает удивлять меня своим ассортиментом удивительных продуктов , и хотя TX Leather Edition выходит сегодня последним, он может быть идеальным для вас, геймеров Xbox .

* Проверить цену здесь *

Достаточно одного взгляда на это колесо, и вы согласитесь, что его внешний вид привлекает внимание , что с матовой черной металлической передней панелью и полностью кожаным покрытием . Выглядит роскошно и легко может быть экспонатом!

В отличие от некоторых других колес, лицевая сторона колеса также лишена множества сложных кнопок; Сохраняя все больше , урезанный для гораздо большего впечатления от вождения .

Я на самом деле отдаю должное вниманию ThrustMaster к деталям и comfort для начала, присмотревшись к обтянутому кожей колесу. Все швы прошиты вручную , что намного лучше, чем машинная прошивка для целей comfort .

Натуральная кожа здесь особенно ощущается роскошно , и, как и GT Forza (№ 3 в этом списке), вы получите большую выгоду от использования гоночных перчаток sim для дополнительного сцепления.Однако, если вам нужна прямая хватка без помощи, вам лучше взглянуть на Podium P1 или F64-USB из-за их захвата из алькантары .

Теперь, глядя на технологию, предлагаемую в колесе TX, его обратная связь по усилию ничем не уступает . Колесная база предлагает бесщеточные серводвигатели промышленного класса , очень похожие на GT Forza и другие колеса элитного уровня .

Вы не столкнетесь с задержкой или задержкой при вводе данных благодаря бесконтактным магнитным датчикам , которые питают колесную базу; то, что обычно можно увидеть только у таких брендов, как Fanatec или Precision Sim Engineering .

Хорошим маленьким подарком является тот факт, что все работает без трения, а это значит, что колесная база , бесшумная . Даже по сравнению с ThrustMaster T300 это , довольно уникальный !

В отличие от колеса GT Forza , которое предлагает Fanatec, вы не можете создавать многочисленные профили колес, используя само колесо. Однако, если вы подключите его к ПК, вы можете запрограммировать различные уровни обратной связи по усилию, грохота и функций кнопок , не тратя часы на настройку его в самих гоночных симуляторах.

Это действительно становится довольно утомительным и трудоемким , если вы играете в много разных гоночных симуляторов.

Вы также можете бесплатно обновить прошивку прошивки , сделав это, что гарантирует, что ваше колесо сможет продолжать играть в новых играх . И если вы похожи на меня и цените такие технологии, как Kinect , вам понравится тот факт, что вы можете подключить свой Kinect к для работы с колесом как с контроллером.

По цене вы сможете купить комплект TX Leather Edition , который включает колесо , колесную базу и педальный комплект T3PA. Короче говоря, вы получите целый гоночный симулятор за эту аккуратную небольшую цену . Но, честно говоря, я заплатил бы это и больше только за колесо.

Конечно, это немного меньший диаметр и 28 см , что может сделать его немного более похожим на аркадный по сравнению с продуктами Fanatec или Precision Sim Engineering , но вы будете , купив excellence , если возьмете это отличный руль, это точно.

ПРОФИ :
  • В комплект входит колесо, колесная база и педали T3PA; отличное соотношение цены и качества
  • Великолепная обратная связь по усилию, конкурирует с колесами Fanatec
МИНУСЫ :
  • Меньший диаметр колеса (28 см против 33 см)
  • Меньший диапазон вращения, типичная особенность колес Xbox / Microsoft
  • Надежность ThrustMaster не так высоко ценится, как Fanatec

Заключительные мысли

С 7 превосходными колесами, доставляющими незабываемые впечатления от вождения, я могу представить, что впереди вас ждет Decision ! Однако независимо от того, выбираете ли вы колесо на основе , внешний вид , , знание бренда / опыт или просто на основе набора предлагаемых функций , я рад узнать, что я смог поделиться этими замечательными колесами. с тобой.

Если вы действительно застряли между всеми этими фантастическими колесами и ищете что-то, что не только отличное , но и отличное соотношение цены и качества , я вам порекомендую T300 Ferrari GTE Official Force Feedback Wheel от ThrustMaster .

Тот факт, что он поставляется в доступном комплекте с набором педалей, делает его отличной отправной точкой для всех, у кого еще нет установленного оборудования, и хотя вы, вероятно, будете модернизировать педали к модели T3PA через некоторое время, вы не ошибетесь, выбрав цену комплекта в качестве отправной точки.

Он не идет на компромисс по качеству, сочетая в себе высокотехнологичных инноваций , удивительной системы обратной связи по усилию , с большим диапазоном вращения и в целом забавного и простого в эксплуатации интерфейса .

Тем не менее, я надеюсь, что этот список ответил на некоторые вопросы и помог вам принять решение о том, какой симулятор гоночного руля будет следующим в вашем списке желаний!

Персональный симулятор колесного погрузчика

| Tech-Labs

Программное обеспечение для моделирования позволяет вам управлять современным колесным погрузчиком , работающим в обычном карьере, во взаимодействии с смоделированным внедорожником.Доступны как рулевое управление (как в больших колесных погрузчиках), так и рулевое управление (как в небольших). Вы даже можете использовать функциональные клавиши клавиатуры и элементы управления мышью во время симуляции, чтобы изменить точку обзора!

Просто настройте элементы управления симулятора, установите отмеченное наградами программное обеспечение для симулятора (на английском, французском или испанском языках) на свой настольный или портативный компьютер и начинайте!

Добавьте большой экран для графики «в натуральную величину» и качественные динамики для звуковой обратной связи.Simlog даже предлагает систему вибрации для улучшения моделирования. Существуют варианты настройки практически на любой бюджет.

Вы можете использовать свой собственный компьютер или выбрать удобный комплект для ПК с уже установленным, лицензированным и готовым к работе программным обеспечением Simlog на английском, французском или испанском языках.

Основные характеристики

  • Высокореалистичная имитационная графика и физика
  • 8 модулей моделирования возрастающей сложности
  • 45 показателей эффективности для всесторонней оценки смоделированной работы
  • 2 Процедура и критические ошибки для обнаружения неправильных и небезопасных действий оператора
  • Множество видов средств управления симулятора, готовых к USB, и вариантов монтажа
  • Параметры конфигурации для рулевого колеса и рулевого управления
  • Точки обзора изнутри и снаружи кабины, которые можно изменить во время моделирования
  • HD обучающее видео для каждого модуля моделирования
  • Электронная книга Сопровождение с инструкциями
Реплика

Органы управления Кресло оператора Описание программного обеспечения

Описание программного обеспечения

Восемь (8) модулей моделирования возрастающего уровня сложности начинаются с обучения базовым навыкам и координации в начальных упражнениях, таких как «Вождение по коридору» и «Размещение ковша».«Более поздние модули моделирования завершают обучение навыкам с помощью продвинутых упражнений по продуктивности, таких как« Погрузка и переноска »и« Загрузка грузовика с обнаружением ».

Имитационные модули

Персональный тренажер колесного погрузчика включает двенадцать «модулей моделирования», а именно:

  • Ознакомление с органами управления
  • Коридор для вождения — широкий
  • Коридор для проезда — узкий
  • Размещение ковша
  • Склад
  • Погрузка грузовика
  • Загрузка и перенос
  • Погрузка самосвала с пятнами

Ключевые показатели эффективности

Сорок пять ключевых показателей эффективности тщательно измеряет продуктивность и качество работы учащихся по мере их прохождения через модули моделирования.Измеренные результаты моделирования включают «время выполнения», «массу материала, просыпанного между копанием и выгрузкой», «время, проведенное с ковшом в зоне копания» и «производительность копания и разгрузки материала».

Менеджер моделирования

Результаты моделирования сохраняются автоматически, поэтому обучаемые могут развиваться в своем собственном темпе без надзора со стороны тренера. Чтобы упростить ведение записей, Simlog предлагает продукт базы данных под названием Simulation Manager, и ту же базу данных можно использовать со всеми нашими персональными симуляторами.

Низкая совокупная стоимость владения и быстрая окупаемость

Реальная доступность — вот как Simlog устанавливает стандарт экономичного моделирования. Дело в том, что обучение на нашем персональном симуляторе — это часть стоимости обучения на настоящем колесном погрузчике, особенно с учетом того, что даже небольшие аварии из-за неопытности оператора могут означать тысячи долларов на замену запчастей и время простоя. А покупка лицензии на программное обеспечение для моделирования является единовременной платой, чтобы снизить общую стоимость владения, без каких-либо ограничений на количество людей, которых вы можете обучить.> / п>

Лицензия на программное обеспечение, единовременная плата, окупится, если вы обучите всего несколько новых операторов. Как? Примите во внимание растущие затраты на использование настоящего колесного погрузчика с квалифицированным инструктором, повреждения и простои, которые может вызвать неопытность, и, наконец, риск возможных травм. Вот почему имеет смысл подготовить новых операторов с помощью Simlog. Узнайте больше о сокращении затрат на обучение и повышении безопасности обучения, представив экономическое обоснование вашей учебной среды.

Кресло оператора персонального тренажера колесного погрузчика

Новое кресло оператора

Simlog с промышленными средствами управления — это экономичный способ обучения операторов колесных погрузчиков с помощью нашего программного обеспечения для моделирования колесных погрузчиков в безопасной и реалистичной среде.

По сравнению с настольными монтажными кронштейнами, кресло оператора Simlog предлагает превосходные возможности моделирования благодаря аутентичному сиденью оператора с консолями для левой и правой руки и рулевой колонкой. Все они установлены на промышленной платформе с роликами для облегчения переноски.Доступны конфигурации как для рулевого управления, так и для рулевого управления.

Для конфигурации рулевого колеса левая и правая консоли включают один джойстик Multi-Purpose Replica Controls для таких функций контроллера, как управление подъемным рычагом и ковшом, а также рычаг трансмиссии для имитации аутентичного опыта эксплуатации. Рулевая колонка регулируется, легко поворачивается и выдвигается на множество углов. Кресло оператора также включает встроенные педали.

Для конфигурации с рукояткой рулевого управления имеются два джойстика Multi-Purpose Replica Controls для функций управления оператором и рулевого управления для шарнирного сочленения колесного погрузчика.

Кресло оператора в конфигурациях с рулевым управлением и рулевым управлением также включает в себя педальный блок с USB-разъемом, обеспечивающий функции сцепления, тормоза и дроссельной заслонки. Но если у вас уже есть кресло оператора Simlog, которое вы используете с каким-либо другим персональным симулятором, вы можете перенастроить это кресло оператора, купив дополнительные элементы.Чтобы узнать больше, свяжитесь с Simlog.

Основные характеристики

  • Аутентичное промышленное сиденье оператора с подголовником, пневматической подвеской и ремнем безопасности
  • Регулируемое положение сиденья (вперед / назад, три вертикальных положения)
  • Подлокотники регулируемые (по высоте и углу наклона)
  • Встроенные левая и правая консоли для управления джойстиком (рулевое управление) и / или рычагом трансмиссии (рулевое управление)
  • Полнофункциональные педали в индустриальном стиле
  • Пять возможных положений педали для создания типичных мест размещения в реальных кабинах оператора
  • Стальная платформа с усиленными роликами для удобства переноски

Возможные настройки

Существует три возможных варианта размещения: один с одним дисплеем спереди, один с тремя дисплеями и третий с тремя дисплеями в портретном режиме.

Характеристики кресла оператора

  • Габаритные размеры: 60 дюймов x 34 дюйма x 47 дюймов
  • Вес: 330 фунтов.
  • Транспортные размеры: 67 x 43 x 44 дюйма
  • Вес в упаковке: приблизительно 550 фунтов. Один блок на салазках, не штабелируемый.
  • 120 В переменного тока / 60 Гц, 220-240 В переменного тока / 50 Гц

Система вибрации

Vibration повышает реалистичность наших персональных симуляторов, добавляя физическую (тактильную) обратную связь к аудио и визуальным сигналам, делая процесс более «захватывающим» при небольших дополнительных затратах, особенно по сравнению с подвижной платформой.

Вибрация, которую вы чувствуете, генерируется аудиосистемой программного обеспечения для моделирования по мере того, как что-то происходит. Работа двигателя на холостом ходу, столкновения с препятствиями, копание виртуальной местности и т. Д. — все это можно увидеть, услышать и испытать! Добавление вибрации улучшает реалистичность симуляции и делает обучение на симуляторе более увлекательным, побуждая обучаемых быть более серьезными и учиться более внимательно.

Для наших кресел оператора Simlog предлагает систему вибрации, которая включает в себя «Набор для моделирования ButtKicker» плюс специальное крепление для кресла оператора.«ButtKicker» — это низкочастотный преобразователь звука, оснащенный собственным усилителем и регулятором «громкости» для изменения «силы» вибрации, создаваемой звуками программного обеспечения для моделирования.

Реплика управления персонального симулятора колесного погрузчика

Копия элементов управления

Simlog для персонального симулятора колесного погрузчика включает компоненты промышленной прочности, подходящие как для настольной установки, так и для нового кресла оператора Simlog.

Replica Controls начинается с промышленного USB-джойстика с 8 кнопками для управления подъемным рычагом и ковшом, а также для программирования звукового сигнала, блокировки дроссельной заслонки и отключения.

Для Steering Wheel Steering добавьте рулевое колесо Logitech «G920 Driving Force Racing Wheel» и трехпедальный блок вместе с «G920 Driving Force Shifter» с кнопками, чтобы получить следующие элементы управления симулятором. Обратите внимание, что джойстик показан с настольным монтажным кронштейном Simlog.

Для Stick Steering добавьте второй джойстик-реплику для управления шарнирным соединением колесного погрузчика вместе с педалями.

Элементы управления симулятором

Доступны многие виды элементов управления симулятора с поддержкой USB и конфигураций монтажа:

  • Replica Controls с компонентами, подходящими для настольного монтажа
  • Новое кресло оператора Simlog, чтобы получить превосходный опыт моделирования
  • Элементы управления ПК, состоящие из недорогих готовых устройств ввода, для удобства транспортировки
  • Органы управления OEM, с частями от органов управления настоящих колесных погрузчиков (для рулевого управления)

Индивидуальные дорожные чемоданы для управления репликами

Индивидуальный дорожный футляр Simlog упрощает транспортировку любых настроек.

Основные характеристики

  • По индивидуальному заказу, со специальными прорезями для рычагов, джойстиков, педалей, рулевого колеса и настольных монтажных кронштейнов
  • Место для портативного компьютера, кабелей и документации
  • Выдвижная ручка с несколькими положениями
  • Колеса (ролики)
  • Ящики можно штабелировать, что упрощает транспортировку.

Технические характеристики

  • Габаритные размеры: 30 ″ x 24 ″ x 19 ″
  • Приблизительный вес: 50 фунтов.в пустом состоянии до 100 фунтов. при заполнении (в зависимости от элементов управления репликами)

Дополнительная информация

Учебное пособие по программированию робототехники

: как программировать простого робота

Примечание редактора: 16 октября 2018 г. эта статья была переработана для работы с новейшими технологиями.

Посмотрим правде в глаза, роботы — это круто. Они также собираются когда-нибудь править миром, и, надеюсь, тогда они пожалеют своих бедных мягкотелых создателей (также известных как разработчики робототехники) и помогут нам построить космическую утопию, наполненную изобилием.Я, конечно, шучу, но только вроде.

Стремясь хоть как-то повлиять на этот вопрос, в прошлом году я прошел курс теории управления автономными роботами, кульминацией которого стало создание симулятора робота на основе Python, который позволил мне практиковать теорию управления на простом, мобильном, программируемом устройстве. робот.

В этой статье я собираюсь показать, как использовать платформу роботов Python для разработки управляющего программного обеспечения, описать схему управления, которую я разработал для своего смоделированного робота, проиллюстрировать, как он взаимодействует с окружающей средой и достигает своих целей, а также обсудить некоторые из фундаментальные проблемы программирования робототехники, с которыми я столкнулся на этом пути.

Чтобы следовать этому руководству по программированию робототехники для начинающих, вы должны иметь базовые знания двух вещей:

  • Математика — мы будем использовать некоторые тригонометрические функции и векторы
  • Python — поскольку Python является одним из наиболее популярных базовых языков программирования роботов, мы будем использовать базовые библиотеки и функции Python.

Приведенные здесь фрагменты кода являются лишь частью всего симулятора, который полагается на классы и интерфейсы, поэтому для непосредственного чтения кода вам может потребоваться некоторый опыт в Python и объектно-ориентированном программировании.

Наконец, дополнительные темы, которые помогут вам лучше следовать этому руководству, — это знать, что такое конечный автомат и как работают датчики диапазона и энкодеры.

Проблема программируемого робота: восприятие против реальности и хрупкость управления

Основная проблема всей робототехники заключается в следующем: невозможно когда-либо узнать истинное состояние окружающей среды. Программное обеспечение для управления роботом может только угадывать состояние реального мира на основе измерений, возвращаемых его датчиками.Он может только попытаться изменить состояние реального мира посредством генерации управляющих сигналов.

Программное обеспечение для управления роботом может только угадывать состояние реального мира на основе измерений, возвращаемых его датчиками.

Таким образом, одним из первых шагов в разработке системы управления является создание абстракции реального мира, известной как модель , с помощью которой можно интерпретировать показания наших датчиков и принимать решения. Пока реальный мир ведет себя в соответствии с предположениями модели, мы можем делать хорошие предположения и контролировать ситуацию.Однако, как только реальный мир отклонится от этих предположений, мы больше не сможем делать правильные предположения, и контроль будет утерян. Часто, когда контроль теряется, его уже невозможно восстановить. (Если его не восстановит какая-нибудь доброжелательная внешняя сила.)

Это одна из основных причин того, что программирование робототехники так сложно. Мы часто видим видеоролики, на которых новейший исследовательский робот выполняет в лаборатории фантастические трюки с ловкостью, навигацией или командной работой, и у нас возникает соблазн спросить: «Почему это не используется в реальном мире?» Что ж, в следующий раз, когда вы посмотрите такое видео, посмотрите, насколько строго контролируется лабораторная среда.В большинстве случаев эти роботы могут выполнять эти впечатляющие задачи только до тех пор, пока условия окружающей среды остаются в узких рамках его внутренней модели. Таким образом, одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей, и это продвижение зависит от ограничений доступных вычислительных ресурсов.

Одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей.

[Примечание: и философы, и психологи отметили бы, что живые существа также страдают от зависимости от собственного внутреннего восприятия того, что им говорят их чувства.Многие успехи в робототехнике достигаются благодаря наблюдению за живыми существами и их реакции на неожиданные раздражители. Подумай об этом. Какова ваша внутренняя модель мира? Он отличается от муравья, а от рыбы? (Надеюсь.) Однако, подобно муравью и рыбе, он, вероятно, слишком упрощает некоторые реалии мира. Когда ваши предположения о мире неверны, вы рискуете потерять контроль над ситуацией. Иногда мы называем это «опасностью». Так же, как наш маленький робот пытается выжить в неизвестной вселенной, мы все тоже.Это мощное открытие для робототехников.]

Программируемый симулятор робота

Симулятор, который я построил, написан на Python и очень умно назван Sobot Rimulator . Вы можете найти версию 1.0.0 на GitHub. В нем не так много наворотов, но он создан для одной цели очень хорошо: обеспечивает точное моделирование мобильного робота и дает начинающему робототехнику простую основу для практики программирования программного обеспечения роботов. Хотя всегда лучше иметь настоящего робота, чтобы играть с ним, хороший симулятор робота Python намного доступнее и является отличным местом для начала.

В реальных роботах программное обеспечение, которое генерирует управляющие сигналы («контроллер»), должно работать на очень высокой скорости и производить сложные вычисления. Это влияет на выбор языков программирования роботов, которые лучше всего использовать: обычно для таких сценариев используется C ++, но в более простых робототехнических приложениях Python — очень хороший компромисс между скоростью выполнения и простотой разработки и тестирования.

Программное обеспечение, которое я написал, имитирует реального исследовательского робота под названием Khepera, но его можно адаптировать к ряду мобильных роботов с различными размерами и датчиками.Поскольку я пытался запрограммировать симулятор, максимально приближенный к возможностям реального робота, логику управления можно загрузить в настоящего робота Khepera с минимальным рефакторингом, и он будет работать так же, как моделируемый робот. Реализованные особенности относятся к Khepera III, но они могут быть легко адаптированы к новому Khepera IV.

Другими словами, программирование смоделированного робота аналогично программированию реального робота. Это очень важно, если симулятор должен быть полезен для разработки и оценки различных подходов к программному обеспечению управления.

В этом руководстве я опишу архитектуру программного обеспечения для управления роботами, которая поставляется с v1.0.0 из Sobot Rimulator , и предоставлю фрагменты из исходного кода Python (с небольшими изменениями для ясности). Тем не менее, я рекомендую вам погрузиться в источник и бездельничать. Симулятор был разветвлен и использовался для управления различными мобильными роботами, в том числе Roomba2 от iRobot. Точно так же, пожалуйста, не стесняйтесь разветвлять проект и улучшать его.

Управляющая логика робота ограничена следующими классами / файлами Python:

  • моделей / супервайзер.py — этот класс отвечает за взаимодействие между моделируемым миром вокруг робота и самим роботом. Он развивает конечный автомат нашего робота и запускает контроллеры для вычисления желаемого поведения.
  • models / supervisor_state_machine.py — этот класс представляет различные состояний , в которых может находиться робот, в зависимости от его интерпретации датчиков.
  • Файлы в каталоге models / controllers — эти классы реализуют различное поведение робота при известном состоянии окружающей среды.В частности, в зависимости от конечного автомата выбирается конкретный контроллер.

Цель

Роботам, как и людям, нужна цель в жизни. Цель нашего программного обеспечения, управляющего этим роботом, будет очень простой: он попытается добраться до заранее определенной целевой точки. Обычно это основная функция, которой должен обладать любой мобильный робот, от автономных автомобилей до роботов-пылесосов. Координаты цели программируются в управляющем программном обеспечении до активации робота, но могут быть сгенерированы из дополнительного приложения Python, которое контролирует движения робота.Например, представьте, что он проезжает через несколько путевых точек.

Однако, чтобы усложнить ситуацию, окружение робота может быть усыпано препятствиями. Робот НЕ МОЖЕТ столкнуться с препятствием на пути к цели. Следовательно, если робот сталкивается с препятствием, ему придется найти путь, чтобы продолжить свой путь к цели.

Программируемый робот

Каждый робот имеет разные возможности и особенности управления. Давайте познакомимся с нашим смоделированным программируемым роботом.

Прежде всего, следует отметить, что в этом руководстве нашим роботом будет автономный мобильный робот . Это означает, что он будет свободно перемещаться в пространстве и будет делать это под собственным контролем. Это контрастирует, скажем, с роботом с дистанционным управлением (который не является автономным) или заводским роботом-манипулятором (который не является мобильным). Наш робот должен сам выяснить, как достичь своих целей и выжить в окружающей среде. Это оказывается удивительно сложной задачей для начинающих программистов-робототехников.

Управляющие входы: датчики

Есть много разных способов, которыми робот может быть оборудован для наблюдения за окружающей средой. Это могут быть датчики приближения, датчики света, бамперы, камеры и т. Д. Кроме того, роботы могут связываться с внешними датчиками, которые дают им информацию, которую они сами не могут наблюдать.

Наш эталонный робот оснащен девятью инфракрасными датчиками. — более новая модель имеет восемь инфракрасных и пять ультразвуковых датчиков приближения — расположенных в «юбке» во всех направлениях.Есть больше датчиков, обращенных к передней части робота, чем к задней, потому что для робота обычно более важно знать, что находится перед ним, чем то, что находится за ним.

В дополнение к датчикам приближения, робот имеет пар бегущих колес , которые отслеживают движение колес. Они позволяют отслеживать, сколько оборотов делает каждое колесо, при этом один полный оборот колеса вперед составляет 2765 тиков. Повороты в обратном направлении считают обратный отсчет, уменьшая счетчик тиков вместо того, чтобы увеличивать его.Вам не нужно беспокоиться о конкретных цифрах в этом руководстве, потому что программное обеспечение, которое мы напишем, использует пройденное расстояние, выраженное в метрах. Позже я покажу вам, как вычислить его по тикам с помощью простой функции Python.

Управляющие выходы: мобильность

Некоторые роботы передвигаются на ногах. Некоторые катятся, как мяч. Некоторые даже скользят, как змеи.

Наш робот — это робот с дифференциальным приводом, то есть он передвигается на двух колесах. Когда оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, робот движется по прямой.Когда колеса движутся с разной скоростью, робот поворачивается. Таким образом, управление движением этого робота сводится к правильному контролю скорости вращения каждого из этих двух колес.

API

В Sobot Rimulator разделение между роботом «компьютером» и (смоделированным) физическим миром воплощено в файле robot_supervisor_interface.py , который определяет весь API для взаимодействия с датчиками и двигателями «реального робота»:

  • read_proximity_sensors () возвращает массив из девяти значений в собственном формате датчиков
  • read_wheel_encoders () возвращает массив из двух значений, указывающих общее количество тиков с начала
  • set_wheel_drive_rates (v_l, v_r) принимает два значения (в радианах в секунду) и устанавливает эти два значения для скорости левого и правого колес

Этот интерфейс внутренне использует объект-робот, который предоставляет данные от датчиков и возможность перемещать двигатели или колеса.Если вы хотите создать другого робота, вам просто нужно предоставить другой класс робота Python, который может использоваться в том же интерфейсе, а остальная часть кода (контроллеры, супервизор и симулятор) будет работать из коробки!

Симулятор

Так же, как вы использовали бы настоящего робота в реальном мире, не уделяя слишком много внимания задействованным законам физики, вы можете игнорировать то, как моделируется робот, и просто перейти непосредственно к программированию программного обеспечения контроллера, так как это будет почти то же самое между реальным миром и симуляцией.Но если вам интересно, я кратко представлю его здесь.

Файл world.py — это класс Python, который представляет смоделированный мир с роботами и препятствиями внутри. Функция step внутри этого класса заботится о развитии нашего простого мира:

  • Применение правил физики к движениям робота
  • Учет столкновений с препятствиями
  • Предоставление новых значений для датчиков робота

В конце концов, он вызывает диспетчеров роботов, ответственных за выполнение программного обеспечения мозга робота.

Пошаговая функция выполняется в цикле, так что robot.step_motion () перемещает робота, используя скорость колеса, вычисленную супервизором на предыдущем шаге моделирования.

  # пошаговое моделирование через один временной интервал
def step (self):
dt = self.dt
# шаг всем роботам
для робота в self.robots:
# шаг движения робота
robot.step_motion (dt)

# применяем физические взаимодействия
self.physics.apply_physics ()

# ПРИМЕЧАНИЕ: супервизоры должны бежать последними, чтобы убедиться, что они наблюдают за «текущим» миром.
# шаг все супервизоры
для руководителя в себе.руководители:
supervisor.step (dt)

# увеличить мировое время
self.world_time + = dt
  

Функция apply_physics () внутренне обновляет значения датчиков приближения робота, чтобы супервизор мог оценить среду на текущем этапе моделирования. Те же принципы применимы к кодировщикам.

Простая модель

Во-первых, у нашего робота будет очень простая модель. Он сделает много предположений о мире. Некоторые из важных включают:

  • Рельеф всегда ровный и ровный
  • Препятствий не бывает круглых
  • Колеса не пробуксовывают
  • Ничто и никогда не сможет толкнуть робота вокруг
  • Датчики никогда не выходят из строя и не дают ложных показаний
  • Колеса всегда поворачиваются, когда им говорят на

Несмотря на то, что большинство из этих предположений разумны в условиях дома, могут присутствовать круглые препятствия.Наше программное обеспечение для предотвращения препятствий имеет простую реализацию и следует за границей препятствий, чтобы обойти их. Мы подскажем читателям, как улучшить систему управления нашим роботом с помощью дополнительной проверки, позволяющей избегать круговых препятствий.

Контур управления

Теперь мы войдем в ядро ​​нашего управляющего программного обеспечения и объясним поведение, которое мы хотим запрограммировать внутри робота. В эту структуру можно добавить дополнительные модели поведения, и вы должны попробовать свои собственные идеи после того, как закончите читать! Программное обеспечение для робототехники на основе поведения было предложено более 20 лет назад и до сих пор остается мощным инструментом для мобильной робототехники.Например, в 2007 году набор моделей поведения был использован в DARPA Urban Challenge — первом соревновании для автомобилей с автономным вождением!

Робот — это динамическая система. Состояние робота, показания его датчиков и влияние его управляющих сигналов постоянно меняются. Управление ходом событий включает следующие три этапа:

  1. Подайте управляющие сигналы.
  2. Измерьте результаты.
  3. Генерируйте новые управляющие сигналы, рассчитанные на то, чтобы приблизить нас к нашей цели.

Эти шаги повторяются снова и снова, пока мы не достигнем нашей цели. Чем больше раз мы сможем сделать это в секунду, тем более точным будет контроль над системой. Робот Sobot Rimulator повторяет эти шаги 20 раз в секунду (20 Гц), но многие роботы должны делать это тысячи или миллионы раз в секунду, чтобы иметь адекватный контроль. Вспомните наше предыдущее введение о разных языках программирования роботов для разных робототехнических систем и требований к скорости.

В общем, каждый раз, когда наш робот выполняет измерения с помощью своих датчиков, он использует эти измерения для обновления своей внутренней оценки состояния мира, например, расстояния от своей цели.Он сравнивает это состояние с эталонным значением того, что хочет, чтобы состояние было (для расстояния, он хочет, чтобы оно было равно нулю), и вычисляет ошибку между желаемым состоянием и фактическим состоянием. Как только эта информация известна, создание новых управляющих сигналов может быть сведено к задаче , минимизируя ошибку , которая в конечном итоге приведет робота к цели.

Изящный трюк: упрощение модели

Чтобы управлять роботом, которого мы хотим запрограммировать, мы должны послать сигнал на левое колесо, сообщающее ему, как быстро повернуть, и отдельный сигнал на правое колесо, сообщающее и , как быстро вращаться.Назовем эти сигналы v L и v R . Однако постоянно мыслить категориями v L и v R очень громоздко. Вместо того, чтобы спрашивать: «С какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось левое колесо, и с какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось правое колесо?» естественнее спросить: «С какой скоростью мы хотим, чтобы робот двигался вперед, и с какой скоростью мы хотим, чтобы он поворачивался или менял свой курс?» Назовем эти параметры скоростью v и угловой (вращательной) скоростью ω (читать «омега»).Оказывается, мы можем основывать всю нашу модель на v и ω вместо v L и v R , и только после того, как мы определили, как мы хотим, чтобы наш запрограммированный робот двигался, математически преобразовывать эти два значения в v L и v R нам нужно для фактического управления колесами робота. Это известно как моноцикл , модель управления .

Вот код Python, реализующий окончательное преобразование в супервизоре .py . Обратите внимание, что если ω равно 0, оба колеса будут вращаться с одинаковой скоростью:

  # генерировать и отправлять роботу правильные команды
def _send_robot_commands (сам):
  # ...
  v_l, v_r = self._uni_to_diff (v, омега)
  self.robot.set_wheel_drive_rates (v_l, v_r)

def _uni_to_diff (self, v, omega):
  # v = поступательная скорость (м / с)
  # омега = угловая скорость (рад / с)

  R = self.robot_wheel_radius
  L = self.robot_wheel_base_length

  v_l = ((2.0 * v) - (омега * L)) / (2.0 * R)
  v_r = ((2,0 * v) + (омега * L)) / (2,0 * R)

  вернуть v_l, v_r
  

Оценка состояния: робот, познай себя

Используя свои датчики, робот должен попытаться оценить состояние окружающей среды, а также свое собственное состояние. Эти оценки никогда не будут идеальными, но они должны быть достаточно хорошими, потому что робот будет основывать все свои решения на этих оценках. Используя только свои датчики приближения и бегущие строки колес, он должен попытаться угадать следующее:

  • Направление на препятствия
  • Расстояние до препятствий
  • Положение робота
  • Заголовок робота

Первые два свойства определяются показаниями датчика приближения и довольно просты.Функция API read_proximity_sensors () возвращает массив из девяти значений, по одному для каждого датчика. Мы заранее знаем, что седьмое показание, например, соответствует датчику, который указывает на 75 градусов вправо от робота.

Таким образом, если это значение показывает значение, соответствующее расстоянию 0,1 метра, мы знаем, что есть препятствие на расстоянии 0,1 метра, 75 градусов влево. Если препятствий нет, датчик вернет значение максимальной дальности 0,2 метра.Таким образом, если мы прочитаем 0,2 метра на датчике 7, мы предположим, что на самом деле препятствий в этом направлении нет.

Из-за того, как работают инфракрасные датчики (измерение инфракрасного отражения), возвращаемые ими числа являются нелинейным преобразованием фактического обнаруженного расстояния. Таким образом, функция Python для определения указанного расстояния должна преобразовывать эти показания в метры. Это делается в supervisor.py следующим образом:

  # обновить расстояния, указанные датчиками приближения
def _update_proximity_sensor_distances (самостоятельно):
    себя.близости_sensor_distances = [0,02- (журнал (значение чтения / 3960,0)) / 30,0 для
        readval в self.robot.read_proximity_sensors ()]
  

Опять же, у нас есть конкретная модель датчика в этой среде роботов Python, в то время как в реальном мире датчики поставляются с сопутствующим программным обеспечением, которое должно обеспечивать аналогичные функции преобразования из нелинейных значений в счетчики.

Определение положения и направления робота (вместе известное как поза в программировании робототехники, ) является несколько более сложной задачей.Наш робот использует одометрию , чтобы оценить свою позу. Вот здесь-то и пригодятся бегущие строки колес. Измеряя, насколько каждое колесо повернулось с момента последней итерации цикла управления, можно получить хорошую оценку того, как изменилась поза робота, но только в том случае, если изменение небольшое .

Это одна из причин, по которой важно очень часто повторять цикл управления в реальном роботе, где двигатели, вращающие колеса, могут быть несовершенными. Если бы мы слишком долго ждали, чтобы измерить тикеры колес, оба колеса могли бы сделать довольно много, и было бы невозможно оценить, где мы оказались.

Имея наш текущий программный симулятор, мы можем позволить выполнить расчет одометрии при 20 Гц — той же частоте, что и контроллеры. Но было бы неплохо иметь отдельный поток Python, работающий быстрее, чтобы улавливать более мелкие движения тикеров.

Ниже представлена ​​полная функция одометрии в supervisor.py , которая обновляет оценку позы робота. Обратите внимание, что поза робота состоит из координат x и y и заголовка theta , который измеряется в радианах от положительной оси X.Положительное значение x расположено на востоке, а положительное значение y — на севере. Таким образом, заголовок 0 указывает на то, что робот смотрит прямо на восток. Робот всегда принимает исходную позу (0, 0), 0 .

  # обновить расчетное положение робота, используя показания датчика положения колеса
def _update_odometry (самостоятельно):
  R = self.robot_wheel_radius
  N = плавающее (self.wheel_encoder_ticks_per_revolution)
  
  # считываем значения энкодера колеса
  ticks_left, ticks_right = self.robot.read_wheel_encoders ()
  
  # получить разницу в тиках с последней итерации
  d_ticks_left = ticks_left - self.prev_ticks_left
  d_ticks_right = ticks_right - self.prev_ticks_right
  
  # оценить движения колеса
  d_left_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_left / N)
  d_right_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_right / N)
  d_center = 0,5 * (d_left_wheel + d_right_wheel)
  
  # рассчитываем новую позу
  prev_x, prev_y, prev_theta = self.estimated_pose.scalar_unpack ()
  new_x = prev_x + (d_center * cos (prev_theta))
  new_y = prev_y + (d_center * sin (prev_theta))
  new_theta = prev_theta + ((d_right_wheel - d_left_wheel) / self.robot_wheel_base_length)
  
  # обновить оценку позы с новыми значениями
  self.estimated_pose.scalar_update (new_x, new_y, new_theta)
  
  # сохраняем текущий счетчик тиков для следующей итерации
  self.prev_ticks_left = ticks_left
  self.prev_ticks_right = ticks_right
  

Теперь, когда наш робот может дать точную оценку реального мира, давайте воспользуемся этой информацией для достижения наших целей.

Методы программирования роботов на Python: поведение при достижении цели

Высшая цель существования нашего маленького робота в этом руководстве по программированию — добраться до цели.Так как же заставить колеса повернуться, чтобы добраться туда? Давайте начнем с небольшого упрощения нашего мировоззрения и предположим, что на пути нет препятствий.

Это становится простой задачей, и ее можно легко запрограммировать на Python. Если мы пойдем вперед, глядя на цель, мы доберемся до нее. Благодаря одометрии мы знаем наши текущие координаты и направление. Мы также знаем координаты цели, потому что они были запрограммированы заранее. Поэтому, используя небольшую линейную алгебру, мы можем определить вектор от нашего местоположения к цели, как в go_to_goal_controller.py :

  # вернуть вектор курса к цели в системе отсчета робота
def calculate_gtg_heading_vector (сам):
  # получаем обратную позу робота
  robot_inv_pos, robot_inv_theta = self.supervisor.estimated_pose (). inverse (). vector_unpack ()
  
  # вычисляем вектор цели в системе отсчета робота
  цель = self.supervisor.goal ()
  goal = linalg.rotate_and_translate_vector (цель, robot_inv_theta, robot_inv_pos)
  
  возвратный гол
  

Обратите внимание, что мы получаем вектор к цели в системе отсчета робота, а НЕ в мировых координатах.Если цель находится на оси X в системе отсчета робота, это означает, что она находится прямо перед роботом. Таким образом, угол этого вектора от оси X — это разница между нашим курсом и тем курсом, которым мы хотим быть. Другими словами, это ошибка между нашим текущим состоянием и тем, каким мы хотим видеть текущее состояние. Поэтому мы хотим, чтобы отрегулировали скорость поворота ω так, чтобы угол между нашим курсом и целью изменился в сторону 0. Мы хотим минимизировать ошибку:

  # вычислить условия ошибки
theta_d = atan2 (сам.gtg_heading_vector [1], self.gtg_heading_vector [0])

# вычислить угловую скорость
omega = self.kP * theta_d
  

self.kP в приведенном выше фрагменте реализации контроллера Python является усилением управления. Это коэффициент, который определяет, насколько быстро мы перейдем к соотношению к тому, насколько далеко от поставленной цели. Если ошибка в нашем заголовке 0 , то скорость поворота также будет 0 . В реальной функции Python внутри файла go_to_goal_controller.py , вы увидите больше аналогичных приростов, поскольку мы использовали ПИД-регулятор вместо простого пропорционального коэффициента.

Теперь, когда у нас есть угловая скорость ω , как нам определить нашу поступательную скорость v ? Хорошее общее эмпирическое правило — это то, которое вы, вероятно, знаете инстинктивно: если мы не делаем поворот, мы можем двигаться вперед на полной скорости, и чем быстрее мы поворачиваем, тем больше нам следует замедляться. Это обычно помогает нам поддерживать стабильность нашей системы и действовать в рамках нашей модели.Таким образом, v является функцией ω . В go_to_goal_controller.py уравнение:

  # вычислить скорость поступательного движения
# скорость равна v_max, когда omega равно 0,
# быстро падает до нуля как | omega | поднимается
v = self.supervisor.v_max () / (абс (омега) + 1) ** 0,5
  

Предлагается уточнить эту формулу, чтобы учесть, что мы обычно замедляемся, когда приближаемся к цели, чтобы достичь ее с нулевой скоростью. Как бы изменилась эта формула? Он должен каким-то образом включать замену v_max () чем-то, пропорциональным расстоянию.Хорошо, мы почти завершили единственный контур управления. Осталось только преобразовать эти два параметра модели одноколесного велосипеда в дифференциальные скорости колес и послать сигналы на колеса. Вот пример траектории робота под управлением контроллера перехода к цели без препятствий:

Как мы видим, вектор к цели является для нас эффективным ориентиром, на котором основываются наши контрольные вычисления. Это внутреннее представление о том, «куда мы хотим идти». Как мы увидим, единственное существенное различие между поведением к цели и другим поведением состоит в том, что иногда движение к цели — плохая идея, поэтому мы должны вычислить другой опорный вектор.

Методы программирования роботов на Python: поведение без препятствий

Показательный пример — движение к цели, когда в этом направлении есть препятствие. Вместо того, чтобы бросаться с головой в препятствия на нашем пути, давайте попробуем запрограммировать закон управления, который заставляет робота избегать их.

Чтобы упростить сценарий, давайте теперь полностью забудем о целевой точке и просто сделаем следующую нашу цель: Когда перед нами нет препятствий, двигайтесь вперед. Когда встретите препятствие, отворачивайтесь от него, пока оно не исчезнет перед нами.

Соответственно, когда перед нами нет препятствий, мы хотим, чтобы наш опорный вектор просто указывал вперед. Тогда ω будет нулевым, а v будет максимальной скоростью. Однако, как только мы обнаруживаем препятствие с помощью наших датчиков приближения, мы хотим, чтобы опорный вектор указывал в любом направлении от препятствия. Это заставит ω взлететь вверх, чтобы отвлечь нас от препятствия, и заставит v упасть, чтобы убедиться, что мы случайно не натолкнемся на препятствие в процессе.

Изящный способ сгенерировать желаемый опорный вектор — это преобразовать наши девять показаний близости в векторы и получить взвешенную сумму. Когда препятствий не обнаружено, векторы будут суммироваться симметрично, в результате чего будет получен опорный вектор, указывающий прямо вперед по желанию. Но если датчик, скажем, на правой стороне улавливает препятствие, он вносит меньший вектор в сумму, и результатом будет опорный вектор, смещенный влево.

Для обычного робота с другим размещением датчиков можно применить ту же идею, но может потребоваться изменение веса и / или дополнительная осторожность, когда датчики симметричны спереди и сзади робота, поскольку взвешенная сумма может стать нуль.

Вот код, который делает это в escape_obstacles_controller.py :

  # коэффициенты усиления (веса) датчика
self.sensor_gains = [1.0+ ((0.4 * абс (p.theta)) / пи)
                      для p в supervisor.proximity_sensor_placements ()]

# ...

# возвращаем вектор уклонения от препятствий в системе отсчета робота
# также возвращает векторы к обнаруженным препятствиям в системе отсчета робота
def calculate_ao_heading_vector (сам):
  # инициализировать вектор
  Препятствие_векторах = [[0.0, 0,0]] * len (self.proximity_sensor_placements)
  ao_heading_vector = [0,0, 0,0]
  
  # получаем расстояния, обозначенные показаниями сенсоров робота
  sensor_distances = self.supervisor.proximity_sensor_distances ()
  
  # вычислить положение обнаруженных препятствий и найти вектор уклонения
  robot_pos, robot_theta = self.supervisor.estimated_pose (). vector_unpack ()
  
  для i в диапазоне (len (sensor_distances)):
    # вычислить положение препятствия
    sensor_pos, sensor_theta = self.близости_sensor_placements [i] .vector_unpack ()
    vector = [sensor_distances [i], 0,0]
    vector = linalg.rotate_and_translate_vector (vector, sensor_theta, sensor_pos)
    Препятствие_вектора [i] = вектор # сохранить векторы препятствия в системе отсчета робота
    
    # накапливаем вектор курса в системе отсчета робота
    ao_heading_vector = linalg.add (ao_heading_vector,
                                 linalg.scale (вектор, self.sensor_gains [i]))
                                 
  вернуть ao_heading_vector, преподобный_вектор
  

Используя полученный ao_heading_vector в качестве эталона для робота, чтобы попытаться сопоставить, вот результаты запуска программного обеспечения робота в симуляции с использованием только контроллера избегания препятствий, полностью игнорируя целевую точку.Робот бесцельно подпрыгивает, но никогда не сталкивается с препятствием и даже умудряется перемещаться по очень тесным пространствам:

Методы программирования роботов на Python: гибридные автоматы (конечный автомат поведения)

До сих пор мы описали два поведения — стремление к цели и избегание препятствий — по отдельности. Оба они превосходно выполняют свои функции, но для того, чтобы успешно достичь цели в среде, полной препятствий, нам необходимо объединить их.

Решение, которое мы разработаем, относится к классу машин, который имеет в высшей степени классное обозначение гибридные автоматы .Гибридный автомат запрограммирован с несколькими различными поведениями или режимами, а также с контролирующим конечным автоматом. Конечный автомат контроля переключается из одного режима в другой в дискретные моменты времени (когда цели достигнуты или окружающая среда внезапно изменилась слишком сильно), в то время как каждое поведение использует датчики и колеса для непрерывной реакции на изменения окружающей среды. Решение было названо hybrid , потому что оно развивается как дискретным, так и непрерывным образом.

Наша платформа роботов Python реализует конечный автомат в файле supervisor_state_machine.py .

Имея два наших удобных поведения, простая логика напрашивается сама собой: Когда препятствие не обнаружено, используйте поведение перехода к цели. При обнаружении препятствия переключитесь на поведение избегания препятствий до тех пор, пока препятствие не перестанет обнаруживаться.

Однако оказывается, что эта логика вызовет множество проблем. Что эта система будет иметь тенденцию делать, когда сталкивается с препятствием, так это отвернуться от него, а затем, как только она отошла от него, развернуться назад и снова столкнуться с ним.В результате получается бесконечный цикл быстрого переключения, который делает робота бесполезным. В худшем случае робот может переключаться между поведениями с помощью на каждой итерации контура управления — состояние, известное как условие Зенона .

Есть несколько решений этой проблемы, и читатели, которые ищут более глубокие знания, должны проверить, например, архитектуру программного обеспечения DAMN.

Для нашего простого смоделированного робота нам нужно более простое решение: еще одно поведение, специализирующееся на задаче обойти препятствие и достичь другой стороны.

Методы программирования роботов на Python: поведение следования за стеной

Вот идея: когда мы сталкиваемся с препятствием, снимаем показания двух датчиков, которые находятся ближе всего к препятствию, и используем их для оценки поверхности препятствия. Затем просто установите наш опорный вектор параллельно этой поверхности. Продолжайте следовать по этой стене, пока A) препятствие больше не будет между нами и целью, и B) мы не приблизимся к цели, чем были в начале. Тогда мы можем быть уверены, что правильно преодолели препятствие.

Имея ограниченную информацию, мы не можем с уверенностью сказать, будет ли быстрее объехать препятствие слева или справа. Чтобы определиться, мы выбираем направление, которое сразу приблизит нас к цели. Чтобы выяснить, в каком направлении это происходит, нам нужно знать опорные векторы поведения движения к цели и поведения избегания препятствий, а также оба возможных опорных вектора следования за стеной. Вот иллюстрация того, как принимается окончательное решение (в этом случае робот выберет идти налево):

Оказалось, что определение опорных векторов следящей стены немного сложнее, чем опорных векторов уклонения от препятствий или движения к цели.Взгляните на код Python в follow_wall_controller.py , чтобы увидеть, как это делается.

Дизайн окончательного контроля

Окончательный дизайн управления использует поведение следящей стены почти для всех столкновений с препятствиями. Однако, если робот окажется в узком месте, опасно близко к столкновению, он переключится в режим чистого избегания препятствий, пока не окажется на более безопасном расстоянии, а затем вернется к следящей стене. После успешного преодоления препятствий робот переходит к цели.Вот диаграмма окончательного состояния, которая запрограммирована внутри supervisor_state_machine.py :

Вот робот, успешно перемещающийся в многолюдной среде, используя эту схему управления:

Дополнительная функция конечного автомата, которую вы можете попробовать реализовать, — это способ избежать круговых препятствий, переключившись на достижение цели как можно скорее вместо того, чтобы следовать за границей препятствия до конца (чего не существует для круглых объектов. !)

Твик, твик, твик: пробная версия и ошибка

Схема управления, поставляемая с Sobot Rimulator, очень точно настроена.Потребовалось много часов, чтобы настроить одну маленькую переменную здесь и другое уравнение там, чтобы заставить ее работать так, как я был удовлетворен. Программирование робототехники часто связано с большим количеством простых старых проб и ошибок. Роботы очень сложны, и есть несколько способов заставить их вести себя оптимальным образом в среде симулятора роботов … по крайней мере, не намного меньше машинного обучения, но это совсем другая баня червей.

Робототехника часто включает в себя множество простых старых проб и ошибок.

Я рекомендую вам поиграть с контрольными переменными в Sobot Rimulator, понаблюдать и попытаться интерпретировать результаты. Все изменения следующих элементов оказывают сильное влияние на поведение моделируемого робота:

  • Ошибка прироста кПа в каждом контроллере
  • Коэффициент усиления датчика, используемый контроллером объезда препятствий
  • Расчет v как функции ω в каждом контроллере
  • Расстояние от препятствия, используемое контроллером следящей стены
  • Условия переключения, используемые supervisor_state_machine.ру
  • Практически все остальное

При отказе программируемых роботов

Мы проделали большую работу, чтобы добраться до этого момента, и этот робот кажется довольно умным. Тем не менее, если вы запустите Sobot Rimulator на нескольких случайных картах, вскоре вы найдете ту, с которой этот робот не сможет справиться. Иногда он заезжает прямо в крутые повороты и сталкивается. Иногда он просто бесконечно колеблется взад и вперед не с той стороны препятствия. Иногда его законно заключают в тюрьму без возможности достижения цели.После всего нашего тестирования и настройки иногда мы должны прийти к выводу, что модель, с которой мы работаем, просто не подходит для работы, и мы должны изменить дизайн или добавить функциональность.

Во вселенной мобильных роботов «мозг» нашего маленького робота находится на более простом конце спектра. Многие из возникающих сбоев можно было бы преодолеть, добавив в систему более совершенное программное обеспечение. Более продвинутые роботы используют такие методы, как отображение , чтобы запоминать, где он был, и избегать повторения одних и тех же вещей снова и снова; эвристика , чтобы генерировать приемлемые решения, когда идеальное решение не может быть найдено; и машинное обучение , чтобы более точно настроить различные параметры управления, управляющие поведением робота.

Пример того, что будет дальше

Роботы уже так много делают для нас, и только в будущем они будут делать еще больше. Хотя даже базовое программирование робототехники — сложная область изучения, требующая большого терпения, это также увлекательная и очень полезная область.

В этом руководстве мы узнали, как разработать программное обеспечение реактивного управления для робота, используя язык программирования высокого уровня Python. Но есть много более сложных концепций, которые можно быстро изучить и протестировать с помощью фреймворка роботов Python, аналогичного тому, который мы здесь прототипировали.Я надеюсь, что вы подумаете об участии в формировании будущего!


Благодарность: Я хотел бы поблагодарить доктора Магнуса Эгерштедта и Жан-Пьера де ла Круа из Технологического института Джорджии за то, что они научили меня всему этому, и за их энтузиазм по поводу моей работы над Sobot Rimulator.

Разработка симулятора автогонок с использованием методов искусственного интеллекта

В этой статье представлен симулятор автогонок под названием Racer , в котором игрок-человек гоняет машину против трех машин, управляемых игрой, в трехмерной среде.Цель игры не в том, чтобы победить игрока-человека, а в том, чтобы дать игроку увлекательный и увлекательный опыт. Для достижения этой цели в игре используются методы искусственного интеллекта (ИИ), которые позволяют управлять автомобилями таким образом, чтобы имитировать естественное вождение. В документе представлена ​​краткая история методов искусственного интеллекта в играх, представлено использование методов искусственного интеллекта в современных видеоиграх и обсуждаются методы искусственного интеллекта, которые были реализованы при разработке Racer. Сравнение методов ИИ, реализованных на платформе Unity, с традиционными методами поиска ИИ также включено в обсуждение.

1. Введение

Игры стали неотъемлемой частью повседневной жизни многих людей. Традиционная игра часто представляет собой ситуацию, когда «игроки участвуют в искусственном конфликте, который определяется правилами и приводит к количественному результату» [1]. Такие искусственные конфликты часто представляются как головоломка или проблема, и решение головоломки или решенной задачи дает игрокам реальную цель [2].Этот тип игр иногда называют «серьезными» играми [3]. Однако этот вид традиционных или «серьезных игр» все чаще заменяется электронными играми, особенно для так называемого «игрового поколения» [4]. Это поколение, как правило, состоит из «цифровых аборигенов», которые, в отличие от «цифровых иммигрантов» [4] старшего поколения, выросли, играя в игры, и обучены таким навыкам, как «работа с большими объемами информации». быстро даже в раннем возрасте, используя альтернативные способы получения информации и находя решения собственных проблем с помощью новых путей коммуникации »[5].

Сообщество искусственного интеллекта (ИИ) стало свидетелем аналогичного перехода от «классических игр с ИИ», таких как Samuel’s Checker Player [6] и Waterman’s Poker Player [7], к современным методам ИИ, принятым в электронных играх. Целью игры больше не является количественный результат победы над оппонентом в игре в шашку или покер. Вместо этого современная игра содержит изменяющуюся среду, несколько целей и динамические аспекты игры, которые раскрываются игроку по мере развития игры.Цель состоит в том, чтобы предложить игроку-человеку приятный опыт посредством его или ее взаимодействия с игрой, и это не предполагает какого-либо конкретного количественного результата.

Игра Racer — это современная видеоигра, цель которой — предложить игроку увлекательный и увлекательный опыт в автомобильной гонке против автомобиля, управляемого игрой. Хотя цель игрока в игре состоит в том, чтобы выиграть гонку с машиной, управляемой игрой, методы ИИ, принятые в игре, в первую очередь предназначены для того, чтобы игрок мог весело провести время в гонке на своей машине.Другими словами, цель победы любой из сторон не имеет наивысшего приоритета.

Работа с этой статьей выглядит следующим образом. Раздел 2 содержит некоторую справочную литературу, имеющую отношение к работе. В разделе 3 представлена ​​конструкция программного комплекса Racer . В разделе 4 представлена ​​реализация системы игрового программного обеспечения с использованием некоторых методов искусственного интеллекта. Раздел 5 дает пример выполнения игровой системы. В разделе 6 представлены некоторые обсуждения методов искусственного интеллекта, принятых в Racer , и его производительности, а в разделе 7 представлены выводы и некоторые идеи по будущим направлениям работы.

2. Справочная литература

Была проведена значительная исследовательская работа, направленная на разработку управляемых ИИ компонентов игровых систем, которые могут приближать или имитировать стили игры человека. Эти компоненты часто называют «ботами». Мотивация для разработки «ботов» заключается в том, что игрок-человек получает больше удовольствия от игрового процесса, если его или ее можно убедить в том, что противниками в игре являются другие игроки-люди. Примером этого типа игры является популярный многопользовательский шутер от первого лица Counter-Strike [8], цель которого состоит в том, чтобы уничтожить всех игроков врага или команды противника.

Подобные компоненты или «боты», управляемые ИИ, также появляются в ранних видеоиграх PacMan; управляемые компьютером призраки в лабиринте могут двигаться к управляемым игроком персонажам, потому что первые включают некоторые алгоритмы поиска пути [9]. Другие алгоритмы ИИ, принятые в играх, включают конечные автоматы, нечеткие автоматы и деревья решений. Деревья решений используются для представления процесса принятия решений в таких играх, как шашки или шахматы. Дерево решений может определять количество возможных игровых состояний с учетом текущего состояния и поддерживать процесс поиска состояния цели, в котором игрок-человек проигрывает, при условии, что игра, управляемая ИИ, может определить путь к состоянию цели более эффективно, чем человек. игрок.

Помимо деревьев решений, для создания ботов также используются другие методы искусственного интеллекта, которые имитируют или имитируют поведение человека. Ху и Зубек обсудили использование ими техники выбора действий на основе поведения в комплекте разработки программного обеспечения (SDK) Flexbot для разработки бота, управляемого ИИ, под названием Groo [10]. На основе Groo было разработано 32 бота, которые могут работать одновременно на одной машине, и игроки-люди, которые играли против ботов, полагали, что боты эффективно имитируют поведение человека [10].Точно так же Татаи и Гудвин [11] обсуждали использование семиотики при разработке бота, который может помогать или атаковать человека в игре Counter-Strike. Целью их работы было разработать систему ИИ, чтобы бот мог развлекать и бросать вызов человеческому игроку, а не просто побеждать его или ее. Следовательно, производительность бота измеряется не его эффективностью в убийстве противников, а его «способностью максимально точно имитировать все действия, обычно выполняемые человеком-игроком» [11].Это соображение также означает, что нельзя видеть, что бот ждет, потому что игроки-люди ожидают, что боты будут работать непрерывно. Следовательно, время реакции бота было одним из критериев измерения его производительности [11].

Точно так же в гоночных играх , игроки-люди ожидают, что будут управлять своими автомобилями, внося небольшие изменения в направление автомобиля во время движения, точно так же, как они управляют автомобилем в реальной жизни. Таким образом, бот для гоночного автомобиля должен постоянно корректировать направление движения своего автомобиля, а не просто двигаться по прямой и поворачивать только тогда, когда приближается поворот дороги.Чтобы бот гоночной машины мог таким образом имитировать поведение человека, для реализации ботов в Racer были использованы некоторые методы искусственного интеллекта, которые подробно описаны в следующем разделе.

3. Дизайн игровой системы

При разработке игрового программного обеспечения Racer использовались три современные концепции и техники игрового ИИ, которые представлены ниже.

3.1. Система путевых точек с векторными вычислениями

Первым использованным методом была простая система путевых точек, используемая для управления автомобилем.Система путевых точек включает в себя набор путевых точек, и каждая путевая точка представляет собой координату в трехмерном пространстве, которая представляет собой ключевую позицию на гоночной трассе. Эта система использовалась во многих ранних гоночных играх из-за ее эффективности и простоты. В Racer путевые точки хранятся в виде отсортированного списка позиций в трехмерном пространстве с использованием универсального класса List из пространства имен System.Collections.Generic [12]. Система игрового программного обеспечения считывает этот список путевых точек в качестве входных данных, а затем выполняет итерацию по списку до тех пор, пока все путевые точки не будут пройдены управляемой игрой машиной.Игровая система выполняет итерацию к следующей путевой точке в списке только тогда, когда обнаруживает, что управляемый игрой автомобиль находится на заданном расстоянии от своей текущей путевой точки. (Красные) сферы вдоль ипподрома на Рисунке 1 указывают путевые точки в ключевых позициях на треке.


Чтобы повернуть автомобиль к его текущей путевой точке, игровая система выполняет серию векторных вычислений, которые определяют величину рулевого управления, которую игровая система должна предоставить машине. Эти вычисления основаны на начальном векторе, созданном как положением текущей путевой точки, так и текущим положением самого автомобиля.Эта серия вычислений дает выходной вектор, который обеспечивает основу для уровней выходной мощности рулевого управления и торможения автомобиля. Однако во время разработки игры было обнаружено, что использование только метода путевых точек с векторными вычислениями было неэффективным для управления автомобилем. Из-за нелинейной взаимосвязи между входными и выходными векторами, автомобилем нельзя было управлять, используя только этот метод, и, следовательно, была принята система условного мониторинга, чтобы дополнить метод путевых точек векторными вычислениями.

3.2. Система условного мониторинга

Из-за нелинейной взаимосвязи между входным и выходным векторами, выходные уровни рулевого управления и торможения управляемой игрой машины не могли быть определены исключительно из вычисленного выходного вектора в системе путевых точек. Было необходимо, чтобы игровая система также использовала систему условного мониторинга, которая может дополнительно уточнить уровни выхода рулевого управления и торможения, применяемые к автомобилю. Другими словами, в зависимости от значений начального вычисленного выходного вектора, полученного из векторных вычислений системы путевых точек, выходные уровни рулевого управления и торможения, применяемые к автомобилю, регулируются системой условного мониторинга.Когда базовая система путевых точек была дополнена системой условного мониторинга, машина смогла пересечь трассу с удовлетворительными результатами.

Вместо добавления системы условного мониторинга был также рассмотрен альтернативный дизайн вывода и включения нелинейной математической функции в игровую систему. Поскольку это может потребовать сложных математических манипуляций или моделирования математической функции с использованием таких методов, как искусственные нейронные сети, от этой альтернативы отказались.

3.3. Восприятие искусственной среды

Второй метод, который игровая система применяет для управления автомобилем, — это использование обнаружения триггера и восприятие искусственной среды. Обнаружение триггера — популярный механизм, используемый в современных видеоиграх, и он поддерживает обнаружение определенного игрового объекта, когда он находится в непосредственной близости от другого игрового объекта. Этот метод может определить, может ли управляемая игрой машина наехать на какой-либо объект, например стену. Чтобы предотвратить столкновение, игровая система может регулировать уровни мощности рулевого управления и торможения, применяемые к автомобилю.Механизм, поддерживающий эту функцию, — это зона срабатывания, добавленная к автомобилю. Если стена входит в эту зону срабатывания триггера, игровая система узнает, где находится стена по отношению к автомобилю, и соответствующим образом регулирует выходные уровни, чтобы увести машину от стены. Благодаря этому добавлению области триггера игровая система может управлять автомобилем так, чтобы он мог удовлетворительно перемещаться по треку. Автомобиль в середине рисунка 2, выделенный (зеленым) каркасной сеткой, имеет область обнаружения триггера, определенную как (зеленый) прямоугольник вокруг него.Когда препятствие или другая машина входит в зону обнаружения триггера, выходные уровни выделенной машины будут отрегулированы таким образом, чтобы увести выделенную машину от препятствия.


Альтернативной техникой, рассматриваемой для реализации этого компонента восприятия окружающей среды в игре, была техника распределения лучей. Приведение лучей — это механизм, обычно используемый в современных видеоиграх, который включает рисование луча или линии от объекта в указанном направлении, которое в игре Racer будет направлением, в котором движется машина.Эта нарисованная линия будет использоваться, чтобы определить, собирается ли машина столкнуться с другим объектом. Однако механизм распределения лучей неадекватен тем, что он может обнаруживать столкновения только в одном направлении, в то время как механизм обнаружения триггера может обнаруживать столкновения во всех направлениях.

4. Реализация игровой системы

Компонентные технологии, которые функционируют как инструменты программирования абстракции более высокого уровня и реализуют дизайн игровой системы, описанной в предыдущем разделе, представлены следующим образом.

4.1. Unity Game Engine

Трехмерная среда игры была создана с использованием игрового движка Unity, разработанного Unity Technologies [13]. Unity — это движок для разработки игр в сочетании с интегрированной средой разработки (IDE), способный создавать приложения для Windows, Mac OS X, Linux и других мобильных платформ [13]. Игровой движок Unity может выполнять графическую визуализацию и вычисления физики, что позволяет разработчикам игр сосредоточиться на создании и разработке игрового программного обеспечения.Используя движок Unity, разработчики могут позиционировать, масштабировать и добавлять реалистичную физику к объектам в игровой системе. На рисунке 3 показан интерфейс редактора Unity. Левая панель показывает список определенных игровых объектов, средняя визуализация показывает игровые объекты в трехмерном пространстве ипподрома, правая панель показывает атрибуты выбранного игрового объекта, а нижняя панель состоит из значков скриптов, каждый из которых определяет поведение игрового объекта.


4.2. MonoDevelop

Игровой движок Unity работает вместе с MonoDevelop для управления поведением объектов.MonoDevelop — это интегрированная среда разработки с открытым исходным кодом или IDE, разработанная Xamarin и сообществом Mono [14], которая в основном используется для разработки на языке программирования C #. С помощью MonoDevelop разработчики могут писать сценарии на C #, JavaScript или Boo и прикреплять их к объектам в движке Unity; эти сценарии позволяют разработчикам управлять логикой и поведением объектов в среде Unity [13]. Например, если разработчик реализовал тормозную систему на колесах автомобиля, управляемого игроком, он / она напишет и прикрепит сценарий, который принимает ввод с клавиатуры от пользователя и применяет введенное значение к скорости колеса.Таким образом, объединенные инструменты Unity и MonoDevelop позволяют разработчикам сосредоточиться на разработке компонентов AI игры, а не на вопросах, связанных с рендерингом 3D-графики и физическими расчетами. На рисунке 4 показан сценарий внутри одного из значков, показанных на нижней панели редактора Unity; разработка скрипта проводилась при поддержке среды разработки MonoDevelop.


4.3. Языки программирования и структуры данных

Основным языком программирования, используемым для написания сценариев для управления поведением объектов, был C #.C # был выбран потому, что он объектно-ориентирован и основан на классах. Кроме того, он имеет множество библиотек и фреймворков, созданных специально для разработки с помощью Unity, которые содержат множество общих классов и интерфейсов, таких как List, Stack и Dictionary [13]. Эти встроенные классы оптимизированы и доступны в интерактивной документации. Например, универсальный класс List из пространства имен System.Collections.Generic был принят во время разработки и стал неотъемлемой частью системы путевых точек игры.

4.4. Подробная реализация игровой системы
Racer
4.4.1. Модуль автомобиля, управляемый игроком

Модуль автомобиля, управляемый игроком, состоит из четырех субмодулей: (i) корпус, (ii) колеса, (iii) дисплей (HUD) и (iv) контроллер игрока. сценарий. Кузов автомобиля — это 3D-модель, которую игрок видит в игровой среде; этот подмодуль также содержит коллайдеры, которые позволяют машине сталкиваться с объектами в игровой среде.Колеса автомобиля содержат коллайдеры, которые позволяют колесам контактировать с дорогой и вести машину вперед. Подмодуль колес также содержит сценарий, который анимирует вращение колес при движении автомобиля. Компонент HUD автомобиля управляется скриптом HUD.cs, который обрабатывает отображение текущей скорости, положения и круга автомобиля для игрока. Наконец, подмодуль сценария «игрок-контроллер», называемый PlayerCarController.cs, обрабатывает ввод данных с клавиатуры и применяет соответствующие выходные уровни рулевого управления, ускорения и торможения автомобиля, управляемого игроком.

4.4.2. Модуль автомобиля, управляемый игрой

Автомобиль, управляемый игрой (или автомобиль, управляемый ИИ), состоит из четырех подмодулей: (i) корпус, (ii) колеса, (iii) область триггера и (iv) ИИ. скрипт контроллера. Кузов и колеса машины, управляемой игрой, идентичны корпусу и колесам машины, управляемой игроком. Компонент зоны срабатывания автомобиля управляется сценарием CarSensor.cs и определяет, когда стена входит в зону срабатывания срабатывания. Когда это происходит, скрипт контроллера AI информируется о том, что он немного скорректирует управление автомобилем.Сценарий контроллера ИИ, называемый AICarController.cs, содержит все реализованные методы и алгоритмы ИИ, которые обрабатывают управление автомобилем, управляемым игрой, так что он может эффективно участвовать в гонках против автомобиля, управляемого игроком.

4.4.3. Модуль среды

Модуль среды состоит из двух субмодулей: (i) ипподром и (ii) система путевых точек. Гоночная трасса — это дорога в игровой среде, по которой мчатся автомобили, а система путевых точек представляет собой ключевые позиции вокруг гоночной трассы.Последний позволяет управляемым в игре автомобилям перемещаться по гоночному треку.

5. Пример пользовательского прогона игровой системы
Racer

Для управления автомобилем игрока пользователь вводит команды автомобилю через клавиатуру: клавиша «W» нажимается для ускорения, клавиша «S» нажимается для используйте тормоз, клавиша «D» нажимается для поворота вправо, а клавиша «A» нажимается для поворота влево. Чтобы выиграть, игроку необходимо финишировать три круга гоночной трассы. На рисунке 5 показан стартовый экран игры.На рисунке 6 показана игра Racer во время игрового процесса. На рисунке 7 показаны индикаторы игровых компонентов, которые включают в себя две машины, управляемые игрой, или «AI Car» на заднем плане, машину, управляемую игроком, или «машину игрока» на переднем плане, и «хедз-ап дисплей» или HUD, который указывает статус «машины игрока»: (i) скорость или SPD при 90 км / ч, (ii) позиция или POS на 4/4, что означает, что автомобиль находится на четвертой позиции среди четырех автомобилей, и ( iii) круг или LAP на 0/1, что означает, что «машина игрока» находится на первом круге.




6. Обсуждение

Разработка игровой системы упростилась благодаря инструментам реализации. Игровой движок Unity поддерживает эффективную разработку игровой системы Racer с его высокоуровневыми инструментами программирования абстракции и интуитивно понятным пользовательским интерфейсом. Эти функции помогают разработчикам реализовывать концепции искусственного интеллекта, чтобы они могли сосредоточиться на игровой логике и игнорировать детали разработки более низкого уровня, такие как рендеринг графики и вычисления физики.Комбинированные инструменты MonoDevelop и Unity поддерживают процессы реализации, поскольку MonoDevelop состоит из функций автокоррекции для многих библиотек и SDK, используемых в Unity. Например, комбинированные инструменты помогают разработчику реализовать систему путевых точек, поскольку движок Unity поддерживает позиционирование путевых точек в трехмерном пространстве. Следовательно, разработчик может использовать систему путевых точек вместо более традиционных методов поиска ИИ при определении пути гоночного автомобиля на трассе.

По сравнению с традиционными методами поиска ИИ, система путевых точек на платформе Unity позволяет более эффективно развивать автомобильную гоночную систему в игре.Если бы платформа Unity не использовалась, ипподром будет сопоставлен с набором координат или узлов, которые представляют трехмерное пространство поиска, покрывающее трек. Затем путь, по которому гоночный автомобиль следует по гоночной трассе, может быть определен с использованием алгоритма слепого или эвристического поиска, который определяет узлы, которые должны быть включены в путь в трехмерном пространстве ипподрома. При слепом поиске автомобиль перейдет к следующему узлу либо в ширину, либо в глубину, и узел, выбранный в качестве последующего узла на каждом шаге, будет тем узлом, который продвигает автомобиль дальше всего по трассе.В методе эвристического поиска, таком как алгоритм поиска, следующий узел будет определяться с помощью функции оценки, которая объединяет длину пройденного пути и длину пути, который еще предстоит пройти. Поскольку пройденный путь не представляет интереса для гоночного автомобиля, функция оценки может состоять только из длины еще не пройденного пути, который переместит автомобиль дальше всего по трассе в направлении к месту назначения. При реализации любого метода поиска в трехмерном пространстве игры важно, чтобы набор узлов, включенных в путь, по которому проходит машина, представлял плавную траекторию, имитирующую вождение человека.Другими словами, на трассе не должно быть крутых поворотов или плавания выше или ниже трассы, поскольку ожидается, что гоночный автомобиль будет двигаться по трассе плавно. Это потребует существенного расчета угла между двумя последующими узлами на пути, чтобы, например, не было видно, как автомобиль следует зигзагообразным путем вдоль пути. Автомобиль также должен двигаться по рельсам, и любые зигзагообразные движения по оси — также недопустимы. Более того, поскольку это гоночная игра, определение пути должно быть быстрым.

Платформа Unity предоставляет встроенные компоненты, которые могут удовлетворить этим требованиям плавности пути вдоль пути и его быстрого определения. Вместо того, чтобы представлять гоночную трассу в виде набора узлов, через которые гоночный автомобиль ищет плавный путь, платформа Unity поддерживает разработчика в определении путевых точек в ключевых позициях на трехмерной гоночной трассе, чтобы гоночный автомобиль мог следовать по этому пути путевых точек. . Этот путь путевых точек обозначен (красными) сферами, показанными на Рисунке 1.Это существенно сокращает пространство поиска и усилия. Unity имеет функцию гравитации по умолчанию, чтобы гарантировать, что машина будет двигаться по дороге и что машина не будет зигзагообразно перемещаться по оси. Он также предоставляет функции, которые поддерживают векторные вычисления между двумя узлами на пути, чтобы гоночный автомобиль мог избегать резких поворотов на своем пути. Благодаря системе путевых точек и встроенным функциям гравитации и вычисления вектора усилия по разработке гоночных автомобилей, которые могли имитировать вождение человека и плавно перемещаться по гоночной трассе, были существенно сведены к минимуму.

Другие функции Unity также поддерживают усилия по разработке. Для управления автомобилем вместо разработки нелинейных математических функций принята система условного контроля. С точки зрения предотвращения столкновений, метод определения триггера использовался вместо распределения лучей для восприятия искусственной среды, потому что первый более эффективен, чем второй, в том смысле, что метод распределения лучей поддерживает восприятие искусственной среды только в одном единственном направлении для каждого отражения. луч.Для сравнения, метод обнаружения триггера позволяет одновременно воспринимать все стороны автомобиля. Движок Unity имеет встроенные высокоуровневые абстракции для обнаружения триггеров, что также сокращает усилия по реализации.

7. Заключение и дальнейшая работа

Racer был протестирован более чем двадцатью пользователями, которые все сообщили, что им очень понравилась игра. Было замечено, что примерно равное количество игроков смогли выиграть гонку против машин, управляемых игрой.Это говорит о том, что игра не только обеспечивала увлекательный игровой процесс, но и обеспечивала достаточно увлекательный и сложный игровой процесс.

В целом можно сделать вывод, что платформа Unity поддерживала эффективную разработку игры с гоночными автомобилями. Платформа Unity поддерживает реализацию поиска гоночным автомобилем пути на гоночной трассе с его компонентами системы путевых точек, физическим движком и функциями вычисления векторов, которые недоступны, если реализация была выполнена с использованием традиционных методов поиска AI.С помощью этих компонентов Unity разработчик смог реализовать поиск гоночного автомобиля пути на треке с меньшими усилиями и более эффективно, а разработанный гоночный автомобиль может успешно имитировать поведение человека за рулем.

Дальнейшая работа будет включать включение других методов поиска пути в существующую игровую систему, чтобы она могла быть более увлекательной. Систему путевых точек можно использовать для поддержки другой реализации поиска пути гоночного автомобиля, чтобы он определялся более динамично на основе его текущего положения.Это затруднило бы игрокам-людям предсказание поведения машин, управляемых игрой. Такое непредсказуемое поведение означало бы более сложный игровой процесс для пользователя. Кроме того, хотя эта игра была разработана для развлечения, программное обеспечение можно расширить до симулятора водителя в образовательных целях. Путем изменения некоторых значений параметров автомобиля, таких как коэффициенты торможения и значения крутящего момента, а также путем изменения игровой среды, чтобы она напоминала среду муниципальной дорожной системы, Racer может быть адаптирован, чтобы стать программным обеспечением для моделирования для учащихся. водителям или для ознакомления водителей с схемой проезжей части и правилами дорожного движения зарубежных или неизвестных городов.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.

Благодарность

Первый автор выражает признательность за щедрую поддержку стипендии для аспирантов факультета последипломных исследований и исследований Университета Реджайны, Реджайна, Южная Каролина, Канада.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *